【技术实现步骤摘要】
一种视觉气缸壁缺陷检测机
[0001]本技术涉及自动检测
,更具体的说是一种视觉气缸壁缺陷检测机。
技术介绍
[0002]在汽车发动机运行过程中,气缸的工作在高温、高压、高腐蚀、高速的恶劣条件下。由于活塞的高速运转和热膨胀,还有活塞环的泵油效应会对活塞环槽内形成积碳,积碳会让活塞环卡死,这样便会让气缸壁受到不正常磨损。这些特性会对发动机气缸造成影响。膨胀的活塞会过度挤压气缸壁,对其可能产生划痕,划痕一旦出现就会出现雪崩式的危害。划痕会越来越大,越来越深。这样不单是气缸壁受损活塞甚至整个发动机都会造成损害。为了避免这些问题必须在气缸出现小划痕时给予补救措施。但是人工肉眼检测具有局限性,人工检测不具有机器的准确性和客观性。通常会受很多因素影响。随着科技的发展现在出现了一种机器检测设备。该设备由图像采集和处理器共同作用,实现准确、客观、细致的检测。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种视觉气缸壁缺陷检测机,以期解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案:
[0 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉气缸壁缺陷检测机,其特征在于,包括:机架组件,所述机架组件上连接有丝杠部件;机械臂驱动部件,所述机械臂驱动部件安装在丝杠部件上;机械大臂,所述机械大臂与机械臂驱动部件的输出端转动连接,在机械臂驱动部件的作用下做旋转运动;摄像头传动部件,所述摄像头传动部件与机械大臂通过第一旋转部件连接;在设置在机械大臂上的第一驱动部件的作用下,摄像头传动部件通过第一旋转部件绕机械大臂做摆臂运动;摄像头,所述摄像头与摄像头传动部件通过第二旋转部件连接;摄像头通过第二旋转部件绕摄像头传动部件做摆臂运动。2.根据权利要求1所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机,其特征在于,所述机械臂驱动部件包括:底座,底座上设有涡轮箱,涡轮箱里设有第一伺服电机、第一涡轮和蜗杆,第一伺服电机与蜗杆相连,蜗杆与第一涡轮相啮合,第一涡轮套设在旋转轴上,旋转轴与机械大臂连接。3.根据权利要求1所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机,其特征在于,所述摄像头传动部件包括:齿轮箱、第二伺服电机、传动杆,所述齿轮箱与第一旋转部件连接,第二伺服电机的输出端通过齿轮箱控制传动杆内的转动轴转动,传动轴与第二旋转部件连接。4.根据权利要求3所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机,其特征在于,所述第一旋转部件转动连接在机械大臂的末端,第一驱动部件的输出端铰接于第一旋转部件。5.根据权利要求3所述的一种视觉气缸壁缺陷检测机,其特征在于,所述第二旋转部件包括转动连接座、固定块、第一锥齿轮、带轴锥齿轮、第一齿轮、第二齿轮、固定连接轴、第一侧板、第二侧板,带轴锥齿轮转动...
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