基于相机定向和激光测距的风机净空测量设备及测量方法技术

本发明专利技术提供了一种基于相机定向和激光测距的风机净空测量设备及测量方法，该测量设备包括一定位于风机机舱底部的底座，所述底座上设置有一两端分别架设在转台支杆上的偏摆轴，所述偏摆轴经一偏摆电机所驱动，所述偏摆轴连接一偏摆平台，所述偏摆平台上安置有照明灯、高速相机和激光测距仪；所述高速相机用于测量风机叶尖与测距仪的方位；所述激光测距仪用于对风机叶尖进行测距，所述偏摆平台用于控制激光测距仪的测距角度以使测距时激光测距仪激光光斑正好打在风机叶尖位置。光光斑正好打在风机叶尖位置。光光斑正好打在风机叶尖位置。

【技术实现步骤摘要】
基于相机定向和激光测距的风机净空测量设备及测量方法


[0001]本专利技术属于激光测量
，具体涉及一种基于相机定向和激光测距的风机净空测量设备及测量方法。

技术介绍

[0002]根据中国能源局统计数据显示，2019年中国风电的累计装机容量达到了21005万千瓦，到了2020年上半年，中国新增并网风力发电装机容量达632万千瓦。在可预见未来的能源发展中，风力发电将继续保持强劲的发展势头。
[0003]然而，随着装机容量的持续增长，近几年新能源开发安全事故屡有发生，风机在风力较强时，风机叶片易发生变形。德国船级社(GL)风电机组设计认证规范规定：风电机组叶尖与塔筒壁的最小距离(即净空)，相对于叶片不变形的状态下的距离，在机组运行状态下，不得小于30％，在机组顺桨停机状态下，不得小于5％。为避免叶片与塔柱体相碰造成安全事故的发生，采用激光雷达净空激光雷达测量风机净空，对风机与塔筒间距进行提前感知预警，避免风险事故的发生。
[0004]目前行业内用于测量叶片与塔筒净空的做法是在塔筒上靠近叶片下叶尖的位置，沿径向360度布置若干个激本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相机定向和激光测距的风机净空测量设备，其特征在于：包括一定位于风机机舱底部的底座(5)，所述底座(5)上设置有一两端分别架设在转台支杆(6)上的偏摆轴(13)，所述偏摆轴(13)经一偏摆电机(7)所驱动，所述偏摆轴(13)连接一偏摆平台(8)，所述偏摆平台(8)上安置有照明灯(11)、高速相机(10)和激光测距仪(9)；所述高速相机(10)用于测量风机叶尖与激光测距仪(9)的方位；所述激光测距仪(9)用于对风机叶尖进行测距，所述偏摆平台(8)用于控制激光测距仪(9)的测距角度以使测距时激光测距仪激光光斑正好打在风机叶尖位置。2.根据权利要求1所述的基于相机定向和激光测距的风机净空测量设备，其特征在于：所述激光测距仪(9)的测量频率为MHz级。3.根据权利要求1所述的基于相机定向和激光测距的风机净空测量设备，其特征在于：所述激光测距仪(9)的发射光波长在高速相机(10)的探测器响应波长范围内。4.根据权利要求1所述的基于相机定向和激光测距的风机净空测量设备，其特征在于：所述照明灯(11)为光强可调的照明灯。5.根据权利要求1或4所述的基于相机定向和激光测距的风机净空测量设...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟义晖，王丽，罗海燕，
申请(专利权)人：上海市激光技术研究所，
类型：发明
国别省市：