一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车制造技术

本发明专利技术涉及一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车，包括主体车架（1），其上连有一组垃圾仓（2），垃圾仓（2）的顶部设有自动仓门（3）；主体车架（1）的底部连有一对桥架（4），两个桥架（4）之间设有依次相连的电机（5）、传动齿轮（6）、传动齿条（9）滚轮（8）和移动平台（7）；移动平台（7）上的轨道（10）上设有自动装卸装置（11），自动装卸装置（11）由下至上依次包括相连的驱动滑轮（112）、底座（111）、转台（113）和转台电机（114）、伸缩座（115）、伸缩旋转机构（116）和机械手（117）。本发明专利技术的优点是可以将每个垃圾点的垃圾桶一次性全部运输，分类投放，提高了垃圾运输处理效率。输处理效率。输处理效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车


[0001]本专利技术涉及公共设施
，尤其是一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车。

技术介绍

[0002]目前，现有的垃圾运输车只是将垃圾统一投放至垃圾车箱内，利用升降工具将垃圾桶提升至车顶并倒入箱体内。但是，随着国家垃圾分类的推广，这种倾倒方式存在一个弊端，即使人们按照正确的分类将垃圾分别投入指定垃圾桶内，后续垃圾运输中也会被统一倒入垃圾车内，混在一起无法区分，垃圾分类的意义荡然无存。如果想要分类运输，只能每辆垃圾车定点收集某一种垃圾桶内的垃圾，这样做无疑是增加工作量和垃圾车数量，提高了垃圾运输成本，降低了垃圾运输效率。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的就是为了解决现有垃圾运输车无法分类投放、成本高、效率低的问题，提供了一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车，可以将每个垃圾点的垃圾桶一次性全部运输，分类投放，提高了垃圾运输处理效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车，包括主体车架，主体车架上连有一组用于分类投放的垃圾仓，每个垃圾仓的顶部均设有自动仓门，以用于自动开启或关闭垃圾仓；主体车架的底部固定有一对桥架，两个桥架之间连有一个电机，桥架上设有一个水平的移动平台，电机的输出轴上连接一个传动齿轮，移动平台的底部连有一组滚轮和一条传动齿条，传动齿条与传动齿轮相互啮合，二者形成滑动导向配合，以用于通过电机驱动移动平台横向水平移动；移动平台上连有一组同轴的轨道，轨道上滑动连接一个自动装卸装置，自动装卸装置包括底座，底座内连有相配合的驱动电机和驱动滑轮，驱动滑轮与轨道相连，且二者形成滑动导向配合，底座的上方连有相配合的转台和转台电机，转台上固定一个竖直的伸缩座，伸缩座的上部设为伸缩杆，伸缩杆的上端连接一个伸缩旋转机构，伸缩旋转机构的一端固定一个机械手，以用于通过机械手抓住垃圾桶并按指令向指定垃圾仓倾倒垃圾。
[0005]进一步地，所述垃圾仓设为八个等体积等高度的矩形仓，分为两排固定于主体车架上，自动装卸装置设于主体车架的中部，垃圾仓以移动平台为中线左右对称设置。
[0006]进一步地，所述滚轮的滚动方向、传动齿条的轴线均与移动平台的轴线相互重合。
[0007]进一步地，所述伸缩座为伸缩油缸或伸缩气缸。
[0008]进一步地，所述主体车架上还设有一个垃圾桶清洗机，以用于对垃圾桶进行冲洗。
[0009]进一步地，所述伸缩旋转机构为六轴机器手臂，其上设有摄像头，六轴机器手臂与机械手之间设有一个旋转头。
[0010]进一步地，所述伸缩旋转机构为自动伸缩手臂，自动伸缩手臂与机械手之间设有一个旋转头。
[0011]进一步地，所述自动仓门的一侧连有自动翻盖马达，以用于辅助仓门自动开闭。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的技术方案的优点具体在于：（1）本专利技术的装置配备六轴机器人，并配有机器手，可伸出自由抓取地面垃圾桶倒垃圾，然后再将垃圾桶放于清洗机内清洗，最后放回原位，高效快捷；（2）本专利技术的垃圾车箱体亦适用于无人驾驶汽车，适合于5G物联网，达到自由调配，减轻工人的劳动量，提高垃圾运输效率；（3）机器手臂可沿着轨道平移，移动平台亦可在电机驱动下横移，满足机器手臂可以达到车厢的任何位置，不留死角，方便机器手臂对垃圾桶的倾倒；（4）采用多仓设计，可以将垃圾定点分类投放，满足环保要求，同时可以将每个垃圾点的垃圾桶一次性全部运输，分类投放，提高了垃圾运输处理效率。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的机器人装卸垃圾多仓运输汽车结构示意图；图2为本专利技术中移动平台回到正中间时的运输汽车俯视图；图3为本专利技术中移动平台移至最右侧时的运输汽车俯视图；图4为本专利技术中移动平台移至最左侧时的运输汽车俯视图；图5为本专利技术中移动平台回到正中间时的运输汽车侧视图；图6为本专利技术中移动平台移至最右侧时的运输汽车侧视图；图7为本专利技术的六轴机器手臂的结构示意图；图8为本专利技术的自动伸缩手臂的结构示意图。
具体实施方式
[0014]实施例1为使本专利技术更加清楚明白，下面结合附图对本专利技术的一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车进一步说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0015]参见图1，一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车，包括主体车架1，其特征在于：主体车架1上连有一组用于分类投放的垃圾仓2，垃圾仓2设为八个等体积等高度的矩形仓，分为两排固定于主体车架1上，每个垃圾仓2的顶部均设有自动仓门3，自动仓门3的一侧连有自动翻盖马达14，以用于自动开启或关闭垃圾仓；主体车架1的底部固定有一对桥架4，两个桥架4之间连有一个电机5，桥架4上设有一个水平的移动平台7，电机5的输出轴上连接一个传动齿轮6，移动平台7的底部连有一组滚轮8和一条传动齿条9，传动齿条9与传动齿轮6相互啮合，二者形成滑动导向配合，滚轮8的滚动方向、传动齿条9的轴线均与移动平台7的轴线相互重合，以用于通过电机驱动移动平台横向水平移动；移动平台7上连有一组同轴的轨道10，轨道10上滑动连接一个自动装卸装置11，自动装卸装置11设于主体车架1的中部，垃圾仓以移动平台为中线左右对称设置；自动装卸装置11包括底座111，底座111内连有相配合的驱动电机和驱动滑轮112，驱动滑轮112与轨道10相连，且二者形成滑动导向配合，底座111的上方连有相配合的转台113和转台电机114，转台113上固定一个竖直的伸缩座115，伸缩座115的上部设为伸缩杆
115a，伸缩杆115a的上端连接一个伸缩旋转机构116，伸缩旋转机构116的一端固定一个机械手117，以用于通过机械手抓住垃圾桶并按指令向指定垃圾仓倾倒垃圾；参见图2~4，主体车架1上还设有一个垃圾桶清洗机12，以用于对垃圾桶进行冲洗。
[0016]参见图7，所述伸缩旋转机构116为六轴机器手臂116a，其上设有摄像头13，六轴机器手臂116a与机械手117之间设有一个旋转头116b；参见图8，所述伸缩旋转机构116为自动伸缩手臂116c，自动伸缩手臂116c与机械手117之间设有一个旋转头116b。
[0017]本实施例中，伸缩座115为伸缩油缸。
[0018]参见图2~6，为移动平台7移至不同位置时的示意图，电机5驱动传动齿轮6转动，带动传动齿条9运动，从而使移动平台7在主体车架1上水平横移，可以增加自动装卸装置11的移动长度，扩大其活动面积，自动装卸装置11亦可通过其驱动电机和驱动滑轮112，在移动平台7的轨道10上移动，当移至指定位置时，通过伸缩旋转机构116和机械手117将垃圾桶抓起并放入指定垃圾仓2内，若需要对垃圾桶进行清洗时，还可以将垃圾桶移至垃圾桶清洗机12内，从而完成垃圾桶的清洁工作。
[0019]本专利技术的装置采用多仓设计，可以将垃圾定点分类投放，满足环保要求，同时可以将每个垃圾点的垃圾桶一次性全部运输，分类投放，提高了垃圾运输处理效率。
[0020]除上述实施例外，本专利技术还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人装卸垃圾多仓运输汽车，包括主体车架（1），其特征在于：主体车架（1）上连有一组用于分类投放的垃圾仓（2），每个垃圾仓（2）的顶部均设有自动仓门（3）；主体车架（1）的底部固定有一对桥架（4），两个桥架（4）之间连有一个电机（5），桥架（4）上设有一个水平的移动平台（7），电机（5）的输出轴上连接一个传动齿轮（6），移动平台（7）的底部连有一组滚轮（8）和一条传动齿条（9），传动齿条（9）与传动齿轮（6）相互啮合，二者形成滑动导向配合；移动平台（7）上连有一组同轴的轨道（10），轨道（10）上滑动连接一个自动装卸装置（11），自动装卸装置（11）包括底座（111），底座（111）内连有相配合的驱动电机和驱动滑轮（112），驱动滑轮（112）与轨道（10）相连，且二者形成滑动导向配合，底座（111）的上方连有相配合的转台（113）和转台电机（114），转台（113）上固定一个竖直的伸缩座（115），伸缩座（115）的上部设为伸缩杆（115a），伸缩杆（115a）的上端连接一个伸缩旋转机构（116），伸缩旋转机构（116）的一端固定一个机械手（117）。2.根据权利要求1所述的机器人装卸垃圾多仓运输汽车，其特征在于：所述垃圾仓（2）设为八个等...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏永和，
申请(专利权)人：夏永和，
类型：发明
国别省市：