机器人传感数据的存储方法及相关设备技术

本发明专利技术实施例提供一种机器人传感数据的存储方法，获取第一机器人在执行任务过程中采集到的第一传感数据；将所述第一传感数据按任务依赖性和/或任务时效性存储到第一存储区域或第二存储区域，所述第一存储区域开放第二机器人的读取权限；在第一预设时间内对所述第一存储区域中的第一传感数据按任务进行初步处理，得到初步处理结果；将所述初步处理结果按复用性存储到第三存储区域或第四存储区域。可以提高机器人之间的对于传感数据的读取效率。以提高机器人之间的对于传感数据的读取效率。以提高机器人之间的对于传感数据的读取效率。

【技术实现步骤摘要】
机器人传感数据的存储方法及相关设备


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人传感数据的存储方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着机器人的应用需求不断增加，人工智能的相关技术不断进步，硬件性能的不断提高，各类场景下的机器人已经实现落地，协助人们更好的完成任务，比如教育机器人、餐厅机器人、巡逻机器人等。机器人具备较多的传感器以采集自身内部和外部环境的数据，然而，由于采集到传感数据类型较多，而且大多采集到的传感数据都是编码后聚合在一起进行存储的，在一个任务需要使用对应的数据时，需要解码和查找多余的传感数据。在多个机器人协同时，每个机器人都要执行解码和查找多余的传感数据的操作，使得对于传感数据的读取效率较低。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种机器人传感数据的存储方法，通过将第一机器人在执行任务过程中采集到的第一传感数据按任务依赖性和/或任务时效性存储到第一存储区域或第二存储区域，其他第二机器人可以访问第一机器人的第一存储区域，第一机器人也可以访问其他第二机器人的第一存储区域，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人传感数据的存储方法，其特征在于，包括以下步骤：获取第一机器人在执行任务过程中采集到的第一传感数据；将所述第一传感数据按任务依赖性和/或任务时效性存储到第一存储区域或第二存储区域，所述第一存储区域开放第二机器人的读取权限；在第一预设时间内对所述第一存储区域中的第一传感数据按任务进行初步处理，得到初步处理结果；将所述初步处理结果按复用性存储到第三存储区域或第四存储区域。2.如权利要求1所述的机器人传感数据的存储方法，其特征在于，所述将所述第一传感数据按任务依赖性存储到第一存储区域或第二存储区域的步骤包括：判断所述第一传感数据所属任务是否依赖于所述第二机器人在执行任务过程中采集到的第二传感数据；若所述第一传感数据所属任务依赖于所述第二传感数据，则将所述第一传感数据存储到所述第一存储区域；若所述第一传感数据所属任务不依赖于所述第二传感数据，则将所述第一传感数据存储到所述第二存储区域。3.如权利要求1所述的机器人传感数据的存储方法，其特征在于，所述将所述第一传感数据按任务时效性存储到第一存储区域或第二存储区域的步骤包括：判断所述第一传感数据所属任务的时效窗口是否大于预设窗口；若所述第一传感数据所属任务的时效窗口大于所述预设窗口，则将所述第一传感数据存储到所述第一存储区域；若所述第一传感数据所属任务的时效窗口小于所述预设窗口，则将所述第一传感数据存储到所述第二存储区域。4.如权利要求1所述的机器人传感数据的存储方法，其特征在于，所述将所述第一传感数据按任务依赖性和任务时效性存储到第一存储区域或第二存储区域的步骤包括：判断所述第一传感数据所属任务的时效窗口是否大于预设窗口；若所述第一传感数据所属任务的时效窗口大于所述预设窗口，则判断所述第一传感数据所属任务是否依赖于所述第二机器人在执行任务过程中采集到的第二传感数据；若所述第一传感数据所属任务依赖于所述第二传感数据，则将所述第一传感数据存储到所述第一存储区域；若所述第一传感数据所属任务不依赖于所述第二传感数据，或者若所述第一传感数据所属任务的时效窗口小于所述预设窗口，则将所述第一传感数据存储到所述第二存储区域。5.如权利要求2或4所述的机器人传感数据的存储方法，其特征在于，所述在第一预设时间内对所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺先要，提干，邢俊青，黄晖，
申请(专利权)人：长沙韶光半导体有限公司，
类型：发明
国别省市：