一种无人机的通信方法、通信装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术实施例涉及无人机技术领域，提供一种无人机的通信方法、通信装置及无人机。所述无人机的通信方法包括：第一无人机监听无线信号频段中的频点；当所述第一无人机通过所述频点监听到第一参数信息时，所述第一无人机接收所述第一参数信息，所述第一参数信息是所述第一无人机所在空域范围内的其它无人机的参数信息；所述第一无人机根据所述第一参数信息，确定所述第一无人机的飞行信息。基于上述方式，能够实现多个无人机之间的互相通信，从而降低遥控器的控制干扰。降低遥控器的控制干扰。降低遥控器的控制干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的通信方法、通信装置及无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机的通信方法、通信装置、通信终端及无人机。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞行器(Unmanned Aerial Vehicle，UAV)可以简称为“无人机”，其受控于地面站的遥控器，其中，地面站的遥控器可以包括无线遥控设备或其他控制装置，例如，用户终端等。地面站的遥控器可以控制无人机飞行，同时无人机在飞行中可以将信息实时发送到地面的遥控器。
[0003]然而，当一定空域内出现多个无人机时，地面站的遥控器与无人机之间的无线控制信号会彼此干扰，从而影响彼此的无人机的操控与通信质量。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种无人机的通信方法、通信装置及无人机，能够实现一个空域内多个无人机之间的互相通信，降低遥控器的控制干扰。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种无人机的通信方法，包括：
[0006]第一无人机监听无线信号频段中的频点；
[0007]当所述第一无人机通过所述频点监听到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机的通信方法，其特征在于，包括：第一无人机监听无线信号频段中的频点；当所述第一无人机通过所述频点监听到第一参数信息时，所述第一无人机接收所述第一参数信息，所述第一参数信息是所述第一无人机所在空域范围内的其它无人机的参数信息；所述第一无人机通过所述无线信号频段中的频点广播第三参数信息，所述第三参数信息是所述第一无人机的参数信息。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一无人机通过所述无线信号频段中的频点广播第三参数信息，还包括:若所述第一无人机对应多个所述频点，则所述第一无人机通过多个所述频点分别广播所述第一参数信息和所述第三参数信息；若所述第一无人机对应一个所述频点，则所述第一无人机通过一个所述频点同时或轮流广播所述第一参数信息和所述第三参数信息；所述第一无人机广播信息的所述频点与接收信息的所述频点相同或不同。3.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，所述第一无人机接收所述第一参数信息之后，所述方法还包括：所述第一无人机根据所述第一参数信息，确定所述第一无人机的飞行信息。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的通信方法，其特征在于，所述方法还包括：所述第一无人机接收第二参数信息，并确定所述第二参数信息所属的无人机是否与所述第一参数信息所属的无人机相同；若相同，所述第一无人机根据所述第二参数信息更新所述飞行信息；若不同，根据所述第一参数信息和所述第二参数信息，确定新的飞行信息。5.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第一无人机监听无线信号频段中的频点，包括：所述第一无人机持续监听所述无线信号频段中与空域范围相关联的频点。6.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第一无人机监听无线信号频段中的频点，包括：所述第一无人机在与空域范围相关联的时刻监听无线信号频段中的频点，所述时刻与所述频点的对应关系为一一对应或者一对多或者多对一的关系；所述第一无人机通过所述无线信号频段中与所述空域范围相关联的频点广播第三参数信息。7.根据权利要求4所述的通信方法，其特征在于，所述第一无人机监听无线信号频段中的频点，包括：所述第一无人机在与空域范围相关联的时刻以及所述无线信号频段中与所述空域范围相关联的频点广播所述第三参数信息，所述时刻与所述频点的对应关系为一一对应或者一对多或者多对一的关系。8.一种通信装置，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冰春，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：