边缘视觉场景下减少错误事件的方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术公开边缘视觉场景下减少错误事件的方法、系统、设备及介质。该方法包括如下步骤：获取视频数据；逐帧对视频数据进行监测，视频数据中至少包括一个目标对象；获取视频数据中目标对象的印象值，印象值为目标对象在视频数据中出现的帧数，当目标对象的印象值达到0时，将目标对象的消失事件存储并发送至云端；当目标对象的印象值超过预设阈值时，将目标对象的出现事件存储并发送至云端；获取视频数据中目标对象的移动值，移动值为目标对象在视频数据中移动的距离，当目标对象的移动值超过预设阈值时，将目标对象的移动事件存储并发送至云端。本发明专利技术实现映射后的数据满足接近人类所见即所得的效果，以及达到业务逻辑所需求的真实反映。实反映。

【技术实现步骤摘要】
边缘视觉场景下减少错误事件的方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及视频抖动
，尤其涉及边缘视觉场景下减少错误事件的方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]摄像设备提供视频流给边缘视觉处理设备，边缘视觉处理设备通过一系列处理流程(detector infer和event generator)，将视频流中感兴趣的目标对象识别并生成事件流通过4G/5G网络发送到云端存储，以供管理系统查询和展示，助力提升企业各种服务。然而，摄像设备在摄影时不可避免的会带来视频抖动，对视频数据中目标对象在后期的分析、处理中存在如下缺陷：
[0003](1)监测软件产生的对象数据具有概率性噪声问题(错误识别、AI算法时序问题等)，从而导致偶发错误的事件数据生成；
[0004](2)事件生成软件产生的事件数据具有业务逻辑需求上不正常或者错误的问题；从而导致大量无效(无用)数据发送到云端，占据带宽和存储空间，
[0005]因此，亟需一种边缘视觉处理场景下针对错误事件的处理方法，以减少错误时间的发生。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提出一种边缘视觉场景下减少错误事件的方法、系统、设备及介质。
[0007]为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：
[0008]一种边缘视觉场景下减少错误事件的方法，包括如下步骤：
[0009]获取视频数据；
[0010]逐帧对视频数据进行监测，所述视频数据中至少包括一个目标对象；
[0011]获取视频数据中目标对象的印象值，所述印象值为目标对象在视频数据中出现的帧数，当目标对象的印象值达到最小值0时，将目标对象的消失事件进行存储并通过消息队列发送至云端；当目标对象的印象值超过预设阈值时，将目标对象的出现事件进行存储并通过消息队列发送至云端；
[0012]获取视频数据中目标对象的移动值，所述移动值为目标对象在视频数据中移动的距离，当目标对象的移动值超过预设阈值时，将目标对象的移动事件进行存储并通过消息队列发送至云端。
[0013]优选地，所述获取视频数据中目标对象的印象值，包括如下步骤：
[0014]根据目标对象在连续视频帧中出现或消失的行为发生一次，对印象值进行相应的增加或减少1。
[0015]优选地，还包括如下步骤，设置逻辑过滤机制，所述逻辑过滤机制包括：
[0016]收到目标对象的消失事件，设置计时器，当计时器达到预先设置第一时间内，若未
检测到目标对象的出现事件或移动事件，则放过本次目标对象的消失事件，也就是说仅向云端发送目标对象的一个消失事件，有效避免无效(无用)数据发送到云端；
[0017]收到目标对象的出现事件，检测目标对象上次存储记录是否为消失事件，若是，则放过目标对象的本次出现事件和储存的上一次消失事件，并且清空计时器；若否，则直接放过本次的出现事情，也就是说仅向云端发送目标对象的一个出现事件，有效避免无效(无用)数据发送到云端。
[0018]优选地，所述逻辑过滤机制还包括：
[0019]收到一个对象的移动事件，放弃本次移动事件，不向云端发送本次移动事件。
[0020]优选地，还包括如下步骤：
[0021]获取目标对象的识别框；
[0022]当识别框的位置处于视频帧画面的边缘位置时，则存储一个出现事件，并将出现事件的状态标记为怀疑状态，设置计时器，当计时器达到预先设置第二时间内，若未检测目标对象的消失事件、移动事件和触发逻辑滤机制行为，则将目标对象的出现事件通过消息队列发送至云端；当识别框的位置处于视频帧画面的非边缘位置时，则直接发送目标对象的出现事件至云端。
[0023]优选地，所述视频帧画面的边缘位置为距离视频帧画面的边缘50像素以内的区域。
[0024]优选地，还包括如下步骤：
[0025]收到目标对象的消失事件，若检测目标对象上次存储记录是出现事件，且出现事件的状态属性值是怀疑状态，则过滤存储过的目标对象的出现事件和本次的消失事件，并且移除计时器；若检测目标对象上次存储记录不是出现事件，或出现事件的状态属性值不是怀疑状态，则存储目标对象的本次的消失事件，发送本次消失事件至云端。
[0026]一种边缘视觉场景下减少错误事件的系统，包括摄像设备和边缘视觉处理设备，其中，
[0027]所述摄像设备，用于拍摄视频数据，并将视频数据发送至边缘视觉处理设备；
[0028]所述边缘视觉处理设备，用于获取视频数据；
[0029]用于逐帧对视频数据进行监测，所述视频数据中至少包括一个目标对象；
[0030]用于获取视频数据中目标对象的印象值，所述印象值为目标对象在视频数据中出现的帧数，当目标对象的印象值达到最小值0时，将目标对象的消失事件进行存储并通过消息队列发送至云端；当目标对象的印象值超过预设阈值时，将目标对象的出现事件进行存储并通过消息队列发送至云端；
[0031]用于获取视频数据中目标对象的移动值，所述移动值为目标对象在视频数据中移动的距离，当目标对象的移动值超过预设阈值时，将目标对象的移动事件进行存储并通过消息队列发送至云端。
[0032]一种边缘视觉场景下减少错误事件的设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任一项所述边缘视觉场景下减少错误事件的方法的步骤。
[0033]一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述边缘视觉场景下减少错误事件的方法的步骤。
[0034]基于上述技术方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过抖动消除，实现从现实(video)到数据(cloud)的映射，即摄像设备拍摄的视频数据到边缘视觉处理设备中待处理数据间转换，同时满足了以下两者：(1)接近人类所见即所得的效果；(2)达到业务逻辑所需求的真实反映。
具体实施方式
[0035]对本专利技术实施例一种边缘视觉场景下减少错误事件的方法应用于关注洗衣房内的每天/每小时人流量、某一时刻洗衣房中人数的技术方案进行清楚、完整地描述，具体说明如下：
[0036]一、印象机制
[0037]为了去除AI算法正常噪声，模拟人眼的工作机制对每帧视频中识别出的每个对象进行印象机制处理。此机制由两个计量值组成：
[0038](1)印象值impression(时间上的长短)
[0039]如果一个物体出现的时间非常短，人是看不见的，必须要达到一定的时间，才能在眼睛里形成印象；
[0040](2)移动值cur_center(位置上的大小)
[0041]如果一个物体移动的非常轻微，人是不容易发现的；当物体当前位置和上次记住的位置发生了较大的偏差，才认为移动了。即物体快速的抖动一般认为没有动。
[0042]印象机制的细化方案如下所示：
[0043][0044]其中，识别对象：obj，比如洗衣房里出现的人，一个人就是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边缘视觉场景下减少错误事件的方法，其特征在于，包括如下步骤：获取视频数据；逐帧对视频数据进行监测，所述视频数据中至少包括一个目标对象；获取视频数据中目标对象的印象值，所述印象值为目标对象在视频数据中出现的帧数，当目标对象的印象值达到最小值0时，将目标对象的消失事件进行存储并通过消息队列发送至云端；当目标对象的印象值超过预设阈值时，将目标对象的出现事件进行存储并通过消息队列发送至云端；获取视频数据中目标对象的移动值，所述移动值为目标对象在视频数据中移动的距离，当目标对象的移动值超过预设阈值时，将目标对象的移动事件进行存储并通过消息队列发送至云端。2.根据权利要求1所述的一种边缘视觉场景下减少错误事件的方法，其特征在于，所述获取视频数据中目标对象的印象值，包括如下步骤：根据目标对象在连续视频帧中出现或消失的行为发生一次，对印象值进行相应的增加或减少1。3.根据权利要求1所述的一种边缘视觉场景下减少错误事件的方法，其特征在于，还包括如下步骤，设置逻辑过滤机制，所述逻辑过滤机制包括：收到目标对象的消失事件，设置计时器，当计时器达到预先设置第一时间内，若未检测到目标对象的出现事件或移动事件，则放过本次目标对象的消失事件；收到目标对象的出现事件，检测目标对象上次存储记录是否为消失事件，若是，则放过目标对象的本次出现事件和储存的上一次消失事件，并且清空计时器；若否，则直接放过本次的出现事情。4.根据权利要求3所述的一种边缘视觉场景下减少错误事件的方法，其特征在于，所述逻辑过滤机制还包括：收到一个对象的移动事件，放弃本次移动事件，不向云端发送本次移动事件。5.根据权利要求3所述的一种边缘视觉场景下减少错误事件的方法，其特征在于，还包括如下步骤：获取目标对象的识别框；当识别框的位置处于视频帧画面的边缘位置时，则存储一个出现事件，并将出现事件的状态标记为怀疑状态，设置计时器，当计时器达到预先设置第二时间内，若未检测目标对象的消失事件、移动事件和触发逻辑滤机制行为，则将目标对象的出现事件...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤巍敏，徐楠，陈钢，
申请(专利权)人：北京激浊扬清文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：