机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统技术方案

本发明专利技术揭示了机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统，其中机械油门电机控制器检测方法包括如下步骤：S1，自动检测系统获取电机控制器发送的驱动信号，驱动信号是电机控制器根据挡位控制器的调整前挡位及调整后挡位确定；S2，自动检测系统根据S1中获取的驱动信号，生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器；S3，在电机位置反馈信号与调整后挡位对应的电机位置反馈信号一致之前和/或之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来确定所述电机控制器正常与否。本方案由自动检测系统自动进行，不需要人工进行定性判断，准确性更高，同时，整个检测方法不需要设置实物外部牵引机构，简化了检测操作。简化了检测操作。简化了检测操作。

【技术实现步骤摘要】
机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统


[0001]本专利技术涉及油门电机控制器领域，尤其是机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统。

技术介绍

[0002]工程机械动力设计中，为了达到发动机效率利用的最大化，会对不同工作挡位(例如，1挡～5挡)的发动机转速有控制要求，工作挡位与发动机转速的对应关系是由整车厂提供。
[0003]非电喷发动机的转速控制是通过油门电机控制器驱动外部牵引机构控制油门开度，进而控制喷油量来进行发动机转速的调节。在油门电机控制器开发和检测过程中，需要外接外部牵引机构进行开发调试和检测验证。
[0004]这种调试和检测方式除了要外接一个外部牵引机构的实物外，需要人工观察来判断外部牵引机构的运动是否到位，只能人工定性检测观察判断，很难进行油门电机驱动器的自动化检测。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种机械油门电机控制器检测方法及机械油门电机控制器的自动检测系统。
[0006]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]机械油门电机控制器检测方法，包括如下步骤：
[0008]S1，自动检测系统获取电机控制器发送的驱动信号，所述驱动信号是电机控制器根据挡位控制器当前所处挡位确定；
[0009]S2，自动检测系统根据S1中获取的驱动信号，生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器；
[0010]S3，在电机位置反馈信号与调整后挡位对应的电机位置反馈信号一致之前和/或之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来确定所述电机控制器正常与否。
[0011]优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述自动检测系统包括与所述电机控制器的驱动信号输出端连接的信号检测电路，所述信号检测电路的输出端连接MCU，所述MCU连接反馈信号生成电路，所述反馈信号生成电路的输出端连接所述电机控制器。
[0012]优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述MCU根据所述信号检测电路发送给其的电压范围来确定正、反转驱动信号。
[0013]优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述MCU通过通讯接口连接上位机。
[0014]优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，
[0015]在所述S2中，所述自动检测系统根据所述S1中获取的驱动信号，向所述电机控制器反馈与调整后挡位对应的电机位置反馈信号；
[0016]在所述S3中，所述自动检测系统判断已接收到调整后档位对应的电机位置反馈信号的电机控制器是否继续向其发送驱动信号；若是，确定所述电机控制器异常；反之，确定所述电机控制器正常。
[0017]优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述自动检测系统中存储有电阻变化速率以及各挡位与电机位置反馈信号的对应关系值；
[0018]在所述S2中，所述自动检测系统根据实时获取的驱动信号，按照所述电阻变化速率对电机位置反馈信号进行实时调整并反馈给电机控制器；
[0019]在所述S3中，所述自动检测系统判断电机位置反馈信号达到调整后挡位对应的值之前，其是否持续接收到驱动信号，如否，则确认电机控制器异常。
[0020]优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，在所述S3中，
[0021]当所述自动检测系统输出的电机位置反馈信号达到调整后挡位对应的值时，自动检测系统判断是否继续接收到电机控制器的驱动信号；若是，确定所述电机控制器异常；反之，确定所述电机控制器正常。
[0022]优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，
[0023]所述自动检测装置包括与MCU连接的CAN模块，所述自动检测装置中存储有各挡位、发动机转速与电机位置反馈信号的对应关系值，在所述S3中，当所述自动检测装置输出的电机位置反馈信号达到调整后挡位对应的值时，所述自动检测装置通过CAN模块将与调整后挡位对应的发动机转速值输出给电机控制器。
[0024]优选的，所述的机械油门电机控制器检测方法中，所述S3的判断结果通过提示装置进行指示。
[0025]机械油门电机控制器自动检测系统，至少包括自动检测装置，所述自动检测装置包括
[0026]信号检测电路，用于与电机控制器的信号输出端连接以获取电机控制器发送的驱动信号；
[0027]MCU，与所述信号检测电路的输出端连接，至少用于根据所述信号检测电路的信号确定所述驱动信号对应的油门电机的转向；
[0028]反馈信号生成电路，与所述MCU连接，用于根据所述MCU的信号生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器。
[0029]本专利技术技术方案的优点主要体现在：
[0030]本方案通过自动检测系统检测电机控制器的驱动信号，并根据驱动信号模拟电机位置反馈信号反馈给电机控制器，在电机位置反馈信号达到当前挡位对应的值之前和之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来判断电机控制器正常与否。检测及判断过程由自动检测系统自动进行，不需要人工进行定性判断，准确性更高，同时，整个检测方法不需要设置实物外部牵引机构，简化了检测操作。
[0031]本方案的检测过程可以根据不同的研发阶段选择不同的检测方法，应用灵活多样，当采用上位机检测时，可以更快地提高检测效率；当采用根据电阻变化速率来调整反馈电阻值时，可以使得检测更全面。
[0032]本方法提高了检测开发的效率，并且可以实现任意执行过程的模拟，可以模拟正常工作、故障等工况，并实现自动耐久检测，有利于增大对电机控制器的检测覆盖面。
附图说明
[0033]图1是本专利技术的现有的油门控制系统的示意图；
[0034]图2是本专利技术的自动检测系统的示意图；
[0035]图3是本专利技术的自动检测系统通过上位机及自动检测装置进行电机驱动器检测的过程示意图；
[0036]图4是本专利技术的自动检测装置进行电机驱动器检测的过程示意图。
具体实施方式
[0037]本专利技术的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本专利技术技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本专利技术要求保护的范围之内。
[0038]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0039]下面结合附图对本专利技术揭示的机械油门电机控制器检测方法进行阐述。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1，自动检测系统获取电机控制器发送的驱动信号，所述驱动信号是电机控制器根据挡位控制器的调整前挡位及调整后挡位确定；S2，自动检测系统根据S1中获取的驱动信号，生成电机位置反馈信号反馈给电机控制器；S3，在电机位置反馈信号与调整后挡位对应的电机位置反馈信号一致之前和/或之后，自动检测系统根据其是否持续接收到电机控制器的驱动信号来确定所述电机控制器正常与否。2.根据权利要求1所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：所述自动检测系统至少包括自动检测装置，所述自动检测装置包括与所述电机控制器的驱动信号输出端连接的信号检测电路，所述信号检测电路的输出端连接MCU，所述MCU连接反馈信号生成电路，所述反馈信号生成电路的输出端连接所述电机控制器。3.根据权利要求2所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：所述MCU根据所述信号检测电路发送给其的电压范围来确定正、反转驱动信号。4.根据权利要求2所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：所述自动检测装置通过通讯接口连接上位机。5.根据权利要求3所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：在所述S2中，所述自动检测系统根据所述S1中获取的驱动信号，向所述电机控制器反馈与调整后挡位对应的电机位置反馈信号；在所述S3中，所述自动检测系统判断已接收到调整后档位对应的电机位置反馈信号的电机控制器是否继续向其发送驱动信号；若是，确定所述电机控制器异常；反之，确定所述电机控制器正常。6.根据权利要求1所述的机械油门电机控制器检测方法，其特征在于：所述自动检测系统中存储有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈应强，孙志江，钟兰，毛佳财，徐吉晟，
申请(专利权)人：苏州蓝博控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：