用于计算机辅助手术系统的操作模式控制系统和方法技术方案

本申请公开一种示例性系统，其可以访问头部存在数据和眼球追踪数据。头部存在数据指示查看器控制台附近用户头部的存在或不存在。眼球追踪数据指示用户的眼球是否正通过目镜凝视。如果头部存在数据指示用户的头部存在并且眼球追踪数据指示用户的眼球正通过目镜凝视，则系统引导用户控制系统在第一操作模式下操作。如果头部存在数据指示用户的头部存在并且眼球追踪数据指示用户的眼球没有通过目镜凝视，则系统引导用户控制系统在不同于第一种操作模式的第二操作模式下操作。作模式的第二操作模式下操作。作模式的第二操作模式下操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于计算机辅助手术系统的操作模式控制系统和方法
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2019年5月29日提交的标题为“OPERATING MODE CONTROL SYSTEMS AND METHODS FOR A COMPUTER
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ASSISTED SURGICAL SYSTEM”的美国临时专利申请第62/854,124号的优先权，通过引用其整体在此将其内容并入。

技术介绍

[0003]在计算机辅助手术过程期间，外科医生可以操纵用户控制系统的主控件以控制远程操作的手术器械以对患者执行手术过程。在使用计算机辅助手术系统的微创手术过程中，成像设备(例如，内窥镜)可以捕获与患者相关联的手术区域的影像，并且用户控制系统可以将捕获的影像呈现给外科医生以提供手术区域的可视化。外科医生可以在执行手术过程中查看手术区域的影像。
[0004]传统的计算机辅助手术系统可以探测用户(例如外科医生)的头部何时位于用户控制系统中包括的查看器控制台附近(例如，通过感测一系列横向红外光束是否在查看器控制台的目镜前被阻挡)。基于该探测，计算机辅助本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包含：存储器，其存储指令；以及处理器，其通信地耦合到所述存储器并被配置为执行所述指令以：访问由计算机辅助手术系统的用户控制系统中包括的头部传感器生成的头部存在数据，所述头部存在数据指示用户头部在所述用户控制系统中包括的查看器控制台附近存在或不存在；访问由被包括在所述用户控制系统中包括的眼球传感器生成的眼球追踪数据，所述眼球追踪数据指示所述用户的眼球是否正通过被包括在所述用户控制系统中的目镜凝视；如果所述头部存在数据指示所述用户的所述头部存在于所述查看器控制台附近并且所述眼球追踪数据指示所述用户的所述眼球正通过所述目镜凝视，则引导所述用户控制系统在第一操作模式下操作；以及如果所述头部存在数据指示所述用户的所述头部存在于所述查看器控制台附近并且所述眼球追踪数据指示所述用户的所述眼球没有通过所述目镜凝视，则引导所述用户控制系统在不同于所述第一操作模式的第二操作模式下操作。2.根据权利要求1所述的系统，其中当在所述第一操作模式下操作时，所述用户控制系统被配置为基于所述用户通过所述用户控制系统提供的输入来控制由所述计算机辅助手术系统执行的操作。3.根据权利要求2所述的系统，其中：所述计算机辅助手术系统包含被配置为耦合到手术器械的操纵器臂；并且由所述计算机辅助手术系统执行的所述操作包括由所述操纵器臂和所述手术器械中的至少一个执行的操作。4.根据权利要求2所述的系统，其中当在所述第二操作模式下操作时，所述用户控制系统被配置为基于所述用户通过所述用户控制系统提供的输入暂停控制由所述计算机辅助手术系统执行的操作。5.根据权利要求1所述的系统，其中当在所述第二操作模式下操作时，所述用户控制系统被配置为增加被包括在所述用户控制系统中的用户输入设备的照明。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述用户输入设备包括一组主控件，所述一组主控件被配置为由所述用户的手部操纵以控制被包括在所述计算机辅助手术系统中的手术器械。7.根据权利要求1所述的系统，其中当在所述第一操作模式下操作时，所述用户控制系统被配置为通过所述目镜向所述用户呈现由被包括在所述计算机辅助手术系统中的成像设备捕获的影像。8.根据权利要求7所述的系统，其中当在所述第二操作模式下操作时，所述用户控制系统被配置为向所述用户呈现与所述影像同时的补充内容。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述用户控制系统被配置为通过所述目镜呈现所述补充内容。10.根据权利要求1所述的系统，其中当所述头部传感器探测到所述用户的所述头部位于所述查看器控制台的预定距离内时，所述头部存在数据指示所述用户的所述头部存在于所述查看器控制台附近。
11.根据权利要求1所述的系统，其中所述头部传感器包含飞行时间传感器。12.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以：当所述用户控制系统在所述第一操作模式下操作时，探测所述眼球追踪数据从指示所述用户的所述眼球正通过所述目镜凝视切换到指示所述用户的所述眼球没有通过所述目镜凝视；以及响应于所述眼球追踪数据从指示所述用户的所述眼球正通过所述目镜凝视切换到指示所述用户的所述眼球没有通过所述目镜凝视的所述探测，引导所述用户控制系统从在所述第一操作模式下操作切换到在所述第二操作模式下操作。13.根据权利要求1所述的系统，其中所述处理器还被配置为执行所述指令以：当所述用户控制系统在所述第二操作模式下操作时，探测所述眼球追踪数据从指示所述用户的所述眼球没有通过所述目镜凝视切换到指示所述用户的所述眼球正通过所述目镜凝视；以及响应于所述眼球追踪数据从指示所述用户的所述眼球没有通过所述目镜凝视切换到指示所述用户的所述眼球正通过所述目镜凝视的所述探测，引导所述用户控制系统从在所述第二操作模式下操作切换到在所述第一操作模式下操作。14.根据权利要求13所述的系统，其中所述用户控制系统从在所述第二操作模式下操作到在所述第一操作...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：直观外科手术操作公司，
类型：发明
国别省市：