本申请提供一种分拣装置及分拣系统，该分拣装置包括分拣小车、动力机构、斜坡机构和线体框架，分拣小车安装在线体框架上，用于将包裹传送至包裹对应的出货格口，分拣小车包括翻转底板和关仓模组；斜坡机构设置在线体框架下方，且与关仓模组对应设置，斜坡机构用于在关仓模组经过斜坡机构时，以通过斜坡机构的斜面提升关仓模组的水平高度；动力机构包括设置于线体框架上的定子和设置于分拣小车上的动子，用于为分拣小车提供运输动力；关仓模组与翻转底板转动连接，翻转底板用于承载包裹，关仓模组用于在关仓模组升起时，带动翻转底板进行翻转，以将翻转底板的状态变为闭合状态。本申请实现翻转底板自动关闭。实现翻转底板自动关闭。实现翻转底板自动关闭。
【技术实现步骤摘要】
分拣装置及分拣系统
[0001]本申请涉及物流分拣
，具体涉及一种分拣装置及系统。
技术介绍
[0002]物流分拣机分拣装置是用来将商品品种、货主、储位或发送地点进行准确地分类，并将这些商品运送到指定地点(如指定的货架、加工区域、出货站台等)的装置，分拣装置的合理设置能够大幅度物流分类、输送的效率。但现在的分拣装置的分拣形式多为棍子传动分拣与皮带传动分拣，一方面，每个分拣装置均需要单独的动力源，能源利用率低，制造和使用成本较高；另一方面，无法分拣过薄、体积过小的物件；无法实现对易损件的分拣，分拣过程中极易损伤易损件。
技术实现思路
[0003]本申请提供一种分拣装置及分拣系统，旨在解决如何改善分拣装置结构，以降低结构复杂性、能源利用率低及无法分拣过薄、体积小的物件的技术问题。
[0004]一方面，本申请提供一种分拣装置，包括分拣小车、动力机构、斜坡机构和线体框架，所述分拣小车安装在所述线体框架上，用于将包裹传送至所述包裹对应的出货格口，所述分拣小车包括翻转底板和关仓模组；
[0005]所述斜坡机构设置在所述线体框架下方，且与所述关仓模组对应设置，所述斜坡机构用于在所述关仓模组经过所述斜坡机构时，以通过所述斜坡机构的斜面提升所述关仓模组的水平高度；
[0006]所述动力机构包括设置于所述线体框架上的定子和设置于所述分拣小车上的动子，用于为所述分拣小车提供运输动力；
[0007]所述关仓模组与所述翻转底板转动连接，所述翻转底板用于承载所述包裹，所述关仓模组用于在所述关仓模组升起时，带动所述翻转底板进行翻转，以将所述翻转底板的状态变为闭合状态。
[0008]在本申请一种可能的实现方式中，所述关仓模组包括设置于所述分拣小车上的限位机构和与所述翻转底板传动连接的升降机构；
[0009]所述升降机构，用于在所述升降机构经过所述斜坡机构时，通过所述斜坡机构将所述升降机构升起，以带动所述翻转底板旋转，并将所述翻转底板进行闭合，所述限位机构用于当所述斜坡机构升起至预设高度时，以将所述升降机构进行限位。
[0010]在本申请一种可能的实现方式中，所述升降机构包括支撑杆、设置于所述支撑杆一端的锁止机构以及设置于所述支撑杆另一端的滑动机构，所述锁止机构与所述限位机构相对设置，所述锁止机构用在所述锁止机构与所述限位机构相互锁止时，以对所述升降机构进行锁止，所述滑动机构用于与所述斜坡机构相互滑动，沿所述斜坡机构的斜面向上滑动，以将所述升降机构升起。
[0011]在本申请一种可能的实现方式中，所述分拣小车还包括开仓模组，所述开仓模组
包括滑块、连杆、导向杆；
[0012]所述导向杆的一端与所述分拣小车固定连接，且平行于所述支撑杆设置；
[0013]所述滑块与所述支撑杆固定连接，所述滑块的两侧通过所述连杆与所述翻转底板转动连接，所述滑块穿过所述导向杆，用于通过所述滑块自身重力向下滑动，以带动所述翻转底板开启。
[0014]在本申请一种可能的实现方式中，所述开仓模组还包括缓冲机构，所述缓冲机构设置于所述导向杆与所述滑块之间，用于对所述滑块下降过程进行缓冲。
[0015]在本申请一种可能的实现方式中，所述分拣装置还包括识别模组以及分离机构，所述分离机构与所述分拣小车固定连接，用于在所述识别模块识别到所述包裹对应的出货格口时，生成第一电信号，并基于所述第一电信号控制所述分离机构，以将所述限位机构和所述锁止机构进行分离。
[0016]在本申请一种可能的实现方式中，所述翻转底板包括第一子翻转底板和第二子翻转底板，所述连杆包括第一子连杆和第二子连杆；
[0017]所述第一子翻转底板远离所述第二子翻转底板一侧与所述分拣小车转动连接，所述第一子翻转底板的另一侧与所述第一子连杆转动连接；和/或
[0018]所述第二子翻转底板远离所述第一子翻转底板一侧与所述分拣小车转动连接，所述第二子翻转底板的另一侧与所述第二子连杆转动连接。
[0019]在本申请一种可能的实现方式中，所述翻转底板包括第三子翻转底板，所述连杆包括第三子连杆；
[0020]所述第三子翻转底板的一侧与所述分拣小车转动连接，所述第三子翻转底板的另一侧与所述第三子连杆转动连接。
[0021]在本申请一种可能的实现方式中，所述翻转底板包括第四子翻转底板和第五子翻转底板，所述连杆包括第四子连杆和第五子连杆；
[0022]所述第四子翻转底板远离所述第五子翻转底板一侧与所述分拣小车转动连接，所述第四子翻转底板的另一侧与所述第四子连杆转动连接；和/或
[0023]所述第五子翻转底板靠近所述第四子翻转底板一侧与所述分拣小车转动连接，所述第五子翻转底板的另一侧与所述第五子连杆转动连接。
[0024]另一方面，本申请提供一种分拣系统，所述分拣系统包括扫码模组和所述的分拣装置，所述扫码模组用于扫描所述包裹的物流信息，以确定所述包裹对应的出货格口。
[0025]本申请提供一种分拣装置，该分拣装置包括分拣小车、动力机构、斜坡机构和线体框架，分拣小车安装在线体框架上，用于将包裹传送至包裹对应的出货格口，分拣小车包括翻转底板和关仓模组；斜坡机构设置在线体框架下方，且与关仓模组对应设置，斜坡机构用于在关仓模组经过斜坡机构时，以通过斜坡机构的斜面提升关仓模组的水平高度；动力机构包括设置于线体框架上的定子和设置于分拣小车上的动子，用于为分拣小车提供运输动力；关仓模组与翻转底板转动连接，翻转底板用于承载包裹，关仓模组用于在关仓模组升起时，带动翻转底板进行翻转，以将翻转底板的状态变为闭合状态。本申请通过将关仓模组与斜坡机构的组合，以通过分拣小车在动力机构的带动下，使得关仓模组经过所述斜坡机构，以使得关仓模组的水平高度随着斜坡坡面的升高而升高，并带动翻转底板进行翻转，以将翻转底板的状态变为闭合状态，从而实现翻转底板自动关闭，不再需要独立动力源配置，节
约能源，降低成本。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是本申请实施例中提供的分拣装置的一个实施例结构示意图；
[0028]图2是本申请实施例中提供的分拣小车的一个实施例结构示意图；
[0029]图3是本申请实施例中提供的分拣装置的一个具体实施例机构示意图；
[0030]图4是本申请实施例中提供的分拣装置的另一个实施例流程示意图。
具体实施方式
[0031]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种分拣装置，其特征在于，包括分拣小车、动力机构、斜坡机构和线体框架，所述分拣小车安装在所述线体框架上，用于将包裹传送至所述包裹对应的出货格口，所述分拣小车包括翻转底板和关仓模组；所述斜坡机构设置在所述线体框架下方，且与所述关仓模组对应设置，所述斜坡机构用于在所述关仓模组经过所述斜坡机构时，以通过所述斜坡机构的斜面提升所述关仓模组的水平高度；所述动力机构包括设置于所述线体框架上的定子和设置于所述分拣小车上的动子，用于为所述分拣小车提供运输动力；所述关仓模组与所述翻转底板转动连接，所述翻转底板用于承载所述包裹，所述关仓模组用于在所述关仓模组升起时，带动所述翻转底板进行翻转，以将所述翻转底板的状态变为闭合状态。2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述关仓模组包括设置于所述分拣小车上的限位机构和与所述翻转底板传动连接的升降机构；所述升降机构，用于在所述升降机构经过所述斜坡机构时，通过所述斜坡机构将所述升降机构升起，以带动所述翻转底板旋转，并将所述翻转底板进行闭合，所述限位机构用于当所述斜坡机构升起至预设高度时，以将所述升降机构进行限位。3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述升降机构包括支撑杆、设置于所述支撑杆一端的锁止机构以及设置于所述支撑杆另一端的滑动机构，所述锁止机构与所述限位机构相对设置，所述锁止机构用在所述锁止机构与所述限位机构相互锁止时，以对所述升降机构进行锁止，所述滑动机构用于与所述斜坡机构相互滑动，沿所述斜坡机构的斜面向上滑动，以将所述升降机构升起。4.根据权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述分拣小车还包括开仓模组，所述开仓模组包括滑块、连杆、导向杆；所述导向杆的一端与所述分拣小车固定连接，且平行于所述支撑杆设置；所述滑块与所述支撑杆固定连接，所述滑块的两侧通过所述连杆与所述翻转底板转动连接，所述滑块穿过所述导向杆，用于通过所述滑块自身...
【专利技术属性】
技术研发人员：王大政，熊晓峰，李名军，褚世伟，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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