带有柔性股线的刚性多线性致动器制造技术

本发明专利技术涉及一种在多个方向上传递力的多线性致动器(1)，包括由柔性材料制成的互补的致动股线(2，3)，并使用间隔开的螺柱(7)装配在第一面(5)上，致动股线位于彼此相对的位置，螺柱彼此啮合，一根螺柱的横向面(9，10)抵靠另一股致动股线(3，2)的相邻螺柱的相应后横向面和前横向面，并限定了笔直区段，两股致动股线在其中刚性连接，以便该笔直区段发挥类似刚性杆的作用，所述致动股线在外表面上包括规则间隔的齿(20)，致动器对应每股致动股线包括一个驱动构件(21)，与一股所述致动股线的第二面(6)的齿啮合以平移所述致动股线，致动器包括笔直区段(40)和笔直区段(50)，致动股线在其中啮合，以及位于笔直区段之间的弯曲区域(60)，致动股线在该弯曲区域(60)内间隔开。动股线在该弯曲区域(60)内间隔开。动股线在该弯曲区域(60)内间隔开。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】带有柔性股线的刚性多线性致动器
[0001]本专利技术涉及线性致动器领域，旨在通过类似刚性杆的操作来传递拉力和推力。
[0002]在许多应用中，液压致动器由于其缓慢、纵向体积大和油的存在而有所不足，电动螺旋千斤顶致动器提供有限的机械特性，同时也存在缓慢且纵向体积大的特点。
[0003]因此，推荐用推链来举升负载。推链具有倒置的T型构造，并且T型构造的支腿处于可变的、受控的高度。T型构造的支腿形成了刚性杆。
[0004]根据支腿的轴线的体积较小。
[0005]申请人通过已广泛传播的专利EP 1 399 683的线性致动器使该技术可用于小型自动化。两股柔性股线承受伸出的刚性螺柱，以便相互嵌套和锁定。该机构的质量非常轻。
[0006]需要一种根据不同的轴线具有组合动作的致动器。两个不同的致动器可以根据两个不同的轴线运行，但需要同步。
[0007]申请人开发了一种能够根据多个轴线施加力的致动器。根据至少两个方向(特别是非平行方向)推动的范围内，该致动器是多线性的。
[0008]多线性致动器能够根据至少两个不同方向传递拉力和推力。致动器包括基于柔性合成材料制成的至少两股互补的致动股线，并且其多个面的第一面上设有均匀间隔的螺柱。每个螺柱设有两个相对的正面、前横向活动面、后横向活动面、分隔前横向活动面和后横向活动面的纵向活动面以及用于连接股线的纵向面。装配彼此相对定位的两股致动股线的相应第一面的螺柱彼此啮合。一股致动股线的螺柱的前横向活动面和后横向活动面分别抵靠与另一股致动股线相关联的两个相邻螺柱的相应的后横向面和前横向面，同时限定了根据直线延伸的区段，在此区段内，两股致动股线牢固连接。所述致动股线的螺柱之间所构成空间的形状和尺寸和与另一股致动股线相关联的相邻螺柱的空间互补。将螺柱间隔开的两股致动股线的各自的第一面的分段以及所述螺柱的纵向面设有凹口。当两股致动股线牢固连接时，通过嵌套到所述对应的凹口中，一股致动股线的一个螺柱的纵向面的凹口与另一股线的第一面的位于与所述螺柱相关联的两个螺柱之间的分段的对应凹口相配合，以便线性致动器区段发挥类似一体式刚性杆的作用。所述致动股线在其与第一面相对的第二面上包括均匀间隔的齿。所述致动器对应每股致动股线包括一个驱动构件。每个驱动构件与一股所述致动股线的第二面的齿啮合以驱动所述致动股线平移。所述致动器包括致动股线啮合在其中的第一笔直区段、致动股线啮合在其中的第二笔直区段以及位于第一笔直区段与第二笔直区段之间的弯曲区域，致动股线在弯曲区域内间隔开。
[0009]在一个实施例中，致动器由非磁性的材料制成。
[0010]在一个实施例中，致动股线在弯曲区域中彼此独立。
[0011]在一个实施例中，在弯曲区域中，位于曲线内侧的致动股线具有凹面，并且位于曲线外侧的致动股线具有凸面、凹面和凸面。
[0012]在一个实施例中，在所述弯曲区域中，位于曲线外侧的致动股线比位于曲线内侧的致动股线具有更多的螺柱。
[0013]在一个实施例中，致动器包括偶数个笔直区段(例如4个或6个)，致动股线在其中啮合，以及位于笔直区段之间的弯曲区域，致动股线在该弯曲区域内间隔开。致动股线属于
两个成角度地相邻的笔直区段。致动股线与前致动股线和后致动股线成角度地啮合。所述成角度地相邻的笔直区段在移动时一个进入、另一个移出。
[0014]在一个实施例中，致动器包括支撑驱动构件的框架。该框架可包括根据平行于驱动构件的轴线的轴线而铰接的第一部分和第二部分，以及能够根据选定的角度将第一部分和第二部分相对于彼此可释放地阻挡的铰链锁。所述选定的角度限定了第一笔直区段和第二笔直区段之间的角度。所述选定的角度可在70
°
至110
°
之间。因此，可以根据应用调整刚性杆之间的角度。无需定制生产。
[0015]在一个实施例中，致动器包括四个驱动构件。第一笔直区段的致动股线的每个第二面对应设有一个驱动构件，并且第二笔直区段的致动股线的每个第二面设有一个驱动构件。
[0016]在一个实施例中，每个驱动构件包括与一股致动股线的第二面的齿接合的第一齿部，以及与第一齿部同心的第二齿部，且该第二齿部在第一笔直区段内接合与另一股致动股线的第二面的齿啮合的驱动构件的第二齿部。
[0017]在一个实施例中，每个驱动构件包括与一股致动股线的第二面的齿接合的第一齿部，以及与第一齿部同心的第二齿部，且该第二齿部在第二笔直区段内接合与另一股致动股线的第二面的齿啮合的驱动构件的第二齿部。
[0018]在一个实施例中，马达小齿轮与两个所述驱动构件的第二齿部接合，每个笔直区段对应一个驱动构件。致动器可仅设有一个电动马达，该电动马达通过马达小齿轮和驱动构件同步驱动致动股线。
[0019]在一个实施例中，第二齿部根据所述驱动构件的轴线相对于第一齿部偏移。第二齿部设置在螺柱的正面附近。
[0020]在一个实施例中，第一齿部是直齿。
[0021]在一个实施例中，第一齿部是人字齿。
[0022]在一个实施例中，第二齿部是螺旋齿。
[0023]在一个实施例中，第二齿部是人字齿。
[0024]在一个实施例中，每个驱动构件包括两个第二齿部，分别位于第一齿部的每一侧。力的施加是对称的。
[0025]在一个实施例中，马达小齿轮具有位于弯曲区域内的致动股线之间的轴线。
[0026]在一个实施例中，马达小齿轮与设置在弯曲区域内侧的两个驱动构件的第二齿部接合。
[0027]在一个实施例中，马达小齿轮与设置在弯曲区域外侧的两个驱动构件的第二齿部接合。
[0028]在一个实施例中，致动器包括与致动股线接合的四个导向小齿轮。第一笔直区段的致动股线的每个第二面设有一个导向小齿轮，第二笔直区段的致动股线的每个第二面设有一个导向小齿轮，导向小齿轮远离驱动构件空转安装。因此，刚性杆被精确导向。
[0029]在一个实施例中，致动器包括与致动股线接合的四个导向小齿轮。第一笔直区段的致动股线的每个第二面设有一个导向小齿轮，第二笔直区段的致动股线的每个第二面设有一个导向小齿轮，导向小齿轮远离驱动构件，由驱动构件驱动。可传递的扭矩非常高。
[0030]在一个实施例中，导向件设置为与设置在弯曲区域外部的致动股线的第二面接
触。
[0031]在一个实施例中，驱动构件设有用于安装的索引防误操作按键。
[0032]换言之，本专利技术的目标是在几个不同的轴线(尤其是正割轴线)上活动的致动器。无论致动器的轴线数量如何，马达驱动器都可以是唯一的。在具有多个马达驱动器的变体中，通过马达控制确保形成刚性杆的每个部分的同步运动。
[0033]以下详细描述和附图将体现本专利技术的其他特征和优点，其中：
[0034]【图1】图1是根据本专利技术一个方面的致动器的示意性侧面立视图，
[0035]【图2】图2以透视图示意性地示出了根据本专利技术一个方面的部分拆卸的致动器，
[0036]【图3】图3以透视图示意性地示出了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种能够根据至少两个不同方向传递拉力和推力的多线性致动器(1)，所述致动器(1)包括基于柔性合成材料制成的至少两股互补的致动股线(2，3)，并且其多个面中的第一面上设有均匀间隔的螺柱(7)，每个螺柱(7)设有两个相对的正面(8)、前横向活动面(9)、后横向活动面(10)、分隔前横向活动面(9)和后横向活动面(10)的纵向活动面(11)以及用于连接股线的纵向面(12)，装配彼此相对定位的两股致动股线(2，3)的相应第一面(5)的螺柱(7)彼此啮合，并且致动股线(2，3)中的其中一股致动股线的螺柱(7)的前横向活动面和后横向活动面(9，10)分别抵靠在与另一股致动股线(3，2)相关联的两个相邻螺柱(7)的相应的后横向面和前横向面上，同时限定了根据直线延伸的区段，在此区段内，两股致动股线(2，3)牢固连接，并且所述致动股线的螺柱(7)之间所构成空间的形状和尺寸和与另一股致动股线相关联的相邻螺柱(7)的空间互补，将螺柱(7)间隔开的两股致动股线(2，3)的各自的第一面(5)的分段(16)以及所述螺柱(7)的纵向面设有凹口，当两股致动股线(2，3)牢固连接时，通过嵌套到所述对应的凹口中，致动股线(2，3)中的其中一股致动股线的一个螺柱(7)的纵向面的凹口与另一股线的第一面位于与所述螺柱(7)相关联的两个螺柱(7)之间的分段的对应凹口相配合，以便线性致动器线段(1)发挥类似一体式刚性杆的作用，所述致动股线(2，3)在其与第一面(5)相对的第二面上包括均匀间隔的齿(20)，所述致动器(1)对应每股致动股线(2，3)均包括驱动构件(21)，每个驱动构件(21)与一股所述致动股线(2，3)的第二面(6)的齿(20)啮合以驱动所述致动股线(2，3)平移，所述致动器(1)包括致动股线(2，3)啮合在其中的第一笔直区段(40)、致动股线(2，3)啮合在其中的第二笔直区段(50)以及位于第一笔直区段(40)与第二笔直区段(50)之间的弯曲区域(60)，致动股线(2，3)在弯曲区域(60)内间隔开。2.根据权利要求1所述的致动器(1)，其中，所述致动股线(2，3)在弯曲区域(60)内彼此独立，位于曲线内侧的致动股线具有凹面，位于曲线外侧的致动股线具有凸面、凹面和凸面，并且位于曲线外侧的致动股线在所述弯曲区域(60)内比位于曲线内侧的致动股线具有更多的螺柱(7)。3.根据权利要求1所述的致动器(1)，所述致动器(1)包括偶数个笔直区段(40，50)，致动股线(2，3)在笔直区段(40，50)内啮合，以及位于笔直区段(40，50)之间的弯曲区域(60)，致动股线(2，3)在弯曲区域(60)内间隔开，致动股线(2，3)属于两...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：塞拉派德法国公司，
类型：发明
国别省市：