供电装置及供电系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种供电装置，与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与多个受电装置之间的无线供电处理被遮断。因此，本发明专利技术涉及的供电装置(10)具备：供电天线(10a)、指向性控制部(10f)、位置信息获取部(10b)及控制部(10c)。供电天线(10a)向多个受电装置(1)辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线(10a)的指向性。位置信息获取部获取表示移动的遮蔽物(2)的位置的位置信息。控制部(10c)基于位置信息，从多个受电装置(1)中，确定避开遮蔽物(2)并进行供电的受电装置(1)。控制部(10c)控制指向性控制部(10f)，以使电波转向至所确定的受电装置。所确定的受电装置。所确定的受电装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】供电装置及供电系统


[0001]本专利技术涉及供电装置及供电系统。

技术介绍

[0002]以往，存在一种通过无线进行供电的技术(例如参照专利文献1)。供电装置输出电波，受电装置接收该电波。通过该电波的收发，从供电装置向受电装置供给电力。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2016
‑
149728号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的技术问题
[0007]并且，在实施无线供电时，有时移动体(移动的遮蔽物)介于供电装置与受电装置之间。如果遮蔽物存在于供电装置与受电装置之间，则从供电装置向受电装置输出的电波被遮断。即，供电处理被遮断。
[0008]因此，本专利技术提供一种供电装置，与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与至少两个以上的受电装置之间的无线供电处理被遮断。此外并提供一种具备该供电装置的供电系统。
[0009]用于解决技术问题的技术方案
[0010]为了解决上述课题，本公开的第一方式的供电装置具备：供电天线、指向性控制部、位置信息获取部及控制部。供电天线向多个受电装置辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线的指向性。位置信息获取部获取表示在供电天线与多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的位置的位置信息。控制部基于位置信息，从多个受电装置中确定避开遮蔽物并进行供电的受电装置。此外，控制部控制指向性控制部，以使电波转向至所确定的受电装置。
[0011]因此，该供电装置与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与多个受电装置之间的无线供电处理被遮断。
[0012]此外，本公开的第二方式的供电系统具备：多个受电装置、供电装置及遮蔽物位置检测装置。供电装置对多个受电装置进行无线供电。遮蔽物位置检测装置检测在供电装置与多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的位置。遮蔽物位置检测装置将该检测的结果作为位置信息向供电装置发送。供电装置具备：供电天线、指向性控制部、位置信息获取部及控制部。供电天线向多个受电装置辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线的指向性。位置信息获取部从遮蔽物位置检测装置获取位置信息。控制部基于位置信息，从多个受电装置中确定避开遮蔽物并进行供电的受电装置。控制部控制指向性控制部，以使电波转向至所确定的受电装置。
[0013]因此，该供电系统与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与多个受电装
置之间的无线供电处理被遮断。此外，在该供电系统中，能够考虑移动的遮蔽物的实际位置来控制供电天线的指向性。
[0014]此外，本公开的第三方式的供电系统具备：多个受电装置、供电装置及遮蔽物控制装置。供电装置对多个受电装置进行无线供电。遮蔽物控制装置控制在供电装置与多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的该移动。遮蔽物控制装置将表示基于该控制确定的遮蔽物的位置的位置信息向供电装置发送。供电装置具备：供电天线、指向性控制部、位置信息获取部及控制部。供电天线向多个受电装置辐射基于供电信号的电波。指向性控制部控制供电天线的指向性。位置信息获取部从遮蔽物控制装置获取位置信息。控制部基于位置信息，从多个受电装置中确定避开遮蔽物并进行供电的受电装置。控制部控制指向性控制部，以使电波转向至所确定的受电装置。
[0015]因此，该供电系统与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与多个受电装置之间的无线供电处理被遮断。此外，在该供电系统中，能够不检测遮蔽物的实际位置，利用基于遮蔽物控制装置对遮蔽物的移动的控制所确定的遮蔽物的位置，动态地控制供电天线的指向性。
[0016]专利技术效果
[0017]本公开的供电装置与移动的遮蔽物的存在无关，能够防止供电装置与至少两个以上的受电装置之间的无线供电处理被遮断。
附图说明
[0018]图1是示出实施方式的供电系统的概略构成的图。
[0019]图2是示出图1的供电装置的概略构成的图。
[0020]图3是示出图1的供电装置所实施的供电处理流程的流程图。
[0021]图4是示出图2的对应关系表的例子的图。
[0022]图5是示出图1的供电装置所实施的受电装置确定部处理流程的流程图。
[0023]图6是示出图2的历史信息表的一个例子的图。
[0024]图7是示出更新后的图2的历史信息表的一个例子的图。
[0025]图8是示出从供电装置输出的电波被遮蔽物遮断的情况的图。
[0026]图9是示出从图1的供电装置输出的电波未被遮蔽物遮断而向受电装置传输的情况的图。
[0027]图10是示出其他实施方式的供电系统的概略构成的图。
具体实施方式
[0028]图1是示出本实施方式涉及的供电系统100的构成的概略图。如图1所示，供电系统100具备多个受电装置1、供电装置10及遮蔽物位置检测装置11。在供电系统100中，供电装置10对各受电装置1进行利用无线的电力供给。
[0029]为了供给电力，供电装置10向各受电装置1输出电磁波(以下称为电波)。各受电装置1具备受电天线1a。在受电装置1内，将受电天线1a接收到的电波转换为电能。由此，通过该受电天线1a接收电波，受电装置1能够接受电力的供给。
[0030]遮蔽物2在供电系统100内移动。例如，如图1所示，遮蔽物2沿方向50移动。遮蔽物2
在供电装置10与至少一个以上的受电装置1之间移动。在此，在图1的构成例中，遮蔽物2在供电装置10(更具体地说为供电天线10a)与各受电装置1(更具体地说为各受电天线1a)之间移动。由于该遮蔽物2的移动，从供电装置10输出的电波被遮断。
[0031]例如，在遮蔽物2存在于供电装置10与规定的受电装置1之间时，遮蔽物2遮断从供电装置10向规定的受电装置1输出的电波。即，遮蔽物2是在供电系统100内移动的有形物，可能在该供电系统100内遮断从供电装置10向受电装置1输出的电波。由此，从供电装置10向受电装置1的电力供给可能被遮蔽物2遮断。
[0032]遮蔽物位置检测装置11检测移动的遮蔽物2的位置。遮蔽物位置检测装置11能够通信地与供电装置10连接。因此，遮蔽物位置检测装置11能够将检测的结果(表示遮蔽物2的位置的位置信息)向供电装置10发送。另外，遮蔽物位置检测装置11与供电装置10之间的通信可以是有线通信，也可以是无线通信。
[0033]作为遮蔽物位置检测装置11例如能够采用光电传感器、接近传感器、加速度传感器及压力传感器等各种传感器。此外，遮蔽物位置检测装置11也能够使用搭载于遮蔽物2的RFID(radio frequency identifier，射频识别)标签的信号来检测遮蔽物2的位置。此外，遮蔽物位置检测装置11也可以是为了检测遮蔽物2的位置而具备各种雷达和/或照相机的装置。
[0034]图2是示出供电装置10的具体构成的图。接着，使用图2对供电装置10的构成进行说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种供电装置，其特征在于，所述供电装置具备：供电天线，向多个受电装置辐射基于供电信号的电波；指向性控制部，控制所述供电天线的指向性；位置信息获取部，获取表示在所述供电天线与所述多个受电装置的至少一个受电装置之间移动的遮蔽物的位置的位置信息；以及控制部，基于所述位置信息，从所述多个受电装置中确定避开所述遮蔽物并进行供电的受电装置，控制所述指向性控制部，以使所述电波转向至所确定的受电装置。2.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述供电装置还具备：存储部，存储表示所述遮蔽物的位置与对应于该位置的所述受电装置的标识符的关系的对应关系表，所述位置信息获取部在获取了表示所述遮蔽物的第一位置的第一位置信息之后，获取表示所述遮蔽物移动后的第二位置的第二位置信息，在所述位置信息获取部获取了所述第二位置信息时，所述控制部参照所述对应关系表，确定与由所述第一位置信息确定的所述第一位置对应的所述受电装置的标识符，所述控制部控制所述指向性控制部，以使所述电波转向至所确定的所述标识符的受电装置。3.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述位置信息获取部获取从检测所述遮蔽物的位置的遮蔽物位置检测装置发送的所述位置信息。4.根据权利要求1所述的供电装置，其特征在于，所述位置信息获取部获取从控制所述遮蔽物的移动的遮蔽物控制装置发送的所述位置信息。5.一种供...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮孟才，滨名建太郎，村井彬人，杉本义喜，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：