用于确定倾卸主体布置的状况的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定包括在作业机器(1)中的倾卸主体布置(20)的中间支撑件(34)的状况的方法(100)，该倾卸主体布置包括：支撑框架(24)；倾卸主体(22)，其用于接收负载并在后枢转点(32)处枢转地附接到支撑框架；液压支撑件(36)，其用于升高和降低倾卸主体的前部(21)，其中中间支撑件(34)布置在液压支撑件和后枢转点之间以支撑倾卸主体，其中该方法包括步骤：接收(110)指示液压支撑件相对于倾卸主体在空载状态和负载状态之间改变的信号；如果液压支撑件相对于倾卸主体从负载状态向空载状态改变，则当液压支撑件处于空载状态时确定(120，120a)倾卸主体相对于支撑框架的角度(α1)；和/或如果液压支撑件相对于倾卸主体从空载状态向负载状态改变，则当液压支撑件处于负载状态时确定(120，120a)倾卸主体相对于支撑框架的角度(α2)和液压支撑件中的液压压力(p)中的任一个；并且通过将所确定的角度和所确定的液压压力中的任一个与相应的阈值进行比较，确定(130)中间支撑件的状况。确定(130)中间支撑件的状况。确定(130)中间支撑件的状况。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于确定倾卸主体布置的状况的方法


[0001]本专利技术涉及一种用于确定包括在作业机器中的倾卸主体布置的中间支撑件的状况的方法。本专利技术还涉及一种倾卸主体布置，其包括用于确定所述倾卸主体布置的中间支撑件的状况的控制单元。此外，本专利技术涉及一种包括这种倾卸主体布置的作业机器。本专利技术适用于车辆，特别是工业施工机器或建施工设备的领域内的作业机器，例如铰接式运输车。尽管本专利技术将主要关于铰接式运输车进行描述，但它也可适用于其他类型的车辆和作业机器，例如倾卸卡车、轮式装载机等。

技术介绍

[0002]在施工和挖掘期间将重物从一个点运输到另一个点，例如在施工工地等，通常使用作业机器，例如承载机器，包括铰接式运输车。例如，这些承载机器可用于与道路或隧道建设、沙坑、矿山、林业和类似环境相关的运输。因此，铰接式运输车经常在崎岖的地形和没有常规道路的湿滑地面上以大而重的负载运行。此外，这些铰接式运输车通常包括用于保持和运输材料的主体，通常称为倾卸主体，其可以相对于铰接式运输车的底盘的一部分升高并且围绕枢转点倾斜以清空保持在其中的任何材料，来当作散离材料的手段。为此，倾卸主体一般在后枢转点处枢转地附接在底盘的支撑框架上，其中，倾卸主体和支撑框架可看出形成用于作业机器的倾卸主体布置。
[0003]倾卸主体可以被控制以在完全升高位置和完全降低位置之间移动，从而搁置在底盘的支撑框架上。这种操作通常通过一个或多个致动器来执行，该致动器可由铰接式运输车的用户响应于对倾卸主体的期望操作而操作。
[0004]出于高效和持久运输负载的原因，倾卸主体，特别是用于此类机器的支撑框架应被定尺寸为承受机器在与铰接式运输车一起工作时所暴露于的最大静态负载和动态因素。为在倾卸主体相对于支撑框架处于静止位置并在非负载状态(即倾卸主体内无有效负载)下时支撑倾卸主体，某些底盘可能有沿着支撑框架布置的一个或几个减震垫(缓冲器)。因此，除了后枢转点连接外，支撑框架还可以在其面向倾卸主体的顶面上设置多个支撑件。支撑件可以相对于倾卸主体的延伸在纵向上和在横向上布置，以便在倾卸主体和铰接式运输车的底盘之间提供改进的力分布。例如，这种支撑件可以由橡胶或任何其他合适的材料制成，并且通常被认为是倾卸主体布置的相当简单的部件。
[0005]与后枢转点连接一起地，用于倾卸主体的这些类型的支撑构成了倾卸主体与倾卸主体的支撑框架之间的接触点，即这些接触点限定了负载传递交接部(load transferring interfaces)，使力可以从倾卸主体分布到支撑框架，并且进一步分布到铰接式运输车的一对轮子。由于倾卸主体中的重负载，且倾卸主体相对于底盘的升降作业频繁，因此随着时间的推移，倾卸主体和倾卸主体布置的其他部件发生变形并非是不可能的。因此，倾卸主体布置的维修和维护是持续需要的。此外，为了将维护成本保持在适当的水平，越来越需要改进对构成倾卸主体布置的部件的状况的监控。
[0006]鉴于作业机器和倾卸主体布置在正常使用过程中从倾卸主体传递到底盘的各种
力，需要提高构成倾卸主体布置的部件之间的负载传递交接部的可控性。

技术实现思路

[0007]本专利技术的一个目的是提供一种用于确定被布置成支撑作业车辆的倾卸主体的中间支撑件的状况的方法，例如指示作业机器的中间支撑件的磨损的状况。此目的至少部分地通过根据权利要求1的方法实现。
[0008]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于确定包括在作业机器中的倾卸主体布置的中间支撑件的状况的方法。该倾卸主体布置包括：支撑框架；倾卸主体，其用于接收负载并且在后枢转点处枢转地附接到支撑框架；液压支撑件，其用于升高和降低该倾卸主体的前部。此外，该中间支撑件布置在液压支撑件和后枢转点之间，用于支撑倾卸主体。
[0009]该方法包括以下步骤：
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接收指示液压支撑件相对于倾卸主体在空载状态和负载状态之间改变的信号；
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如果液压支撑件相对于倾卸主体从负载状态向空载状态改变，则当液压支撑件处于空载状态时确定倾卸主体相对于支撑框架的角度；和/或
[0012]‑
如果液压支撑件相对于倾卸主体从空载状态向负载状态改变，则当液压支撑件处于负载状态时确定倾卸主体相对于支撑框架的角度和液压支撑件中的液压压力中的任一个；并且
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通过将所确定的角度和所确定的液压压力中的任一个与相应的阈值进行比较，来确定中间支撑件的状况。
[0014]通过这种方式，可以利用现有的前液压支撑件，结合指示倾卸主体相对于支撑框架的位置的数据和/或指示液压支撑件中的液压压力的数据来确定中间支撑件的状况。换言之，根据示例实施例的方法规定发起和执行测试序列，以便评估中间支撑件的状况并识别中间支撑件的任何类型的磨损。
[0015]因此，根据示例性实施例的方法规定：对负载以适当方式从倾卸主体传递到支撑框架进行监测，并且规定对该布置中的力分布不因中间支撑件的负载能力的改变而随着时间变化进行监测。通常，倾卸主体与支撑框架之间的负载传递应按作业机器的原设计意图进行分配。因此，该方法也允许根据作业机器的原设计意图来确定并确认负载从倾主体传递到支撑框架上。
[0016]本专利技术至少部分基于这样的观察：由于组成该布置的部件的磨损和蠕变，对作业机器的使用随时间推移而最终导致布置在倾卸主体和倾卸主体布置的支撑框架之间的支撑劣化。因此，沿支撑框架布置的支撑件之间的力分布与支撑件的原始状况(即支撑件没受到磨损和蠕变的影响的状况)相比，可能在性质上有所不同。此外，由于支撑件通常由橡胶制成的，有时被钢加强，因此磨损和蠕变的影响对于布置的整体性能来说可能是毁灭性的。因此，从倾卸主体到支撑框架和作业机器的车轮的负载传递路径可能会随着作业机器的运行(例如，在施工现场)而发生显着改变。
[0017]虽然前支撑件也可能会受到磨损，但倾卸主体布置通常设计为使得由于倾卸主体负载产生的大部分力应通过中间支撑件(经由车轮)传递到地面。如果中间支撑件不能为倾卸主体提供足够的支撑，则大部分负载将经由前支撑件传递，从而导致对于倾卸主体布置的完全不同的负载情况。例如，倾卸主体负载中不经由中间支撑件传递到支撑框架的部分
反而将由前支撑件和后枢转连接件来承载，这意味着支撑框架的总弯矩可能会增加。因此，与支撑件没有受到影响的情况相比，中间支撑件的大量磨损可能导致作业机器的支撑框架和底盘的更严重总负载情况。
[0018]中间支撑件的磨损至少可以在一定限度内通过将液压支撑件作为前支撑件而得到补偿。例如，可以降低液压支撑件，直到中间支撑件承载其必要份额的倾卸主体负载。然而，当中间支撑件的磨损不再能通过液压前支撑件进行补偿时，中间支撑件可能需要更换或至少进行维修。
[0019]通过提供根据实施例的倾卸主体布置，其结合液压支撑件的特性和可控性来确定中间支撑件的状况，在该布置中实现一定程度的智能化变得可能。
[0020]特别是，通过当液压支撑件处于空载状态时确定倾卸主体相对于支撑框架的角度，可以确定在哪本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于确定包括在作业机器(1)中的倾卸主体布置(20)的中间支撑件(34)的状况的方法(100)，所述倾卸主体布置包括：支撑框架(24)；倾卸主体(22)，所述倾卸主体用于接收负载，并在后枢转点(32)处枢转地附接到所述支撑框架；液压支撑件(36)，所述液压支撑件用于升高和降低所述倾卸主体的前部(21)，其中所述中间支撑件(34)布置在所述液压支撑件和所述后枢转点之间，以支撑所述倾卸主体，其中所述方法包括以下步骤：
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接收(110)指示所述液压支撑件相对于所述倾卸主体在空载状态和负载状态之间改变的信号；
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如果所述液压支撑件相对于所述倾卸主体从所述负载状态向所述空载状态改变，则当所述液压支撑件处于所述空载状态时确定(120，120a)所述倾卸主体相对于所述支撑框架的角度(α1)；和/或
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如果所述液压支撑件相对于所述倾卸主体从所述空载状态向所述负载状态改变，则当所述液压支撑件处于所述负载状态时确定(120，120a)所述倾卸主体相对于所述支撑框架的角度(α2)和所述液压支撑件中的液压压力(p)中的任一个；并且
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通过将所确定的角度和所确定的液压压力中的任一个与相应的阈值进行比较，来确定(130)所述中间支撑件的状况。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述中间支撑件的状况指示所述中间支撑件的磨损，并且其中，所述方法还包括以下步骤：如果所述液压支撑件的所确定的角度和所确定的液压压力中的任一个高于相应的阈值，则确定为所述中间支撑件暴露于过度磨损。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，确定所述倾卸主体相对于所述支撑框架的角度(α1，α2)中的任一个包括接收指示所述角度的对应值的数据。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述角度的值由布置在所述后枢转点处的角度传感器确定。5.根据先前权利要求3至4中任一项所述的方法，其中，所述角度(α1)的值由包含当所述液压支撑件处于所述空载状态时测量的所述液压支撑件的高度的数据来确定，且/或其中，所述角度(α2)的值由包含当所述液压支撑件处于所述负载状态时测量的所述液压支撑件的高度的数据来确定。6.根据先前权利要求中任一项所述的方法，其中，所述液压支撑件的运动以如下程度受到限制，即：避免容纳在所述倾卸主体中的负载从所述倾卸主体散离。7.根据先前权利要求中任一项所述的方法，其中，所述中间支撑件被布置成在纵向上邻近所述作业机器的后轴，并且基本在竖向上布置在所述作业机器的...

【专利技术属性】
技术研发人员：皮埃尔，
申请(专利权)人：沃尔沃建筑设备公司，
类型：发明
国别省市：