本发明专利技术提供一种包括事件驱动的视觉传感器和信息处理设备的系统，事件驱动的视觉传感器包括传感器阵列，其中第一传感器和第二传感器根据预定模式布置，当检测到通过第一滤波器入射的光的强度的变化时，第一传感器生成第一事件信号，第一滤波器选择性地通过第一波长带中的光，当检测到通过第二滤波器入射的光的强度的变化时，第二传感器生成第二事件信号，第二滤波器选择性地通过与第一波长带不同的第二波长带中的光，信息处理设备包括第一处理部分和第二处理部分，第一处理部分基于第一事件信号执行第一处理，第二处理部分基于第二事件信号执行与第一处理不同的第二处理。信号执行与第一处理不同的第二处理。信号执行与第一处理不同的第二处理。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】系统、信息处理设备、信息处理方法和程序
[0001]本专利技术涉及一种系统、信息处理设备、信息处理方法和程序。
技术介绍
[0002]已知一种事件驱动的视觉传感器，其允许像素检测入射光的强度变化并异步地生成信号。与配置为在每个预定周期扫描所有像素的基于帧的视觉传感器相比，或者更具体地，与诸如CCD(电荷耦合器件)图像传感器或CMOS(互补金属氧化物半导体)图像传感器的图像传感器相比，事件驱动的视觉传感器的优点在于可以高速、低功耗地操作。例如，在PTL1和PTL2中描述了与这种事件驱动的视觉传感器相关的技术。
[0003][引用列表][0004][专利文献][0005][PTL1][0006]专利号2014
‑
535098的PCT的日文译文
[0007][PTL2][0008]日本专利公开号2018
‑
85725
技术实现思路
[0009][技术问题][0010]但是，虽然事件驱动的视觉传感器的上述优点是已知的，但是，难以说充分地提出了基于与传统的视觉传感器(诸如基于帧的视觉传感器)不同的特性的周边技术。
[0011]鉴于上述情况，本专利技术的目的是提供一种系统、信息处理设备、信息处理方法和程序，当基于当由事件驱动的视觉传感器检测到光强度的变化时生成的事件信号执行处理时，使得可以根据发生了强度变化的光的波长带执行不同的处理。
[0012][问题解决方案][0013]根据本专利技术的一个方面，提供了一种系统，包括事件驱动的视觉传感器和信息处理设备，所述事件驱动的视觉传感器包括传感器阵列，在所述传感器阵列中，第一传感器和第二传感器以预定模式布置，当检测到通过第一滤波器入射的光的强度的变化时，所述第一传感器生成第一事件信号，所述第一滤波器选择性地使第一波长带中的光通过，当检测到通过第二滤波器入射的光的强度的变化时，所述第二传感器生成第二事件信号，所述第二滤波器选择性地使不同于所述第一波长带的第二波长带中的光通过，所述信息处理设备包括第一处理部分和第二处理部分，所述第一处理部分基于所述第一事件信号执行第一处理，所述第二处理部分基于所述第二事件信号执行不同于所述第一处理的第二处理。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种信息处理设备，包括第一处理部分和第二处理部分，所述第一处理部分基于第一传感器在检测到通过第一滤波器入射的光的强度的变化时生成的第一事件信号来执行第一处理，所述第一传感器以预定模式布置在事件驱动的视觉传感器的传感器阵列中，所述第一滤波器选择性地使第一波长带中的光通过，所述第
二处理部分基于第二传感器在检测到通过第二滤波器入射的光的强度的变化时生成的第二事件信号来执行第二处理，所述第二处理不同于所述第一处理，所述第二传感器与所述第一传感器一起以所述预定模式布置在所述传感器阵列中，所述第二滤波器选择性地使不同于所述第一波长带的第二波长带中的光通过。
[0015]根据本专利技术的又一方面，提供了一种信息处理方法，该信息处理方法包括以下步骤：基于第一传感器在检测到通过第一滤波器入射的光的强度的变化时生成的第一事件信号来执行第一处理，所述第一传感器以预定模式被布置在事件驱动的视觉传感器的传感器阵列中，所述第一滤波器选择性地使第一波长带中的光通过；以及基于第二传感器在检测到通过第二滤波器入射的光的强度的变化时生成的第二事件信号来执行第二处理，所述第二处理与所述第一处理不同，所述第二传感器与所述第一传感器一起以所述预定模式被布置在所述传感器阵列中，所述第二滤波器选择性地使与所述第一波长带不同的第二波长带中的光通过。
[0016]根据本专利技术的又一方面，提供了一种用于使计算机用作信息处理设备的程序，该信息处理设备包括第一处理部分和第二处理部分，第一处理部分基于第一传感器在检测到通过第一滤波器入射的光的强度的变化时生成的第一事件信号来执行第一处理，第一传感器以预定模式布置在事件驱动的视觉传感器的传感器阵列中，第一滤波器选择性地使第一波长带中的光通过，第二处理部分基于第二传感器在检测到通过第二滤波器入射的光的强度的变化时生成的第二事件信号来执行第二处理，第二处理与第一处理不同，第二传感器以预定模式与第一传感器一起布置在传感器阵列中，第二滤波器选择性地使与第一波长带不同的第二波长带中的光通过。
[0017]根据上述结构，在基于由事件驱动的视觉传感器检测到光强度的变化时生成的事件信号来执行处理的情况下，能够根据发生了强度变化的光的波长带来执行不同的处理。
附图说明
[0018]图1是示出根据本专利技术第一实施例的系统的示意性配置的图。
[0019]图2是示出本专利技术第一实施例中的处理的示例的流程图。
[0020]图3是示出本专利技术第一实施例中的滤波器和传感器布置模式的替代示例的图。
[0021]图4是示出根据本专利技术第二实施例的系统的示意性配置的图。
[0022]图5是示出第二实施例的特定示例中的标记器的闪烁模式的示例的图。
[0023]图6是示出在光的波长带保持不变的情况下标记的闪烁模式的图。
[0024]图7是示出本专利技术第二实施例中的滤波器和传感器布置模式的替代示例的图。
[0025]图8是示出根据本专利技术第三实施例的系统的示意性配置的图。
[0026]图9是示出第三实施例的特定示例中的标记器的闪烁模式的示例的图。
具体实施方式
[0027]现在将参照附图详细描述本专利技术的优选实施例。在本文档和附图中，具有基本相同的功能配置的组件由相同的附图标记表示，并且将不重复描述。
[0028](第一实施例)
[0029]图1是示出根据本专利技术第一实施例的系统的示意性配置的图。在图1中描绘的示例
中，系统10包含视觉传感器100和信息处理设备200。事件驱动的视觉传感器100包括配置有传感器110的传感器阵列120。当检测到通过未示出的光学系统入射的光的强度的变化时，或者更具体地，当检测到光的亮度变化时，传感器110生成事件信号。如果传感器110没有检测到光的强度变化，则该传感器110不生成事件信号。因此，视觉传感器100异步地生成事件信号。从视觉传感器100输出的事件信号包括传感器识别信息(例如，像素的位置)、亮度变化的极性(亮度增加或减少)和时间戳。
[0030]在本实施方式中，配置有与视觉传感器100对应的滤波器300。滤波器300包括第一滤波器310和第二滤波器320。第一滤波器310选择性地使第一波长带中的光通过。第二滤波器320选择性地通过与第一波长带不同的第二波长带中的光。第一滤波器310和第二滤波器320在平面上沿两个方向(描绘为彼此正交的x方向和y方向)交替地布置。滤波器300被布置成使得第一滤波器310和第二滤波器320分别对应于视觉传感器100中的一个或多个传感器110。
[0031]因此，在本实施例中，传感器110包括光通过第一滤波器310入射在其上的第一传感器111，以及光通过第二滤波器320入射在其上的第二传感器112。第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种系统，包括：事件驱动的视觉传感器，其包括传感器阵列，在所述传感器阵列中，第一传感器和第二传感器以预定模式布置，当检测到通过第一滤波器入射的光的强度的变化时，所述第一传感器生成第一事件信号，当检测到通过第二滤波器入射的光的强度的变化时，所述第一滤波器选择性地使第一波长带中的光通过，所述第二传感器生成第二事件信号，所述第二滤波器选择性地使不同于所述第一波长带的第二波长带中的光通过；以及信息处理设备，包括第一处理部分和第二处理部分，所述第一处理部分基于所述第一事件信号执行第一处理，所述第二处理部分基于所述第二事件信号执行不同于所述第一处理的第二处理。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一滤波器选择性地通过可见光区域中的光，以及所述第二滤波器选择性地通过红外光区域中的光。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述传感器阵列被配置为使得第三传感器与所述第一传感器和所述第二传感器一起以所述预定模式布置，所述第三传感器在检测到通过第三滤波器入射的光的强度的变化时生成第三事件信号，所述第三滤波器选择性地使与所述第一波长带和所述第二波长带不同的第三波长带中的光通过，以及所述信息处理设备还包括第三处理部分，其基于所述第三事件信号执行第三处理。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中，所述信息处理设备还包括第四处理部分，所述第四处理部分基于由以所述预定模式彼此相邻或接近的所述第一传感器和所述第二传感器、以预定或更短的时间间隔同时或连续生成的所述第一事件信号和所述第二事件信号，执行第四处理。5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中，至少所述第一传感器包括第一子组中的传感器和第二子组中的传感器，所述第一子组具有作为光强度变化检测阈值的第一阈值，所述第二子组具有作为光强度变化检测阈值的第二阈值，所述第二阈值小于所述第一阈值，以及当所述第一子组中的传感器和所述第二子组中的传感器都生成所述第一事件信号时，至少所述第一处理部分执行第一子处理，并且当所述第二子组中的传感器而不是所述第一子组中的传感器生成所述第一事件信号时，至少所述第一处理部分执行不同于所述第一子处理的第二子处理。6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中，所述传感器阵列被配置为使得所述第一传感器和所述第二传感器各自被布置在第一方向和第二方向上，所述第二方向与所述第一方向正交，以及所述预...
【专利技术属性】
技术研发人员：稻田彻悟，
申请(专利权)人：索尼互动娱乐股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。