一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法技术

本发明专利技术涉及自动化控制的技术领域，公开了一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，建立包含各种型号的航空电连接器的模板图像、与所述模板图像一一对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T的数据库；利用特征匹配方法，从所述数据库中找出与待检航空电连接器匹配的模板图像以及与其对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T，并计算所述待检航空电连接器中当前状态下的特征标识信息T'；根据特征标识信息T和T'之间的对应关系，以及与待检航空电连接器匹配的模板图像对应的线位孔位置信息P，计算待检航空电连接器当前状态下的线位孔的位置坐标信息P'。本发明专利技术的方法简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。便于推广应用。便于推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法


[0001]本专利技术涉及自动化控制的
，具体涉及一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法。

技术介绍

[0002]电连接器是连接电器线路的机电元件，在各种军机和武器装备中，电连接器的需求量较大，特别是航空飞机上使用电连接器的用量巨大。由于电连接器使用场景的特殊性，所以对电连接器性能的稳定性要求极高，因此也要求电连接器的组装一定要足够的精准。
[0003]电连接器在生产过程中需要对电连接器与电线进行组装，需要将不同型号的电线插入到对应型号的线位孔当中。目前国内对于电连接器的组装工作大部分由人工手动完成，工作效率低下，并且在人工操作过程中，容易受到各种偶然因素的影响，导致电连接器的组装质量下降。

技术实现思路

[0004]针对电连接器组装仍处于较低水平的人工操作，效率较低，资源浪费较多的现状，本专利技术提供了一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，利用本专利技术的定位方法可以为智能化的电连接组装提供精准的线位孔坐标，使得机械臂能够将电线精准的插入到对应的线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一、建立包含各种型号的航空电连接器的模板图像、与所述模板图像一一对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T的数据库；步骤二、利用特征匹配方法，从所述数据库中找出与待检航空电连接器匹配的模板图像以及与其对应的线位孔位置信息P、特征标识信息T，并计算所述待检航空电连接器中当前状态下的特征标识信息T'；步骤三、根据特征标识信息T和T'之间的对应关系，以及与待检航空电连接器匹配的模板图像对应的线位孔位置信息P，计算待检航空电连接器当前状态下的线位孔的位置坐标信息P'。2.根据权利要求1所述的基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，其特征在于：以模板图像中航空电连接器的中心为原点，建立直角坐标系，所述线位孔位置信息P设置为模板图像中所包含的所有线位孔的位置坐标按照对应标号顺序组成的矩阵，所述特征标识信息T设置为各种型号的航空电连接器的共有标识相对原心的角度信息。3.根据权利要求2所述的基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，其特征在于：所述共有标识设置为线位孔的数据标识“1”或者字母标识“a”。4.根据权利要求3所述的基于模板匹配的航空电连接器线位孔的定位方法，其特征在于：采集所述共有标识...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨淑群，叶轩，方志军，赵健，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：