晶片分选搬运机构装置制造方法及图纸

晶片分选搬运机构装置，由机械手、步进电机、同步轮、机械手臂、高精度滑块、连接块Ａ、连接块Ｂ、直线轴承、连接支架、外侧板、负压吸头构成，步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上，机械手臂轴承固定在连接块Ａ上，连接块Ａ与高精度滑块的前端和固定机械手的连接支架相连，连接块Ａ在高精度滑块的坚直轨道上滑动，高精度滑块的后端固定在连接块Ｂ上，连接块Ｂ在直线轴承上滑动，直线轴承固定在外侧板上。步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上的机械手臂绕轴１８０度转动，带动高精度滑块上下运动、连接块Ｂ在直线轴承上左右运动，同时机械手就相应地做１８０度的圆弧运动吸取或放下晶片。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种对晶片分选的搬运机构装置，尤其是srad薄型和超小型晶片的 分选搬运装置。二
技术介绍
随着通讯设备、手机、电脑、家电及网络等应用电子产品市场的飞速发展，石英晶 体元器件的市场需求日益增长，SMD薄型和超小型晶片的厚度甚至在0.1毫米以下，长与 宽最小尺寸是卜2毫米，无法采用传统的测量方法进行分选。本申请人已经申请过对晶片自动测量的系统，例如中国专利CN00240759.0石英晶 片自动定位测频分选装置、CN03278891.6片式压电陶瓷及相关器件自动定位测试装 置。现有的晶片分选设备采用动态的晶片转移方式经过螺旋送料器将零散的晶片排列 后送到直线送料器，通过振荡器等测量装置进行测量。得到的信号经过计数器后送到计 算机内处理。计算机根据计数的结果处理后，通过显示器显示结果并控制下料部分，将 晶片送入设定的料盒内。这种动态转移容易造成晶片的叠片、冲片现象，无法对晶片， 尤其是smd薄型和超小型晶片进行准确的测量，从而造成整个系统的测试质量不能保证， 工作效率低下。因此针对smd薄型和超小型晶片的搬运需要专用的分选搬运装置。三、
技术实现思路
本技术目的是提出一种smd薄本文档来自技高网...

【技术保护点】
晶片分选搬运机构装置，其特征是由机械手、步进电机、同步轮、机械手臂、高精度滑块、第一连接块（１４）、第二连接块（１５）、直线轴承、连接支架、外侧板、负压吸头构成，步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上，机械手臂轴承固定在第一连接块上，第一连接块与高精度滑块的前端和固定机械手的连接支架相连，第一连接块在高精度滑块的坚直轨道上滑动，高精度滑块的后端固定在第二连接块上，第二连接块在直线轴承上滑动，直线轴承固定在外侧板上；步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上的机械手臂绕轴１８０度转动，带动高精度滑块上下运动、第二连接块在直线轴承上左右运动，同时机械手就相应地做１８０度的圆弧运动吸取或放下晶片...

【技术特征摘要】
1、晶片分选搬运机构装置，其特征是由机械手、步进电机、同步轮、机械手臂、高精度滑块、第一连接块(14)、第二连接块(15)、直线轴承、连接支架、外侧板、负压吸头构成，步进电机驱动同步轮，机械手臂装在同步轮轴上，机械手臂轴承固定在第一连接块上，第一连接块与高精度滑块的前端和固定机械手的连接支架相连，第一连接块在高精度滑块的坚直轨道上滑动，高精度滑块的后端固定在第二连接块上，第二连接块在直线轴承上滑动，直线轴承固定在外侧板上；步进电机驱动同...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟丹秋，徐华军，谢金才，孙迎春，
申请(专利权)人：南京熊猫仪器仪表有限公司，
类型：实用新型
国别省市：84[中国|南京]