一种带擦鞋机构的智能鞋柜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带擦鞋机构的智能鞋柜，属于家居机电设备技术领域。所述智能鞋柜包括运鞋机构、擦鞋机构和储鞋柜三个部分，运鞋机构通过螺旋传动使鞋子在三维空间内自由移动，实现自动运鞋、存鞋及取鞋功能，擦鞋机构通过两个步进电机同时带动三个竖毛刷和横毛刷旋转，完成自动擦鞋功能，储鞋柜用于存储鞋子，储鞋柜上还安装有触控面板，及用以实现智能控制功能的PLC模块、蓝牙控制模块。智能鞋柜可充分清洁鞋面，去除鞋面灰尘污渍，且鞋柜非常人性化，在储鞋柜第一储层处预留四个放鞋位，可存放多双鞋子，能对多双鞋子依次进行自动擦灰清洁、运鞋入储鞋柜处理，无需等待，智能鞋柜传动平稳、噪声小，制造方便，成本较低。成本较低。成本较低。

【技术实现步骤摘要】
一种带擦鞋机构的智能鞋柜


[0001]本技术涉及家居机电设备
，具体涉及一种带擦鞋机构的智能鞋柜。

技术介绍

[0002]当今社会，人们对智能家居的需求日益增长，智能鞋柜成为构成智能家居系统的重要环节。目前鞋柜存在以下问题：(1)鞋柜多为普通板材组合搭建，鞋柜内部通常设置为直列式的多层水平放鞋层，鞋子并排摆放在放鞋层，用户取鞋时，需要打开柜门从上至下一双双的寻找，这种方式不仅浪费时间还增加了用户的劳动强度；(2)鞋柜为了节省存储空间，都设置了多层放鞋层，这就导致了鞋柜的高度较高，人们拿取鞋子很不方便；(3)现有鞋柜只能实现简单存鞋功能，对鞋面上沾染的灰尘污渍却不能清洁。基于不方便存取鞋的问题，尽管市面出现了一些采用传动机构获取鞋子的智能鞋柜，但是现有智能鞋柜的传动系统结构较为复杂，机构运行不稳定，在使用的过程中极易出现功能故障，而且现有智能鞋柜在智能控制方面只能实现一些简单的功能，不能满足人们的实际的需求。
[0003]本技术是一种附带擦鞋机构的智能鞋柜，智能鞋柜可免除用户人工操作，具有自动存鞋、取鞋功能和自动清洁鞋面的功能。智能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带擦鞋机构的智能鞋柜，其特征在于，所述智能鞋柜包括运鞋机构(1)、擦鞋机构(2)和储鞋柜(3)，储鞋柜(3)安装在运鞋机构(1)前面，擦鞋机构(2)安装在储鞋柜(3)内部。2.根据权利要求1所述的一种带擦鞋机构的智能鞋柜，其特征在于，所述运鞋机构(1)包括外框架(4)、第一轴承座(5)、第一X向丝杆(6)、第一垂直轴承座(7)、丝杆螺母(8)、第二轴承座(9)、同步带(10)、第一同步带轮(11)、第一联轴器(12)、第一电机支架(13)、第一步进电机(14)、Y向丝杆(15)、Y向导向杆(16)、垂直支架(17)、第二垂直轴承座(18)、第二联轴器(19)、第二步进电机(20)、第二同步带轮(21)、第三轴承座(22)、第二X向丝杆(23)、第二丝杆螺母(24)、第四轴承座(25)、第三步进电机(26)、第五轴承座(27)、第一齿轮(28)、第二齿轮(29)、前后移动支架(30)、Z向丝杆(31)、Z向丝杆螺母(32)、Z向导向杆(33)、运鞋板(34)、第六轴承座(35)，第一步进电机(14)通过螺钉固定在第一电机支架(13)上，第一步进电机(14)通过第一联轴器(12)与第一X向丝杆(6)相连，第一同步带轮(11)安装在第一X向丝杆(6)上，第一X向丝杆(6)二端由第一轴承座(5)、第二轴承座(9)支承，第一轴承座(5)、第二轴承座(9)通过螺钉固定在外框架(4)上，丝杆螺母(8)安装在第一X向丝杆(6)上，丝杆螺母(8)通过螺钉与垂直支架(17)连接，第二X向丝杆(23)上安装有第二同步带轮(21)，第二同步带轮(21)通过同步带(10)与第一同步带轮(11)相连，第二X向丝杆(23)二端由第三轴承座(22)、第四轴承座(25)支承，第三轴承座(22)、第四轴承座(25)通过螺钉固定在外框架(4)上，第二丝杆螺母(24)安装在第二X向丝杆(23)上，第二丝杆螺母(24)通过螺钉与垂直支架(17)连接，第二步进电机(20)通过螺钉固定在垂直支架(17)上，第二步进电机(20)通过第二联轴器(19)与Y向丝杆(15)连接，Y向丝杆(15)二端由第一垂直轴承座(7)、第二垂直轴承座(18)支承，第一垂直轴承座(7)、第二垂直轴承座(18)通过螺钉固定在垂直支架(17)上，垂直支架(17)上安装有Y向导向杆(16)，Y向丝杆(15)和Y向导向杆(16)上安装前后移动支架(30)，第三步进电机(26)通过螺钉固定在前后移动支架(30)上，第三步进电机(26)输出轴上安装有第一齿轮(28)，第二齿轮(29)安装在Z向丝杆(31)上并与第一齿轮(28)啮合，Z向丝杆(31)二端由第五轴承座(27)、第六轴承座(35)支承，第五轴承座(27)、第六轴承座(35)通过螺钉固定在前后移动支架(30)上，Z向丝杆(31)上安装Z向丝杆螺母(32)，Z向丝杆螺母(32)通过螺钉与运鞋板(34)连接，运鞋板(34)上面有二个圆销孔(86)，前后移动支架(30)上还安装Z向导向杆(33)，Z向导向杆(33) 与运鞋板(34)通过圆孔相连。3.根据权利要求1所述的一种带擦鞋机构的智能鞋柜，其特征在于，所述擦鞋机构(2)包括第四步进电机(36)、第三电机支架(37)、第三联轴器(38)、主轴轴承端盖(39)、第一深沟球轴承(40)、主轴轴承座(41)、第一套筒(42)、圆锥销(43)、第一锥齿轮(44)、主轴(45)、第二锥齿轮(46)、第二套筒(47)、第三锥齿轮(48)、竖轴锥齿轮(49)、竖轴轴承端盖(50)、弹簧挡圈(51)、轴承座(52...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵鹏程，黄玺，梅庆，邓子杨，陈爽，田有志，王立杰，
申请(专利权)人：南京林业大学，
类型：新型
国别省市：