一种无人机检测光伏电池板的方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机检测光伏电池板的方法，包括计算光伏板的安装角度、光伏板扫描、光伏板透视校正、图像拼接和分块编号和缺陷检测，所述光伏板扫描是将可见光相机和红外相机的光轴倾斜光伏板角度A去对光伏板进行拍照，所述光伏板透视校正是将扫描到的斜面图形通过透视变换的公式进行换算然后得到光伏板的正视图像，所谓图像拼接和分块编号是把校正好的图像进行拼接，然后进行分块编号,方便对光伏板区域进行缺陷检测统计，所述缺陷检测是将是对分块编号后的图片进行预处理并进行缺陷检测。本发明专利技术提高了监测结果的可靠性，减少了人力与物力的使用，提高了成本效益，不仅能检测到光伏电池板外部的故障，还能检测到其内部看不见的故障。部看不见的故障。部看不见的故障。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机检测光伏电池板的方法


[0001]本专利技术涉及基于无人机的检测方法，特别涉及一种无人机检测光伏电池板的方法。

技术介绍

[0002]太阳能(solarenergy)，是指太阳的热辐射能(参见热能传播的三种方式:辐射)，主要表 现就是常说的太阳光线。在现代一般用作发电或者为热水器提供能源。自地球上生命诞生以 来，就主要以太阳提供的热辐射能生存，而自古人类也懂得以阳光晒干物件，并作为制作食 物的方法，如制盐和晒咸鱼等。在化石燃料日趋减少的情况下，太阳能已成为人类使用能源 的重要组成部分，并不断得到发展。太阳能的利用有光热转换和光电转换两种方式，太阳能 发电是一种新兴的可再生能源。广义上的太阳能也包括地球上的风能、化学能、水能等。
[0003]光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。这种 技术的关键元件是太阳能电池。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电 池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。在过去的几年里，因为光伏材 料价格的下降以及各国政府的政策支持，光伏产业得到了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机检测光伏电池板的方法，其特征在于，包括：计算光伏板的安装角度，通过无人机于光伏板指定区域上空的飞行距离设定为L1和根据已知的光伏板长度设定为L2，然后通过算法公式对光伏板的安装角度A进行计算；光伏板扫描，将可见光相机和红外相机的光轴倾斜光伏板角度A(使得可见光相机和红外相机的光轴与光伏板垂直)去对光伏板进行拍照，在需要被监测的大型光伏电站的指定区域上空飞行，同时使得可见光相机的图像中心分别与伏板的起点和终点对应，保证相邻拍照区域要重叠，实时地对光伏板进行扫描拍照；光伏板透视校正，将扫描到的斜面图形通过透视变换的公式进行换算，然后得到光伏板的正视图像；图像拼接和分块编号，将校正好的图像进行拼接，然后进行分块编号,方便对光伏板区域进行缺陷检测和统计；缺陷检测，将分块编号的图像进行相关预处理，然后用经典图像算法和深度学习检测光伏板的缺陷。2.根据权利要求1所述的一种无人机检测光伏电池板的方法，其特征在于，所述安装角度的算法公式为A＝arccos(L2/L1)。3.根据权利要求1所述的一种无人机检测光伏电池板的方法，其特征在于，所述可见光相机和红外相机至少各有一台。4.根据权利要求1所述的一种无人机检测光伏电池板的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永健，
申请(专利权)人：佛山天源创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：