一种用于5G无人车的雷达安装装置制造方法及图纸

本实施例提供一种用于5G无人车的雷达安装装置，包括上层雷达安装板、中间层调节板、下层底座，上层雷达安装板、中间层调节板之间、以及中间层调节板、下层底座之间通过相应的调节螺钉与连接件连接，且每个调节螺钉上还套设有相应的预紧弹簧。本实用新型专利技术结构简单，通过采用三层设计，上层板用于雷达安装，中层板用于水平调节，下层板用于与5G无人车连接，实用性强，通过3层板之间的梯度调节，可以增加调节的范围，保证雷达安装的水平度；可用于不同类型的雷达安装，且雷达安装的水平度精度更高，通过预警弹簧配合调节螺钉可以调节上层雷达安装板的水平度；本实用新型专利技术板层之间通过弹簧连接，可以有效的减缓震动对雷达的影响，具有减震作用。震作用。震作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于5G无人车的雷达安装装置


[0001]本技术涉及5G夹具
，尤其是一种用于5G无人车的雷达安装装置。

技术介绍

[0002]近年来，5G无人车发展迅速，各种无人驾驶的移动设备被专利技术，如AGV，AGF和AMR等。其中，5G无人车中最关键的技术之一就是定位导航。随着激光雷达性能提高和价格的下降，激光SLAM技术被大量应用在5G无人车中。
[0003]激光雷达作为5G无人车最重要的部件，为5G无人车提供精准的位置信息，因此，保障激光雷达在5G无人车中的准确的安装位置是提高精度的最直接办法。但是，为了控制5G无人车的加工装配成本，很少有公司用高精设备对5G无人车进行生产制造。一般情况下，都是通过标定的方法去补偿加工装配的误差。通过雷达的标定，虽然能够消除部分加工装配的误差，但是精度上也受到限制。
[0004]另外，5G无人车用来定位的雷达种类很多，有2D激光雷达和3D激光雷达等，也有不通品牌的雷达。每一种雷达的安装布置都不一样。因此，不同的雷达都有不一样的安装支架，这样对于5G无人车切换雷达很不方便。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于5G无人车的雷达安装装置，其特征在于，所述的装置采用三层板设计，具体包括上层雷达安装板(1)、中间层调节板(2)、下层底座(3)，所述的上层雷达安装板(1)、中间层调节板(2)之间通过多个相应的调节螺钉(4)和连接件(6)连接；所述的中间层调节板(2)、下层底座(3)之间通过相应的调节螺钉(4)与连接件(6)连接，且每个所述的调节螺钉(4)上还套设有相应的预紧弹簧(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于5G无人车的雷达安装装置，其特征在于：所述的上层雷达安装板(1)、中间层调节板(2)之间通过两个调节螺钉(4)和两个连接件(6)连接，并且每个所述的调节螺钉(4)上还套设有相应的预紧弹簧(5)；所述的中间层调节板(2)、下层底座(3)之间通过1个调节螺钉(4)与2个连接件(6)连接，且所述的调节螺钉(4)上还套设有相应的预紧弹簧(5)，通过调节螺钉(4)。3.根据权利要求2所述的一种用于5G无人车的雷达安装装置，其特征在于：所述的上层雷达安装板(1)上设置有多个2D雷达(7)的第一安装孔(11)。4.根据权利要求3所述的一种用于5G无人车的雷达安装装置，其特征在于：所述的上层雷达安装板(1)上还设置有用于安装3D雷达的第二安装孔(12)和定位销(13)；所述的第二安装孔(12)设置在上层雷达安装板(1)的中央位置，且第二安装孔(12)两侧对称设置有相应的定位销(13)。5.根据权利要求4所述的一种用于5G...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋祖武，龚超慧，
申请(专利权)人：广州知行机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：