【技术实现步骤摘要】
用于半导体激光器的快轴准直透镜及光发射系统
[0001]本技术涉及激光雷达领域,特别涉及一种用于半导体激光器的快轴准直透镜及光发射系统。
技术介绍
[0002]激光雷达是一种常用的测距传感器,具有探测距离远、分辨率高、受环境干扰小等特点,广泛应用于智能机器人、无人机、无人驾驶等领域。激光雷达的工作原理是利用光往返于雷达和目标之间所用的时间来获取目标的距离信息。
[0003]激光雷达中,光源通常采用半导体激光器。其中,有一类半导体激光器所形成光束垂直激光传播方向的截面形状并不是圆形。如图1所示,边缘发射激光器(Edge
‑
Emitting Lasers,EEL)10的发光区域11通常所形成激光光束在平行发光区域长度的方向和平行发光区域宽度的方向上的发散角是不一样的。具体的,所形成激光光束在平行发光区域宽度的方向上的发散角(约为25
°
~35
°
)比平行发光区域长度的方向上的发散角(约为8
°
~10
°
)要大很多。因此所形成激光光束 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于半导体激光器的快轴准直透镜,其特征在于,包括:基部,所述基部具有第一面;第一快轴准直部,所述第一快轴准直部位于所述第一面上,所述第一快轴准直部的折射率与所述基部的折射率不同;所述第一快轴准直部适宜于透射所述半导体激光器所产生的光束并压缩所述光束在第一方向上的发散角。2.如权利要求1所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述第一快轴准直部与所述第一面相背设置的表面为凸面。3.如权利要求2所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述基部还具有与所述第一面相背设置的第二面,所述快轴准直透镜还包括:第二快轴准直部,所述第二快轴准直部位于所述第二面上,所述第二快轴准直部的折射率与所述基部的折射率不同。4.如权利要求3所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述第二快轴准直部背向所述基部的表面为凸面或凹面。5.如权利要求4所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述第二快轴准直部背向所述基部的表面为凸面,所述第二快轴准直部的凸面的曲率半径大于所述第一快轴准直部的凸面的曲率半径。6.如权利要求4所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述第二快轴准直部背向所述基部的表面为凹面,所述第二快轴准直部的折射率大于所述第一快轴准直部的折射率。7.如权利要求1所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述第一快轴准直部包括:多个准直层,多个准直层形成叠层结构,相邻准直层的折射率不同。8.如权利要求7所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述第一快轴准直部包括:依次位于所述第一面上的负准直层和正准直层,所述负准直层朝向所述正准直层的表面为凹面,所述正准直层朝向所述负准直层的表面以及背向所述负准直层的表面均为凸面。9.如权利要求8所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述负准直层的折射率大于正准直层的折射率。10.如权利要求1所述的快轴准直透镜,其特征在于,所述基部为叠层结构;所述基部包括支撑层和至少一个光学功能层。11.如权利要求10所述的快轴准直透镜,其...
【专利技术属性】
技术研发人员:周权,吴世祥,张辰琛,向少卿,
申请(专利权)人:上海禾赛科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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