一种弹性夹持机构以及具有该机构的夹持装置制造方法及图纸

本申请实施例属于显示面板加工设备技术领域，涉及一种弹性夹持机构及具有该机构的夹持装置。该弹性夹持机构包括：第一滚轮、浮动夹板、导向杆和弹性件；所述浮动夹板通过所述导向杆安装在所述夹臂上，使所述浮动夹板能够沿所述导向杆的长度方向相对所述夹臂移动，所述第一滚轮安装在所述浮动夹板上，所述第一滚轮用于与工件的侧边接触，以对工件进行夹持，所述弹性件设置在所述浮动夹板和所述夹臂之间，所述弹性件用于在夹持工件时，通过所述浮动夹板和所述第一滚轮对工件产生弹性夹紧力。本申请通过设置浮动夹板在弹性件的作用下，使第一滚轮对工件产生弹性夹紧力，使第一滚轮与工件接触时是弹性接触而不是硬性接触，降低了夹碎工件的可能性。工件的可能性。工件的可能性。

【技术实现步骤摘要】
一种弹性夹持机构以及具有该机构的夹持装置


[0001]本申请涉及显示面板加工设备
，更具体地，涉及一种弹性夹持机构及具有该机构的夹持装置。

技术介绍

[0002]目前，现代的自动化设备一般由自动上料、自动夹持、视觉自动定位、自动加工、自动下料等部分组成。一般产品在自动上料取放的过程时都会存在一定的偏差，且偏差较大，而要实现视觉自动定位则需要保证每个待加工产品在很小的偏差范围内。因此，夹持机构可以通过夹持固定工件以实现缩小由于取放机构带来的偏差，为后续的视觉自动定位提供条件。夹持机构是一个承上启下的机构，在自动化设备中运用非常广泛。
[0003]传统的自动夹持装置一般是由电机驱动，如图1所示，在X轴和Y轴两个方向的夹臂b分别向固定的直角边运动，对有可能出现偏差的产品进行夹持并纠偏。现有技术中，夹持装置的夹臂在X轴和Y轴方向向工件运动并对工件进行夹持时，一般是通过夹臂上固定的夹持件与工件进行硬接触，在夹持并移动工件的过程，夹持件会与产品边缘发生滑动摩擦，摩擦力会使产品边缘被夹持件刮伤。而且夹臂在夹紧工件的过程中，会因为夹持力度过大且与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弹性夹持机构，用于安装在夹持装置的夹臂上，夹臂连接有电机，电机用于驱动所述夹臂移动，以对工件进行夹持，其特征在于，所述弹性夹持机构包括：第一滚轮、浮动夹板、导向杆和弹性件；所述浮动夹板通过所述导向杆安装在所述夹臂上，使所述浮动夹板能够沿所述导向杆的长度方向相对所述夹臂移动，所述第一滚轮安装在所述浮动夹板上，所述第一滚轮用于与工件的侧边接触，以对工件进行夹持，所述弹性件设置在所述浮动夹板和所述夹臂之间，所述弹性件用于在夹持工件时，通过所述浮动夹板和所述第一滚轮对工件产生弹性夹紧力。2.根据权利要求1所述的弹性夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持机构还包括感应开关，所述感应开关固定安装在所述夹臂上，所述感应开关与所述浮动夹板对应设置，所述感应开关与驱动所述夹臂的电机连接，所述感应开关用于感应该感应开关所对应浮动夹板和夹臂之间的距离，并控制该感应开关所在的夹臂停止移动。3.根据权利要求1所述的弹性夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持机构还包括第一轴承，所述第一轴承的一端设有向外延伸的连接轴，所述连接轴与所述浮动夹板固定连接，所述第一滚轮套设在所述第一轴承远离所述浮动夹板一端的外侧，使所述第一滚轮能够相对所述浮动夹板转动。4.根据权利要求1所述弹性夹持机构，其特征在于，所述弹性夹持机构还包括第一限位块，所述导向杆的一端与所述浮动夹板固定连接，另一端穿过所述夹臂，并与所述夹臂活动连接，所述第一限位块安装在所述导向杆远离所述浮动夹板的一端，用于防止所述导向杆从所述夹臂中脱离出来。5.根据权利要求1所述弹性夹持机构，其特征在于，所述弹性件为弹簧，所述弹性夹持机构还包括定位杆，所述定位杆的一端与所述浮动夹板固定连接，另一端穿过所述夹臂，并与所述夹臂活动连接，所述弹簧套设在所述定位杆的外侧。6.根据权利要求5所述弹性夹持机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁贤，刘立文，迟彦龙，梅波，尹建刚，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：