一种电力线路故障分段定位的指示器制造技术

本发明专利技术公开了一种电力线路故障分段定位的指示器，涉及电路故障检测技术领域，包括在电缆上自动行走且自动避开吊线扣的行走装置，行走装置内设置有行走轮，行走轮带动本发明专利技术装置在电缆上移动，且行走轮能够自动升降避开吊线扣，行走装置上设置有对线缆进行老化程度检测的扫描装置，扫描装置上设置有扫描杆与扫描电机，扫描电机带动扫描杆对线缆进行扫描，分析线缆的老化程度，行走装置上还设置有检测电缆是否出现破损与漏电情况的触碰装置，通过多个连杆的设置使检测轮贴紧在线缆上，本发明专利技术装置的设置能够在各种电缆上进行工作，自动避开线缆上障碍物，提高了排查故障的效率，降低了排查的危险性。排查的危险性。排查的危险性。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线路故障分段定位的指示器


[0001]本专利技术涉及电路故障检测
，特别涉及一种电力线路故障分段定位的指示器。

技术介绍

[0002]电力线路是指在发电厂、变电站和电力用户间用来传送电能的线路，它是供电系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务，尤其是目前现代化的进行，无论是城市、农村还是工厂等地方，电力都是人们生活的命脉，故而对电力系统进行经济的、有效的维护和监测，以保证供给消费者高质量和高可靠性的电力已经成为当今电力工业最重要的任务，尤其是电力线路在野外环境之中，因长期风吹雨淋，常常会导致电线散股、金具松脱，从而影响正常的电力输送，因此需要对架空电力线进行定期的巡视。随着科技的进步，目前逐渐采用不会疲倦的机器人来代替人工对于线路进行巡检，但是电力线路在野外通常会遭遇大风天气，而在大风天气情况下，电力线路由于风力的影响摆动较为频繁，此时线路损坏的几率较大，因此，需要对架空电力线进行定期的巡视，以检查其状态是否正常并确保能够及时排除故。为此提供一种电力线路故障分段定位的指示器。公开号为CN1525186A的中国专利技术专利公开了一种适用于小电流接地系统中判定线路故障区段的电力线路故障定位装置，其特征在于该装置由电压传感器、电流传感器、信号电缆和信号箱组成，信号箱中设置电源电路、故障鉴别电路和信号指示电路，电源电路、故障鉴别电路和信号指示电路之间互相连接，三根单芯高压电缆穿过电流传感器的中心，电压传感器之二次侧绕组通过信号电缆连接到信号箱中的电源电路和故障鉴别电路，电流传感器的二次侧绕组通过信号电缆连接到信号箱中的故障鉴别电路，虽然该装置能够判断短路故障电路的通路，但是该装置无法自动在电缆上进行移动，不具备装置自动进行线路故障检测的功能。

技术实现思路

[0003]一种电力线路故障分段定位的指示器，包括行走装置，行走装置上设置有扫描装置和触碰装置，所述的行走装置包括电线杆，所述的电线杆上设置有吊线扣，所述的吊线扣上设置有电缆线，所述的电缆线上设置有避障机构，所述的移动机构上设置有横移机构，所述的横移机构包括支架，所述的支架上设置有滑动弹簧，所述的滑动弹簧前端设置有滑动块，所述的滑动块滑动安装在支架上，所述的滑动块上设置有扭动弹簧，所述的扭动弹簧上端设置有移动板，所述的移动板后端设置有触碰杆，所述的触碰杆下端设置有驱动齿轮，所述的驱动齿轮安装在滑动块上，支架上设置有从动齿轮一，从动齿轮一下端设置有中端锥齿轮，所述的从动齿轮一与中端锥齿轮啮合，所述的支架上设置有底端锥齿轮，所述的底端锥齿轮与中端锥齿轮啮合，所述的底端锥齿轮两端设置有驱动吸盘，所述的驱动吸盘侧边设置有从动吸盘，所述的从动吸盘后端设置有从动锥齿轮二，所述的从动锥齿轮二侧边设置有从动锥齿轮三，所述的从动锥齿轮二与从动锥齿轮三啮合，所述的从动锥齿轮三后端设置有换向齿轮一，所述的换向齿轮一侧边设置有换向齿轮二，所述的换向齿轮二与换向
齿轮一啮合，所述的换向齿轮二后端设置有横向齿轮，所述的支架上滑动设置有移动齿条，所述的移动齿条与横向齿轮啮合，所述的移动齿条下端设置有丝杆齿条，所述的丝杆齿条与移动齿条同时在支架上滑动，所述的移动齿条下端设置有升降底板，所述的支架上设置有检测定位块与太阳能蓄电块；所述的扫描装置包括顶动架，所述的顶动架上设置有展开机构；所述的触碰装置包括触碰底板，所述的触碰底板上设置有升降弹簧杆，所述的升降弹簧杆上设置有连杆机构，横移机构能够带动本专利技术装置在电缆上运动，同时多个横移结构的设置使本专利技术装置移动的过程中更加稳定。
[0004]进一步的，所述的底端锥齿轮两端的从动锥齿轮三，所述的一端的从动锥齿轮三后端设置有换向齿轮一、换向齿轮二与横向齿轮，所述的另一端的从动锥齿轮三后端设置有横向齿轮，两端不同的设置使横移装置在前进后退时都能够避开障碍物。
[0005]进一步的，所述的避障机构包括安装在支架上的丝杆支架一，所述的丝杆支架一上设置有丝杆与滑动柱，所述的丝杆上设置由丝杆支架二，所述的滑动柱上滑动设置有横段移动块，所述的横段移动块上滑动设置有滑动杆一，所述的滑动杆一下端设置有升降头，所述的滑动杆一上设置有升降齿条一，所述的升降头与升降底板贴合，所述的横段移动块侧边设置有滑动套桶，所述的滑动套桶内部滑动设置有滑动杆二，所述的滑动杆一上端转动设置有上端行走轮，所述的滑动杆二上转动设置有下端行走轮，所述的滑动杆二上设置有升降齿条二，所述的滑动杆二上设置有行走电机，所述的行走电机前端输出轴上设置有行走齿轮一，所述的行走齿轮一上端设置有行走齿轮二，所述的行走齿轮二与下端行走轮连接，所述的横段移动块侧边设置有复位弹簧，复位弹簧上端安装在滑动杆一上，复位弹簧下端设置在横段移动块上，所述的滑动杆一与滑动杆二上设置有双向移动机构，带动行走轮同时松开电缆，能够通过障碍物。
[0006]进一步的，所述的双向移动机构包括安装在滑动套桶上的升降齿轮二，所述的升降齿轮二上设置有升降齿轮四，所述的升降齿轮四与升降齿条二啮合，所述的升降齿轮二侧边设置有升降齿轮三，所述的升降齿轮三上设置有升降齿轮一，所述的升降齿轮一与升降齿条一啮合，在避开障碍物的同时带动行走轮向下移动，避免出现碰撞。
[0007]进一步的，所述的丝杆一端设置有丝杠齿轮，所述的丝杠齿轮与丝杆齿条啮合。
[0008]进一步的，所述的展开机构包括安装在顶动架上的支撑板，所述的支撑板安装在支架上，所述的支撑板上设置有展合支架，所述的支撑板上设置有展开弹簧，所述的展开弹簧上设置有展开横杆，所述的展开横杆通过支撑板内部与顶动架连接，所述的展开横杆侧边转动设置有展开转动杆，所述的展开转动杆上设置有展合块，所述的展合块转动安装在展合支架上，所述的顶动架内部设置有扫描电机，所述扫描电机的输出轴上设置有扫描轮，所述的扫描轮上设置有扫描杆。
[0009]进一步的，所述的展开横杆与顶动架连接处设置有阻尼器，所述的顶动架安装在行走装置上。
[0010]进一步的，所述的连杆机构包括安装在触碰底板上的连杆一，所述的连杆一一端与升降弹簧杆连接，所述的连杆一另一端设置有连杆四与连杆五，所述的连杆四下端设置有连杆三，所述的连杆三转动安装在触碰底板上，所述的连杆三下段设置有连杆二，所述的连杆二一端连接在触碰底板上，所述的连杆二另一端设置有连杆六，连杆五上端设置有贴合支架，所述的连杆六与贴合支架连接，所述的贴合支架上设置有检测轮，对线路进行检
测。
[0011]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术设置的行走装置在电缆上运动时能够自动避开障碍物，防止发生碰撞；（2）本专利技术设置的行走装置通过机械机构的设置能够在避开障碍物的同时带动扫描装置避开障碍物；（3）本专利技术装置的设置不需要人工操作进行线路的检测，提高了安全性，且提高了检测的效率。
附图说明
[0012]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0013]图2为本专利技术行走装置结构示意图。
[0014]图3为本专利技术行走装置局部结构示意图一。
[0015]图4为本专利技术行走装置局部结构示意图二。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线路故障分段定位的指示器，包括行走装置（1），行走装置（1）上设置有扫描装置（2）和触碰装置（3），其特征在于：所述的行走装置（1）包括电线杆（101），所述的电线杆（101）上设置有吊线扣（103），所述的吊线扣（103）上设置有电缆线（102），所述的电缆线（102）上设置有避障机构，所述的移动机构上设置有横移机构，所述的横移机构包括支架（104），所述的支架（104）上设置有滑动弹簧（109），所述的滑动弹簧（109）前端设置有滑动块（105），所述的滑动块（105）滑动安装在支架（104）上，所述的滑动块（105）上设置有扭动弹簧（106），所述的扭动弹簧（106）上端设置有移动板（107），所述的移动板（107）后端设置有触碰杆（108），所述的触碰杆（108）下端设置有驱动齿轮（110），所述的驱动齿轮（110）安装在滑动块（105）上，支架（104）上设置有从动齿轮一（111），从动齿轮一（111）下端设置有中端锥齿轮（122），所述的从动齿轮一（111）与中端锥齿轮（122）啮合，所述的支架（104）上设置有底端锥齿轮（121），所述的底端锥齿轮（121）与中端锥齿轮（122）啮合，所述的底端锥齿轮（121）两端设置有驱动吸盘（120），所述的驱动吸盘（120）侧边设置有从动吸盘（119），所述的从动吸盘（119）后端设置有从动锥齿轮二（114），所述的从动锥齿轮二（114）侧边设置有从动锥齿轮三（115），所述的从动锥齿轮二（114）与从动锥齿轮三（115）啮合，所述的从动锥齿轮三（115）后端设置有换向齿轮一（116），所述的换向齿轮一（116）侧边设置有换向齿轮二（117），所述的换向齿轮二（117）与换向齿轮一（116）啮合，所述的换向齿轮二（117）后端设置有横向齿轮（118），所述的支架（104）上滑动设置有移动齿条（123），所述的移动齿条（123）与横向齿轮（118）啮合，所述的移动齿条（123）下端设置有丝杆齿条（113），所述的丝杆齿条（113）与移动齿条（123）同时在支架（104）上滑动，所述的移动齿条（123）下端设置有升降底板（124），所述的支架（104）上设置有检测定位块（147）与太阳能蓄电块（148）；所述的扫描装置（2）包括顶动架（201），所述的顶动架（201）上设置有展开机构；所述的触碰装置（3）包括触碰底板（301），所述的触碰底板（301）上设置有升降弹簧杆（302），所述的升降弹簧杆（302）上设置有连杆机构。2.根据权利要求1所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的底端锥齿轮（121）两端的从动锥齿轮三（115），所述的底端锥齿轮（121）一端的从动锥齿轮三（115）后端设置有换向齿轮一（116）、换向齿轮二（117）与横向齿轮（118），所述的底端锥齿轮（121）另一端的从动锥齿轮三（115）后端设置有横向齿轮（118）。3.根据权利要求2所述的一种电力线路故障分段定位的指示器，其特征在于：所述的避障机构包括安装在支架（104）上的丝杆支架一（129），所述的丝杆支架一（129）上设置有丝杆（130）与滑动柱（131），所述的丝杆（130）上设置由丝杆支架二（146），所述的滑动柱（131）上滑动设置有横段移动块（128），所述的横段移动块（128）上滑动设置有滑动杆一（127），所述的滑动杆一（127）下端设置有升降头（126），所述的滑动杆一（127）上设置有升降齿条一（132），所述的升降头（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宾，孙建瑞，戴吉勇，张守礼，段思文，王坤，刘庆宝，刘喜军，李来鸿，李振芳，
申请(专利权)人：山东广域科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：