【技术实现步骤摘要】
一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统
[0001]本专利技术属于矿业监测
，具体涉及一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统。
技术介绍
[0002]矿业在我国经济中占据着重要的地位，因此，矿业的安全状况不仅关系着人们的生活，还影响着经济的发展。然而，矿业的安全由于其危险源多，监测手段匮乏缓慢等缺点，使得人们无法随时掌握危险情况，传统矿山火灾等隐患监测时，需要在矿山布置传感器及铺设电路，通常会出现进展缓慢、维护成本高、耗时费力的现象。尤其是在大采区生产中，如何能够快速、高效、实时掌握矿区安全情况，及时进行隐患排查、危险源识别、应急救援是当前面临的重要问题。而红外热成像技术作为一种新型的探测手段，具有获取信息快、覆盖面积广及运行成本低的优势，为矿山安全监测提供了有利条件。现有的矿山巡检方案，均无法实现在较远距离时使用无人机进行工况巡检，自动化度较低，在监测气体浓度以及工况温度过程中仍然需要操作人员手动操作。无法实现数据的过程处理。无法实现无人机与矿山的高质量联动，均无法实现矿山大数据互联。对于瓦斯超限等特殊气体危害检测是...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统，其特征在于，包括：火灾监测系统、控制中心、传感单元、矿用热成像监测仪、火势预测装置、矿山危险源巡检方法；所述火灾监测系统，用于监测并获取待测点位的仪器实时温度，并结合预设安全参数，分析监测点危险性系数，并生成系统日志上传至控制中心；所述控制中心，包括数据处理单元以及智能扫描单元，用于监测各个区域的危险源数据，指挥调度救援，其中数据处理单元用于根据危险源类别不同选取特征波段和合适的数据处理方法进行分析处理，剔除冗余数据，智能扫描单元用于循环扫描监测点危险指数，在发现危险时及时警告；所述传感单元，用于采集矿区的环境数据；所述矿用热成像监测仪，用于获取采区的监测点温度遥感图像，并结合地面测量的工作温度等数据，提取出监测点实时温度及其预测，用于监测采区各工作单位的安全状况；所述火势预测装置，用于对目标起火点的参数进行分析，得出火势预测结果；所述矿山危险源巡检方法，用于将上述功能装置联动应用。2.如权利要求1所述的一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统，其特征在于，所述数据处理单元包括定点目标数值特征提取模块，采用多尺度分割算法对影像进行多尺度分割，然后进行特征提取、特征融合数据；对热源温度、气体浓度数据与对应监测坐标生成日志文件，上传至云端，按固定周期生成图表，以观测同一坐标下该点历史变化趋势。3.如权利要求1所述的一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统，其特征在于，所述火灾监测系统包括机载热成像监测单元、报警与语音功能、北斗模块；其中机载热成像监测单元用于监测并获取起火点或危险源的实时温度、火势；报警与语音功能即控制中心收到反馈后，指挥人员通过喊话功能及时报警、远程指挥救援；北斗模块，用于获取无人机监测的位置信息。4.如权利要求1所述的一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统，其特征在于，所述无人机热成像系统的机载热成像单元的工作过程为:扫描目标物实时温度，通过从模型数据库调取与目标参数适配度高的模型计算危险性系数，根据预定系数等级生成处置建议，然后进行数据保存。5.如权利要求1所述的一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统，其特征在于，所述矿用热成像监测仪的监测参数包括识别分类、目标物温度、目标物阈值、目标物历史温度记录、历史浮动稳定值。6.如权利要求1所述的一种煤矿地表隐蔽火灾巡检无人机控制系统，其特征在于，所述矿山危险源巡检方法包括以下步骤：步骤一：通信基站的布置与监测点选择步骤101、露天矿背景下，选择5G通信，基站的布置应覆盖整个矿山工作面；井工工作面背景下，通信基站应沿巷道选择间隔60米作为一个通信基站，在通信基站周边布置相对应的UWB基站，此外，对于通信基站无法合理布置或不满足长距离通信时，宜选用WIFI6通信；步骤102、监测点分为火灾危险源监测点、气体危险源监测点和粉尘危险源监测点，选择井下大型设备、电缆作为火灾危险源监测点；考虑到矿山的复杂性，选择气体危险源监测点和粉尘危险源监测点是一致的；步...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪达，富向，刘烜，沙慧慧，路冰，赵路田，姚程凯，赵书妍，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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