一种中药材大黄全自动收获装备制造技术

本发明专利技术涉及农业机械制造技术领域，具体是涉及一种中药材大黄全自动收获装备，包括机架，还包括挖掘装置，挖掘装置包括夹爪组件、第一传动组件和第二旋转驱动器，夹爪组件包括安装架、第一滑轨、第一旋转驱动器、固定爪和第一支撑板，安装架固定设置在机架上，第一滑轨固定设置在安装架上，第一旋转驱动器滑动安装在第一滑轨上，第一旋转驱动器的驱动端固定套接有固定爪，第一支撑板滑动安装在第一滑轨上；第一传动组件固定安装在机架上；第二旋转驱动器固定安装在机架上，第二旋转驱动器的驱动端与第一传动组件固定连接。本申请实现了将大黄从土地里拔出的功能，解决了受大黄根茎的形状限制，无法使用现有的自动收获装备来收获大黄根茎的缺陷。根茎的缺陷。根茎的缺陷。

【技术实现步骤摘要】
一种中药材大黄全自动收获装备


[0001]本专利技术涉及农业机械制造
，具体是涉及一种中药材大黄全自动收获装备。

技术介绍

[0002]药用大黄，为蓼科大黄属多年生高大草本植物。高可达2米，根及根状茎内部黄色，粗壮，基生叶大型，叶片近圆形，稀极宽卵圆形，叶腋具花序分枝；大型圆锥花序，分枝开展，花成簇互生，绿色到黄白色；花梗细长，果实长圆状椭圆形，5
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6月开花，8
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9月结果。而现有药用大黄多使用人工进行采摘，劳动成本高，工作效率低。
[0003]中国专利CN202022242437.X公开了一种用于中药材的自动收获机，其通过拖拉机牵引整机移动，并通过轴传动方式为整机的挖掘装置、运输装置和卸料装置提供动力，实现整机的自动收获土植中药材的功能，但是，由于药用大黄高可达2米，根茎形状不规则，因此无法使用其顺利将大黄从泥土中拔出，完成大黄的自动收获，因此，需要一种针对中药材大黄的自动收获装备。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种中药材大黄全自动收获装备。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种中药材大黄全自动收获装备，包括机架，还包括挖掘装置，挖掘装置设有多个，多个挖掘装置阵列设置在机架上，挖掘装置包括夹爪组件、第一传动组件和第二旋转驱动器，夹爪组件包括安装架、第一滑轨、第一旋转驱动器、固定爪和第一支撑板，安装架设有两个，两个安装架对称的固定设置在机架上，第一滑轨固定设置在安装架上，第一滑轨呈椭圆形，第一旋转驱动器设有多个，多个第一旋转驱动器对称分布在两个安装架上，多个第一旋转驱动器等间距的滑动安装在第一滑轨上，每个第一旋转驱动器的驱动端上固定套接有一个固定爪，第一支撑板设有多个，多个第一支撑板滑动安装在第一滑轨上；第一传动组件固定安装在机架上，第一旋转驱动器和第一支撑板与第一传动组件固定连接；第二旋转驱动器固定安装在机架上，第二旋转驱动器的驱动端与第一传动组件固定连接。
[0007]优选的，第一传动组件包括旋转轴、旋转轮、传动带和连接杆，旋转轴设有两个，两个旋转轴可转动的安装在机架上，旋转轴的一端与第二旋转驱动器的驱动端固定连接且轴线共线，旋转轴上固定套接有一个旋转轮，传动带的形状与第一滑轨的形状相同，传动带固定套接在两个传动带上，连接杆设有多个，多个连接杆分别对称分布在两个安装架上，多个连接杆的一端固定设置在传动带上，第一旋转驱动器和第一支撑板交错安装在连接杆的另一端上。
[0008]优选的，每个第一旋转驱动器的一端固定设置有一个第一电磁组件。
[0009]优选的，还包括截断装置，截断装置包括第二滑轨、第二支撑板、压力感应器、铡刀、第一直线驱动器和第二直线驱动器，第二滑轨固定设置在安装架上，第二支撑板滑动安
装在第二滑轨，压力感应器固定安装在第二支撑板上，铡刀滑动安装在第二支撑板上，第一直线驱动器固定安装在机架上，第一直线驱动器的驱动端与铡刀固定连接，第二直线驱动器固定安装在安装架上，第二直线驱动器的驱动端与第二支撑板固定连接。
[0010]优选的，还包括清洁装置，清洁装置包括第二旋转轴、清洁刷和第一旋转驱动组件，第二旋转轴可转动的安装在机架上，清洁刷设有多个，多个清洁刷固定套接在清洁刷上，每个挖掘装置对应一个清洁刷，第一旋转驱动组件包括第三旋转驱动器、第一伞齿轮和第二伞齿轮，第三旋转驱动器固定安装在机架上，第一伞齿轮的一端与第三旋转驱动器的驱动端固定连接且轴线共线，第二伞齿轮的一端与第二旋转轴固定连接且轴线共线，第一伞齿轮和第二伞齿轮传动连接。
[0011]优选的，机架包括收集组件，收集组件固定安装在机架上，收集组件包括收集箱和弧形导向块，收集箱为方形容器，收集箱固定安装在机架上，弧形导向块与收集箱固定连接。
[0012]优选的，收集组件还包括排土网，排土网为圆形通孔，排土网设有多个，多个排土网阵列分布在弧形导向块上。
[0013]优选的，挖掘装置还包括第一蜗杆和第一蜗轮，第一蜗杆的第一端与第二旋转驱动器的驱动端固定连接且轴线共线，第一蜗杆的第二端可转动的安装在机架上，第一蜗轮固定套接在旋转轴上，第一蜗杆和第一蜗轮传动连接。
[0014]优选的，第一旋转驱动组件还包括第二蜗轮和第二蜗杆，第二蜗轮固定套接在第二旋转轴上，第二蜗杆的一端可转动的安装在机架上，第二蜗杆的第二端与第三旋转驱动器的驱动端固定连接且轴线共线，第二蜗轮和第二蜗杆传动连接。
[0015]优选的，机架还包括松土铲，松土铲固定安装在机架上。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0017]1.本申请通过机架和挖掘装置实现了将大黄从土地里拔出的功能，解决了受大黄根茎的形状限制，无法使用现有的自动收获装备来收获大黄根茎的缺陷。
[0018]2.本申请通过旋转轴、旋转轮、传动带和连接杆实现了同步驱动多个第一旋转驱动器沿第一滑轨滑动的功能，解决了第一传动组件依然具有无法同步驱动多个第一旋转驱动器同时沿第一滑轨滑动的缺陷。
[0019]3.本申请通过第一电磁组件实现了当固定爪转动到另一端的安装架上时，产生吸附力增加固定爪夹紧力的功能，解决了夹爪组件依然具有第二旋转驱动器驱动力过小会导致大黄打滑，驱动力过大会导致大黄根茎果实夹伤的缺陷。
[0020]4.本申请通过第二滑轨、第二支撑板、压力感应器、铡刀、第一直线驱动器和第二直线驱动器实现了自动截断大黄茎秆的功能，解决了本申请依然具有将大黄拔出后需要操作人员手动将根茎与茎秆分离的缺陷。
[0021]5.本申请通过第二旋转轴、清洁刷和第一旋转驱动组件实现了刷掉大黄根茎上粘附的泥土的功能，解决了本申请依然具有收获的大黄根茎上粘附大量泥土的缺陷。
[0022]6.本申请通过收集箱、弧形导向块和排土网组成的收集组件实现了自动收集大黄根茎的功能，解决了机架依然具有无法储存较多大黄根茎，导致无法持续进行自动收获的缺陷。
[0023]7.本申请通过排土网实现了将碎泥土排出设备外的功能，解决了本申请依然具有
大黄根茎上会剩余一些碎泥土，随着大黄根茎掉落到弧形导向块上时，碎泥土滚落到收集箱上，需要操作人员定期清理的缺陷。
[0024]8.本申请通过第一蜗杆和第一蜗轮实现了增大第二旋转驱动器驱动力的功能，解决了第二旋转驱动器依然具有驱动力较小，时而出现驱动力不足，挖掘装置无法正常工作的缺陷。
[0025]9.本申请通过第二蜗轮和第二蜗杆实现了增大第三旋转驱动器驱动力的功能，解决了第三旋转驱动器依然具有当清洁刷设置较多时驱动力不足的缺陷。
[0026]10.本申请通过松土铲实现了松开土层的功能，解决了挖掘装置依然具有挖掘阻力较大的缺陷。
附图说明
[0027]图1是本申请第一视角的立体图；
[0028]图2是本申请挖掘装置第一视角的立体图；
[0029]图3是本申请挖掘装置内部的立体图；
[0030]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种中药材大黄全自动收获装备，包括机架(1)，其特征在于，还包括挖掘装置(2)，挖掘装置(2)设有多个，多个挖掘装置(2)阵列设置在机架(1)上，挖掘装置(2)包括夹爪组件(2a)、第一传动组件(2b)和第二旋转驱动器(2c)，夹爪组件(2a)包括安装架(2a1)、第一滑轨(2a2)、第一旋转驱动器(2a3)、固定爪(2a4)和第一支撑板(2a5)，安装架(2a1)设有两个，两个安装架(2a1)对称的固定设置在机架(1)上，第一滑轨(2a2)固定设置在安装架(2a1)上，第一滑轨(2a2)呈椭圆形，第一旋转驱动器(2a3)设有多个，多个第一旋转驱动器(2a3)对称分布在两个安装架(2a1)上，多个第一旋转驱动器(2a3)等间距的滑动安装在第一滑轨(2a2)上，每个第一旋转驱动器(2a3)的驱动端上固定套接有一个固定爪(2a4)，第一支撑板(2a5)设有多个，多个第一支撑板(2a5)滑动安装在第一滑轨(2a2)上；第一传动组件(2b)固定安装在机架(1)上，第一旋转驱动器(2a3)与第一支撑板(2a5)和第一传动组件(2b)固定连接；第二旋转驱动器(2c)固定安装在机架(1)上，第二旋转驱动器(2c)的驱动端与第一传动组件(2b)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种中药材大黄全自动收获装备，其特征在于，第一传动组件(2b)包括旋转轴(2b1)、旋转轮(2b2)、传动带(2b3)和连接杆(2b4)，旋转轴(2b1)设有两个，两个旋转轴(2b1)可转动的安装在机架(1)上，旋转轴(2b1)的一端与第二旋转驱动器(2c)的驱动端固定连接且轴线共线，旋转轴(2b1)上固定套接有一个旋转轮(2b2)，传动带(2b3)的形状与第一滑轨(2a2)的形状相同，传动带(2b3)固定套接在两个传动带(2b3)上，连接杆(2b4)设有多个，多个连接杆(2b4)分别对称分布在两个安装架(2a1)上，多个连接杆(2b4)的一端固定设置在传动带(2b3)上，第一旋转驱动器(2a3)和第一支撑板(2a5)交错安装在连接杆(2b4)的另一端上。3.根据权利要求1所述的一种中药材大黄全自动收获装备，其特征在于，每个第一旋转驱动器(2a3)的一端固定设置有一个第一电磁组件(2d)。4.根据权利要求1所述的一种中药材大黄全自动收获装备，其特征在于，还包括截断装置(3)，截断装置(3)包括第二滑轨(3a)、第二支撑板(3b)、压力感应器(3c)、铡刀(3d)、第一直线驱动器(3e)和第二直线驱动器(3f)，第二滑轨(3a)固定设置在安装架(2a1)上，第二支撑板(3b)滑动安装在第二滑轨(3a)，压力感应器(3c)固定安装在第二支撑板(3b)上，铡刀(3d)滑动安装在第二支撑板(3b...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡瑜，张庆伟，刘燕，
申请(专利权)人：重庆灏天生态农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：