一种电机控制及能自动调音的力反馈形状记忆合金弦乐器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电机控制及能自动调音的力反馈形状记忆合金弦乐器，包括：竖板垂直固定在水平底板上，琴弦上固定件固定在竖板的上端。琴弦的上端和下端分别固定在琴弦上固定件、琴弦下固定件上，琴弦下固定件与直线滑台模组的伸缩杆连接，直线滑台模组固定在竖板的下部。步进电机固定在竖板上且位于琴弦的一侧，拨片固定件固定在步进电机的电机轴上，拨片固定拨片固定件上，且拨片在步进电机的驱动下能够与琴弦接触或脱离。步进电机与控制器连接，控制器与电源连接，以精准控制步进电机的转角。这种弦乐器采用步进电机作为形状记忆合金丝拨片的驱动装置，能够精准的控制步进电机的转角，可实现对拨动形状记忆合金丝的时间间隔的精准控制。隔的精准控制。隔的精准控制。

【技术实现步骤摘要】
J.Park(2011).Fuzzy PWM
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PID control of cocontracting antagonistic shape memory alloy muscle pairs in an artificial finger.21(7),1190
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1202.doi:10.1016/j.mechatronics.2011.07.003.

技术实现思路

[0010]针对上述问题，本技术提供了一种电机控制及能自动调音的力反馈形状记忆合金弦乐器，其采用步进电机作为形状记忆合金丝拨片的驱动装置，能够精准的控制步进电机的转角，可实现对拨动形状记忆合金丝的时间间隔的精准控制。为实现上述目的，本技术的技术方案如下。
[0011]首先，本技术公开一种电机控制的弦乐器，包括：底板、竖板、琴弦上固定件、琴弦、琴弦下固定件、直线滑台模组、步进电机、拨片固定件、拨片、控制器和电源，其中：所述竖板垂直固定在水平底板上，所述琴弦上固定件固定在竖板的上端。所述琴弦为形状记忆合金丝，其上端和下端分别固定在琴弦上固定件、琴弦下固定件上，所述琴弦下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制的弦乐器，包括：底板，所述底板水平设置；竖板，所述竖板垂直固定在底板上；琴弦上固定件，所述琴弦上固定件固定在竖板的上端；琴弦，所述琴弦为形状记忆合金丝，其上端和下端分别固定在琴弦上固定件、琴弦下固定件上；琴弦下固定件，所述琴弦下固定件与直线滑台模组的伸缩杆连接；直线滑台模组，所述直线滑台模组固定在竖板的下部；步进电机，所述步进电机固定在竖板上，且位于琴弦的一侧；拨片固定件，所述拨片固定件固定在步进电机的电机轴上；拨片，所述拨片固定拨片固定件上，且拨片在步进电机的驱动下能够与琴弦接触或者脱离；控制器，所述步进电机与该控制器连接，所述控制器与电源连接。2.根据权利要求1所述的电机控制的弦乐器，其特征在于，还包括滑台模组驱动器，所述直线滑台模组与滑台模组驱动器连接。3.根据权利要求1所述的电机控制的弦乐器，其特征在于，还包括支承板和连接杆，所述支承板固定在竖板的上部，所述连接杆的上端固定在支承板上，所述琴弦上固定件固定在连接杆的下端。4.根据权利要求3所述的电机控制的弦乐器，其特征在于，所述连接杆为尼龙双头螺柱，其上端固定在支承板上，下端与琴弦上固定件螺纹连接。5.根据权利要求1所述的电机控制的弦乐器，其特征在于，还包括琴弦下固定件的连接板，所述琴弦下固定件的连接板固定在直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴永臣，颜慈霖，郭雨欣，王峥，吴继托，
申请(专利权)人：颜慈霖，
类型：新型
国别省市：