一种智能灭蚊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种智能灭蚊装置，涉及智能灭蚊技术领域。包括与处理器连接的：检测模块，用于监测和判断所在环境中是否存在由于蚊虫翅膀振动而发出声音的声源；采集模块，根据检测模块的监测及判断结果，并在存在对应的声源的时，对声源的位置进行图像的采集；识别模块，用于鉴别采集模块采集的图像中是否为蚊虫或是否存在蚊虫；激光发射模块，用于当识别模块鉴别出采集模块所采集的图像中存在蚊虫或声源为蚊虫时，控制激光器对蚊虫进行激光灼烧；通过检测模块对声源的识别、采集模块对声源所处位置的图像采集以及识别模块对采集的图像识别结果，处理器即将控制激光发射模块对发生声源的位置进行激光灼烧，从而便能够达到灭蚊的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种智能灭蚊装置


[0001]本专利技术涉及智能灭蚊
，具体而言，涉及一种智能灭蚊装置。

技术介绍

[0002]蚊子是困扰人类生活的一种昆虫，蚊科蚊属动物，是一种具有刺吸式口器的纤小飞虫，多细胞生物，身体和脚皆细长，通常雌性以血液作为食物，而雄性则吸食植物的汁液，喜欢在隐蔽、阴暗和通风不良的地方栖息；而不同的蚊子种类可以携带并传播不同的疾病，所以蚊煤传染病的防控极其重要，这就要求我们加大对蚊子的检测和捕杀。
[0003]现有技术中，对于蚊子的检测和捕杀有仿生诱捕法、激光灭蚊法或喷雾剂杀虫等，而仿生诱捕法、喷雾剂杀虫属于化学方法，容易给环境带来危害，给人体带来不适，所以较为安全的方法是选择物理方法来进行灭蚊；而另一方面，现有技术在装置设置方面主要是固定方式，属于“守株待兔式”，对于蚊子的发现和捕捉无法实现大范围的检测和灭杀，缺乏主动装置。
[0004]由此，如何设计一种能够自动检测、识别以及灭杀蚊虫的智能灭蚊装置是我们目前迫切需要解决的。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种智能灭蚊装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0006]本专利技术的实施例是这样实现的：
[0007]本申请实施例提供了一种智能灭蚊装置，其包括处理器，以及与处理器连接的：
[0008]检测模块，用于监测和判断所在环境中是否存在由于蚊虫翅膀振动而发出声音的声源；
[0009]采集模块，根据检测模块的监测及判断结果，并在存在对应的声源的时，对声源的位置进行图像的采集；
[0010]识别模块，用于鉴别采集模块采集的图像中是否为蚊虫或是否存在蚊虫；
[0011]激光发射模块，用于当识别模块鉴别出采集模块所采集的图像中存在蚊虫或声源为蚊虫时，控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。
[0012]在本专利技术的一些实施例中，上述检测模块包括：
[0013]声音识别单元，用于监测和判断出由于蚊虫翅膀振动而发出的声音；
[0014]测量单元，检测计算出声源与装置投放处之间的间距；
[0015]定位单元，根据测量单元计算出的间距，对声源的位置进行追踪定位。
[0016]在本专利技术的一些实施例中，上述采集模块包括：
[0017]拍摄单元，根据检测模块的判断结果，对声源的位置进行图像的采集；
[0018]聚焦单元，根据测量单元的检测数据，对拍摄单元的焦距进行调整。
[0019]在本专利技术的一些实施例中，上述识别模块包括：
[0020]图像识别单元，用于识别及判断采集的图像中是否存在蚊虫或发出声音的是否为
蚊虫，以及判断采集的图像中是否存在人员、宠物或易燃易爆物品；
[0021]图像处理单元，调整采集的图像中环境色调，凸显出蚊虫、人员、宠物或易燃易爆品的特征。
[0022]在本专利技术的一些实施例中，上述激光发射模块包括：
[0023]追踪定位单元，根据蚊子加速度的计算，对蚊子进行提前位置预测；
[0024]发射单元，根据定位单元和追踪定位单元的位置确定，控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。
[0025]在本专利技术的一些实施例中，上述还包括：
[0026]投放引诱模块，用于在预设位点投放蚊虫引诱机构，蚊虫引诱机构用于吸引蚊虫。
[0027]在本专利技术的一些实施例中，上述还包括：
[0028]移动模块，用于当采集的图像中存在人员、宠物或易燃易爆物品时，根据采集到的图像带动激光器移动，以避开人员、宠物或易燃易爆物品，再由激光器对蚊虫进行激光灼烧；
[0029]和/或，激光发射单元，用于当周围不存在人员、宠物或易燃易爆物品时，直接对蚊虫进行激光灼烧。
[0030]在本专利技术的一些实施例中，上述蚊虫引诱机构采用声波引蚊的方式。
[0031]在本专利技术的一些实施例中，上述当定位单元和追踪定位单元确定的位置一致时，直接控制激光器对蚊虫进行激光灼烧；
[0032]当定位单元和追踪定位单元确定的位置不一致时，将控制激光器对两处确定的位置进行激光灼烧。
[0033]在本专利技术的一些实施例中，上述处理器为树莓派。
[0034]相对于现有技术，本专利技术的实施例至少具有如下优点或有益效果：
[0035]检测模块收集所在环境中的各种声音集合，从此声音集合中分别出是否存在蚊虫在飞行所发出的声音；而当判断出存在蚊子所发出的声音时，则将信号传输至处理器，处理器即将控制采集模块进行图像的采集，也即是通过摄像头进行拍摄，在对声源所在位置拍摄完成后，处理器及控制识别模块进行图像的识别和分析，从而判断出采集模块所采集的图像中是否存在蚊虫；而当判断结果为存在蚊虫时，识别模块将此信号传输回处理器，处理器即将控制激光发射模块对发生声源的位置进行激光灼烧，从而便能够达到灭蚊的效果；
[0036]聚焦单元即是根据测量单元的检测数据，对拍摄单元的焦距进行调整；通过检测和计算出声源与本装置之间的间距，处理器即通过控制聚焦单元，对拍摄单元的焦距进行调整，从而使得拍摄的图像更加的清晰，也利于识别模块对采集的图像进行识别，提高识别的精准度。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0038]图1为本专利技术实施例中的连接框图；
[0039]图2为本专利技术实施例中的方法流程图。
具体实施方式
[0040]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0041]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0043]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0044]此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能灭蚊装置，其特征在于，包括处理器，以及与处理器连接的：检测模块，用于监测和判断所在环境中是否存在由于蚊虫翅膀振动而发出声音的声源；采集模块，根据检测模块的监测及判断结果，并在存在对应的声源的时，对所述声源的位置进行图像的采集；识别模块，用于鉴别所述采集模块采集的图像中是否为蚊虫或是否存在蚊虫；激光发射模块，用于当所述识别模块鉴别出所述采集模块所采集的图像中存在蚊虫或声源为蚊虫时，控制激光器对蚊虫进行激光灼烧。2.根据权利要求1所述的一种智能灭蚊装置，其特征在于，所述检测模块包括：声音识别单元，用于监测和判断出由于蚊虫翅膀振动而发出的声音；测量单元，检测计算出所述声源与装置投放处之间的间距；定位单元，根据测量单元计算出的间距，对所述声源的位置进行追踪定位。3.根据权利要求2所述的一种智能灭蚊装置，其特征在于，所述采集模块包括：拍摄单元，根据检测模块的判断结果，对所述声源的位置进行图像的采集；聚焦单元，根据所述测量单元的检测数据，对所述拍摄单元的焦距进行调整。4.根据权利要求1所述的一种智能灭蚊装置，其特征在于，所述识别模块包括：图像识别单元，用于识别及判断采集的所述图像中是否存在蚊虫或发出声音的是否为蚊虫，以及判断采集的图像中是否存在人员、宠物或易燃易爆物品；图像处理单元，调整采集的所述图像中环境色...

【专利技术属性】
技术研发人员：高瑞，贺春秀，杨延宁，任新成，
申请(专利权)人：延安大学，
类型：发明
国别省市：