基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法及装置制造方法及图纸

本文涉及列车行车安全监测技术领域，尤其涉及一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法及装置。其方法包括，根据列车全区段的构架横移信号的数值的均方根值和预设的均方根门限值确定疑似问题区段；根据所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波；根据所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值和所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值计算所述疑似问题区段的能量占比；根据所述疑似问题区段的能量占比和预设的能量占比门限值确定所述疑似问题区段的横向运动稳定性。通过本文实施例，实现了定量分析列车的构架横移信号，有效对列车横向运动稳定性进行检测。有效对列车横向运动稳定性进行检测。有效对列车横向运动稳定性进行检测。

【技术实现步骤摘要】
基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法及装置


[0001]本文涉及列车行车安全监测
，尤其涉及一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，随着经济的发展，动车组列车的运营量也随之增加，但动车组列车运动稳定性问题却日益凸显，影响了行车安全和乘坐舒适性。动车组列车横运动稳定性不良一般指动车组列车的运行过程中在横向方向上出现的稳定性不良。
[0003]目前动车组横向稳定性不良主要考虑两个方面：因车体蛇行引起的稳定性不良和因转向架蛇行引起的稳定性不良。前者会导致动车组出现1～2Hz的低频周期性晃动，后者易引发动车组出现8Hz左右的“抖车”。在实际运行过程，“抖车”问题暴露较早，因此相关研究较为深入，目前已形成了较为完备的诊断、评价体系。相关标准包括：国外的UIC515标准、UIC518
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2005《铁道车辆动力学性能运行安全性运行品质和轨道疲劳的试验、验收规范》和国内的《200km/h及以上速度级动车组动力学性能试验鉴定方法及评定标准》、TB 10716—2013《高速铁路工程动态验收技术规范》等。但目前没有针对因车体蛇行引起的横向运动稳定性不良的监测方案，导致行车安全性弱、乘坐舒适性差。
[0004]现在亟需一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法，从而解决现有技术中无法检测列车横向运动稳定性的问题。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中无法检测列车横向运动稳定性的问题，本文实施例提供了一种列车横向运动稳定性的检测方法、装置及设备，实现了定量分析列车的构架横移信号，有效对列车横向运动稳定性进行检测。
[0006]为了解决上述技术问题，本文的具体技术方案如下：
[0007]一方面，本文实施例提供了一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法，包括，
[0008]根据列车全区段的构架横移信号的数值的均方根值和预设的均方根门限值确定疑似问题区段；
[0009]根据所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波；
[0010]根据所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值和所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值计算所述疑似问题区段的能量占比；
[0011]根据所述疑似问题区段的能量占比和预设的能量占比门限值确定所述疑似问题区段的横向运动稳定性。
[0012]进一步地，根据列车全区段的构架横移信号的数值的均方根值和预设的均方根门限值确定疑似问题区段之后，还包括，
[0013]根据所述列车全区段的线路台账信息对所述疑似问题区段进行初筛。
[0014]进一步地，所述列车全区段的线路台账信息包括道岔区段；
[0015]进一步地，根据所述列车全区段的线路台账信息对所述疑似问题区段进行初筛进一步包括，
[0016]去除所述疑似问题区段中的所述道岔区段。
[0017]进一步地，根据所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波进一步包括，
[0018]根据所述列车的理论上心滚摆频率受列车运行速度的影响情况确定滤波系数；
[0019]根据所述滤波系数、所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波。
[0020]进一步地，根据所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值和所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值计算所述疑似问题区段的能量占比进一步包括，
[0021]计算所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值的均方根值与所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值的均方根值的比值；
[0022]将所述比值作为所述疑似问题区段的能量占比。
[0023]进一步地，计算所述构架横移信号的数值的均方根值的方法为滑动窗口均方根法，所述滑动窗口均方根法的公式为，
[0024][0025]其中，RMS表示所述架横移信号的数值的均方根值，N表示所述滑动窗口均方根法的窗口内的构架横移信号的数量，B
i
表示第i个构架横移信号的数值，表示所述窗口内的所述构架横移信号的数值的平均值。
[0026]进一步地，当根据所述疑似问题区段的能量占比和预设的能量占比门限值确定所述疑似问题区段的横向运动稳定性为不稳定之后，还包括，
[0027]根据公式计算所述疑似问题区段的波动时间，其中L表示所述疑似问题区段的长度，v表示所述疑似问题区段对应的列车运行速度；
[0028]根据所述疑似问题区段的波动时间以及预设的波动时间门限值确定所述疑似问题区段的横向运动稳定性。
[0029]另一方面，本文实施例还提供了一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测装置，包括，
[0030]疑似问题区段确定单元，用于根据列车全区段的构架横移信号的数值的均方根值和预设的均方根门限值确定疑似问题区段；
[0031]构架横移信号滤波单元，用于根据所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波；
[0032]能量占比计算单元，用于根据所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值和所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值计算所述疑似问题区段的能量占比；
[0033]横向运动稳定性确定单元，用于根据所述疑似问题区段的能量占比和预设的能量
占比门限值确定所述疑似问题区段的横向运动稳定性。
[0034]另一方面，本文实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器、以及存储在存储器上的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
[0035]最后，本文实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被计算机设备的处理器运行时，执行上述的方法。
[0036]利用本文实施例，首先根据列车全区段的构架横移信号的数值的均方根值和预设的均方根门限值确定疑似问题区段，然后根据列车的理论上心滚摆频率对疑似问题区段的构架横移信号进行滤波，去除列车固有震动频率的干扰，提高计算精度，然后计算疑似问题区段的能量占比，从而得到疑似问题区段的实际构架横移信号的强弱，最后根据疑似问题区段的能量占比和预设的能量占比门限值确定疑似问题区段的横向运动稳定性，实现了定量分析列车的构架横移信号，有效对列车横向运动稳定性进行检测。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本文实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0038]图1所示为本文实施例一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法实施系统示意图；
[0039]图2所示为本文实施例一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法的流程图；
[0040]图3所示为本文实施例对疑似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法，其特征在于，所述方法包括，根据列车全区段的构架横移信号的数值的均方根值和预设的均方根门限值确定疑似问题区段；根据所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波；根据所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值和所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值计算所述疑似问题区段的能量占比；根据所述疑似问题区段的能量占比和预设的能量占比门限值确定所述疑似问题区段的横向运动稳定性。2.根据权利要求1所述的基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法，其特征在于，根据列车全区段的构架横移信号的数值的均方根值和预设的均方根门限值确定疑似问题区段之后，还包括，根据所述列车全区段的线路台账信息对所述疑似问题区段进行初筛。3.根据权利要求2所述的基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法，其特征在于，所述列车全区段的线路台账信息包括道岔区段；根据所述列车全区段的线路台账信息对所述疑似问题区段进行初筛进一步包括，去除所述疑似问题区段中的所述道岔区段。4.根据权利要求1所述的基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法，其特征在于，根据所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波进一步包括，根据所述列车的理论上心滚摆频率受列车运行速度的影响情况确定滤波系数；根据所述滤波系数、所述列车的理论上心滚摆频率对所述疑似问题区段的构架横移信号进行滤波。5.根据权利要求1所述的基于构架横移信号的列车横向运动稳定性检测方法，其特征在于，根据所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值和所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值计算所述疑似问题区段的能量占比进一步包括，计算所述疑似问题区段的滤波后的构架横移信号的数值的均方根值与所述疑似问题区段的滤波前的构架横移信号的数值的均方根值的比值；将所述比值作为所述疑似问题区段的能量占比。6.根据权利要求1或5所述的基于构架横移信号的列车横向运动稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：解婉茹，赵钢，赵一馨，刘金朝，毛学耕，丁宇鸣，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京铁科英迈技术有限公司，
类型：发明
国别省市：