一种基于云台的测绘三脚架制造技术

本实用新型专利技术公开一种基于云台的测绘三脚架，包括云台部分和三脚架（1）；云台部分包括与三脚架连接的云台底板（2），垂直固定安装于云台底板上端面的水平电机（3），分别通过竖臂一（11）和竖臂二（12）与水平电机连接的滚转电机一（4）和滚转电机二（5），通过横臂一（9）与滚转电机一连接的俯仰电机一（6），通过横臂二（10）与滚转电机二连接的俯仰电机二（7），分别通过俯仰臂一（13）和俯仰臂二（14）与俯仰电机一和俯仰电机二连接的云台顶板（8）。本实用新型专利技术实现了测绘三脚架快速整平，简化传统测绘步骤，提高工作效率；运用云台的原理，利用惯性测量单元精确测量云台姿态，进而进行计算调整，与传统人工整平相比效果、精度更高。精度更高。精度更高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云台的测绘三脚架


[0001]本技术涉及一种基于云台的测绘三脚架，属于测绘

[0002]
技术介绍

[0003]随着我国经济技术的快速发展，各种基础设施工程的数量快速增长。作为工程建设的排头兵，测绘行业发挥的重要的作用。在测绘行业中各种常用的仪器，如GNSS、全站仪、水准仪、经纬仪、地面三维激光扫描仪等都需要安置在三脚架上。其中大多数仪器安置的第一步就是整平工作。传统的整平方法是对三脚架和基座脚螺旋的反复调整。这个过程繁琐、机械、且对于不熟练的作业者来讲耗时长。而近些年出现的云台设备运用在摄影领域，利用内置的惯性测量单元、芯片快速计算和电机，实现了在拍摄过程中画面的平稳。为此，我们设计了一种基于云台的快速整平的测绘三脚架可很好的解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种基于云台的测绘三脚架，能够实现测绘三脚架的快速整平；利用惯性测量单元精确测量云台姿态，进而进行计算调整。
[0005]为了实现上述目的，本基于云台的测绘三脚架包括云台部分和三脚架；所述云台部分包括与三脚架连接的云台底板，垂直固定安装于云台底板上端面的水平电机，分别通过竖臂一和竖臂二与水平电机连接的滚转电机一和滚转电机二，通过横臂一与滚转电机一连接的俯仰电机一，通过横臂二与滚转电机二连接的俯仰电机二，分别通过俯仰臂一和俯仰臂二与俯仰电机一和俯仰电机二连接的云台顶板。
[0006]进一步，所述云台顶板的上端面设有用于检验仪器自动整平效果的圆水准气泡。
[0007]进一步，所述云台顶板的下端面设有用于控制各电机启停的制动按钮。
[0008]进一步，所述云台底板上开设有便于与三脚架组装的连接孔。
[0009]进一步，所述云台顶板上开设有便于组装测绘仪器的连接孔。
[0010]与现有技术相比，本技术有益效果如下：
[0011]1）实现测绘三脚架快速整平，简化传统测绘步骤，提高工作效率；
[0012]2）运用云台的原理，利用惯性测量单元精确测量云台姿态，进而进行计算调整，与传统人工整平相比效果、精度更高。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的云台主体右半部分结构示意图；
[0015]图中：1、三脚架，2、云台底板，3、水平电机，4、滚转电机一，5、滚转电机二，6、俯仰电机一，7、俯仰电机二，8、云台顶板，9、横臂一，10、横臂二，11、竖臂一，12、竖臂二，13、俯仰臂一，14、俯仰臂二，15、制动按钮，16、圆水准气泡。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本技术做进一步说明。
[0017]如图1和图2所示，本基于云台的测绘三脚架包括云台部分和三脚架1；所述云台部分包括与三脚架1连接的云台底板2，垂直固定安装于云台底板2上端面的水平电机3，分别通过竖臂一11和竖臂二12与水平电机3连接的滚转电机一4和滚转电机二5，通过横臂一9与滚转电机一4连接的俯仰电机一6，通过横臂二10与滚转电机二5连接的俯仰电机二7，分别通过俯仰臂一13和俯仰臂二14与俯仰电机一6和俯仰电机二7连接的云台顶板8。
[0018]云台主体部分采用滚转电机一4、滚转电机二5，俯仰电机一6、俯仰电机二7的结构，可以增大云台顶板8的承重力，更好的保证云台顶板8处于一个稳定的水平面。
[0019]本实施例中，所述云台顶板8的上端面设有用于检验仪器自动整平效果的圆水准气泡16，能够方便操作人员检验仪器自动整平效果是否符合要求。
[0020]所述云台顶板8的下端面设有用于控制各电机启停的制动按钮15，。所述制动按钮15长按后云台部分开机工作，短按下后所有电机停止工作，整个云台部分固定，使云台顶板8更稳定。
[0021]所述云台底板2上开设有便于与三脚架1组装的连接孔。能够方便操作人员安置组装仪器，增加本技术的实用性。
[0022]所述云台顶板8上开设有便于组装测绘仪器的连接孔。能够方便操作人员安置组装仪器，增加本技术的实用性。
[0023]工作过程：本技术通过云台部分的云台底板2与三脚架1连接，通过云台顶板8与测绘仪器相连接。各电机内安装有惯性测量单元，可以感应云台顶板8的姿态信息。在支撑臂上分布有水平电机3、滚转电机一4、滚转电机二5、俯仰电机一6和俯仰电机二7，分别负责云台前后、左右、上下三个方向的旋转。控制系统通过姿态信息计算并驱动云台的电机产生相应的扭转力矩。使得相机进行与云台顶板8转动相反的方向进行运动，最后使得云台顶板8位于水平面上，然后长按制动按钮15使各电机固定停止工作，使得云台顶板8保持水平静止，进而使得安装在云台顶板8的测绘仪器达到整平的效果。
[0024]以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云台的测绘三脚架，其特征在于，包括云台部分和三脚架（1）；所述云台部分包括与三脚架（1）连接的云台底板（2），垂直固定安装于云台底板（2）上端面的水平电机（3），分别通过竖臂一（11）和竖臂二（12）与水平电机（3）连接的滚转电机一（4）和滚转电机二（5），通过横臂一（9）与滚转电机一（4）连接的俯仰电机一（6），通过横臂二（10）与滚转电机二（5）连接的俯仰电机二（7），分别通过俯仰臂一（13）和俯仰臂二（14）与俯仰电机一（6）和俯仰电机二（7）连接的云台顶板（8）。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾和和，张灿，高启云，许正林，郝明，窦桂淼，陈子康，张兴，
申请(专利权)人：徐州禹贡地理信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：