【技术实现步骤摘要】
一种视觉传感器装置
[0001]本技术涉及机械视觉检测
，尤其涉及一种视觉传感器装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，现代工厂越来越趋于现代化和智能化，在时代的推动下机械视觉检测成为当今机械行业的热门话题，尤其是在工业焊接机器人方面，在识别焊缝方面有着举足轻重的作用。而视觉传感器是视觉检测不可缺少的组成部分，目前，视觉传感器的主要部分是激光器和相机。而大多数视觉传感器只是将激光器和相机固定在箱体内，对于需要调节激光器角度和高度时出现很大的影响。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是提供一种视觉传感器装置，方便在视觉实验时，调节激光器的角度以及其高度，让视觉识别达到一个较高的精度，可以有一个更好的抓拍角度。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种视觉传感器装置，包括外壳体、激光器和相机，所述外壳体内设有竖直设置的调节杆，所述调节杆上套设有安装座，所述安装座通过第一锁紧机构锁紧在所述调节杆上，所述安装座上转动设有前后调节机构，所述前后调节机构通过第二锁紧机构锁紧在...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种视觉传感器装置，其特征在于，包括外壳体(1)、激光器(2)和相机(3)，所述外壳体(1)内设有竖直设置的调节杆(4)，所述调节杆(4)上套设有安装座(5)，所述安装座(5)通过第一锁紧机构锁紧在所述调节杆(4)上，所述安装座(5)上转动设有前后调节机构，所述前后调节机构通过第二锁紧机构锁紧在所述安装座(5)上，所述前后调节机构上设有左右调节机构，所述左右调节机构通过第三锁紧机构锁紧在所述前后调节机构上，所述激光器(2)可拆卸安装在所述左右调节机构上；所述相机(3)通过相机安装块(23)固定在所述外壳体(1)内，所述外壳体(1)上设有导通所述外壳体(1)内外用于供连接线穿过的波纹管(6)。2.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于，所述安装座(5)的侧壁上设有供所述调节杆(4)穿过的第一通孔(7)，所述调节杆(4)设在所述第一通孔(7)内，所述安装座(5)的一端设有与所述第一通孔(7)连通的第一螺纹孔(8)，所述第一锁紧机构包括第一旋钮(9)，所述第一旋钮(9)与所述第一螺纹孔(8)螺纹连接，且所述第一旋钮(9)的一端抵压在所述调节杆(4)的外壁上。3.根据权利要求1所述的一种视觉传感器装置，其特征在于，所述安装座(5)的外壁上固定设有呈圆柱状的第一转动座(10)，所述前后调节机构的一端上设有圆形槽(11)，所述第二锁紧机构为锁紧螺钉(12)，所述前后调节机构的侧壁上设有与所述圆形槽(11)连通的第二螺纹孔(13)，所述第一转动座(10)转动设在所述圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：高兴宇，韦传嫩，胡增，于泽华，李伟明，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：
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