行人警报系统和方法技术方案

本公开提供一种车辆警报系统和方法。所述系统包括：处理器；耦合到处理器的外部麦克风；存储处理器可执行指令的存储器，当所述处理器可执行指令被处理器执行时，会导致处理器检测人或动物，使用外部麦克风确定环境噪声水平，确定响应于检测到人或动物的警报特性；所述系统还包括发射器，响应于所确定的警报特性发射警报信号，其中，所确定的警报特性响应于所述环境噪声水平进行调整，其中，所发出的警报信号将人或动物的注意力吸引到车辆上以降低碰撞的可能性。撞的可能性。撞的可能性。

【技术实现步骤摘要】
行人警报系统和方法
[0001]本申请是2017年8月18日提交的PCT国际申请PCT/CA2017/050976的申请号为201780049922.3、专利技术名称为“行人警报系统和方法”的中国国家阶段专利申请的分案申请。


[0002]本公开涉及自动驾驶辅助系统(ADAS)领域。具体地，涉及一种行人警报系统和方法。

技术介绍

[0003]目前的行人警告系统以及要求这种系统的法律都针对被动系统，在这种被动系统中，车辆一般在车辆行驶方向上并且通常低于某一阈值速度(例如<30km/h)时发出警告声音(通常是合成的听起来像内燃机驱动的车辆)。
[0004]尽管这种警告声音在行人附近只有少量车辆时可能是有用的，但是由于大量车辆发出的噪声汇合而产生的掩蔽效应，它们在交通密集的拥堵城区环境中很可能没什么效果。
[0005]此外，目前的系统假设行人很熟悉并且也很注意发出的“类似发动机”的声音。
[0006]出于对行人和骑车人安全的担忧以及由于一些国家的法律，汽车制造商提出了一项新要求，即用于警告安静车辆即将接近的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆警报系统，包括：处理器；耦合到处理器的外部麦克风；存储处理器可执行指令的存储器，当所述处理器可执行指令被处理器执行时，会导致处理器：检测人或动物，使用外部麦克风确定环境噪声水平，确定响应于检测到人或动物的警报特性；和发射器，响应于所确定的警报特性发射警报信号，其中，所确定的警报特性响应于所述环境噪声水平进行调整，其中，所发出的警报信号将人或动物的注意力吸引到车辆上以降低碰撞的可能性。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所确定的警报特性包括方向特性，并且所述警报信号在响应于所述方向特性的方向上发出。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述系统的一个或多个组件随时间在连续或周期性的基础上运行，并且其中，所发出的警报信号的方向响应于方向特性的变化而随时间变化。4.根据权利要求2所述的系统，其中，使用以下任一项来控制所发出的信号的方向：扬声器阵列的相位和幅度调制、对换能器阵列中一个或多个音频换能器的选择，以及对一个或多个可控音频换能器的控制。5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述指令在由处理器执行时，还使处理器导出表示车辆的预计路径的第一路径。6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述指令在由处理器执行时，还使处理器导出表示人或动物的预计路径的第二路径并识别第一路径和第二路径之间的交会。7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述系统包括车辆。8.一种车辆警报方法，包括以下步骤：检测人或动物；使用外部麦克风确定环境噪声水平；确定响应于检测到人或动物的警报特性；以及响应于所确定的警报特性从车辆发出警报信号，其中所确定的警报特性响应于环境噪声水平进行调整，其中，发出的警报信号将人或动物的注意力吸引到车辆上以降低碰撞的可能性。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所确定的警报特性包括方向特性，并且所述警报信号在响应于所述方向特性的方向上发出。10.根据权利要求9所述的方法，其中，一个或多个所述步骤随着时间在连续或周期性的基础上重复，并且其中，所发出...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗伯特，
申请(专利权)人：黑莓有限公司，
类型：发明
国别省市：