本发明专利技术公开了一种钩藤切割装置，钩藤沿长度方向进入输送组件内，输送组件将钩藤输送至切钩组件内，感应结构感应到钩藤的钩子后传输感应信号至控制组件内，控制组件根据感应信号对输送组件和切钩组件进行控制，切钩组件将钩藤进行分段切割以形成光茎秆和带钩茎秆，切杆组件对光茎秆分段切割以获得光茎秆成品，然后反馈结构传输反馈信号至控制组件内，控制组件根据反馈信号对切钩组件和输送组件进行控制，直至完成所有钩藤的切割。本方案通过输送组件、切钩组件、收集组件、切杆组件以及控制组件之间的协调配合，精确的完成钩藤的带钩茎秆与光茎秆的分离的同时完成光茎秆的均匀切段，实现钩藤机械化的一次性加工和生产，提高了加工效率。效率。效率。
【技术实现步骤摘要】
钩藤切割装置及钩藤切割方法
[0001]本专利技术涉及农用机械制造
，特别地，涉及一种钩藤切割装置。此外，还涉及一种采用上述钩藤切割装置的钩藤切割方法。
技术介绍
[0002]钩藤别名钩丁、鹰爪风等，是茜草科钩藤属常绿藤本植物，钩藤具有带钩茎秆和光杆，主要以带钩茎枝入药，具有镇静、降热、清热、平肝、息风、定惊等功效。临床上有着悠久的历史，具有很高的药用价值，市场需求量大，其种植面积逐年增加。而钩藤加工是整个生产环节中亟需的问题，传统加工方式是采用人工用剪刀将钩藤枝条分剪成一小段的带钩茎秆和光杆，然而钩藤一亩地的产出量，就需要一名身手敏捷的劳动者花上一两个月的时间来完成，工作效率低下且用工成本高，且一些靠钩藤种植和加工为主要收入来源的人员，因长期加工钩藤导致肩周炎、指间关节炎、关节变形、腰疾、眼疾等病痛的发生，劳动强度高。
[0003]近年来虽然也陆续出现了各样式的钩藤加工机器，但由于钩藤枝条存在生长粗细不一、钩子节距不一、大小不一、软硬不一等情况，导致现有的钩藤加工机器加工出来的产品质量参差不齐。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供了一种钩藤切割装置，以解决现有的钩藤加工效率低、劳动强度大以及生产成本高的技术问题。
[0005]根据本专利技术的一个方面，提供一种钩藤切割装置，包括用于钩藤沿长度方向入料并输送的输送组件、与输送组件连接的用于将钩藤进行分段切割以形成光茎秆和带钩茎秆的切钩组件、与切钩组件连接的用于输出光茎秆并收纳带钩茎秆的收集组件、与收集组件的光茎秆输出端连接的用于对光茎秆进行分段切割的切杆组件、用于协调控制的控制组件、感应结构以及反馈结构，感应结构设置于切钩组件上用于感应切钩组件内钩藤的钩子并传输感应信号至控制组件内，反馈结构设置于切钩组件和收集组件之间用于切钩组件和收集组件之间协调配合并传输反馈信号至控制组件内。
[0006]进一步地，收集组件包括处于光茎秆的输出位置的用于沿光茎秆的长度方向接收并输送光茎秆的接杆槽以及处于带钩茎秆的输出位置的用于接收并收纳带钩茎秆的接钩槽。
[0007]进一步地，切钩组件包括与输送组件连接的切钩安装座、设置于切钩安装座上的用于将钩藤进行分段切割以形成光茎秆和带钩茎秆的切钩结构以及设置于切钩安装座上的用于从控制组件接收信号后驱动切钩结构切割钩藤的切钩驱动机构，反馈结构用于光茎秆进入接杆槽后连通切钩组件与接钩槽之间的输送通道或者带钩茎秆收纳于接钩槽后连通切钩组件与接杆槽之间的输送通道同时传输反馈信号至控制组件内，控制组件用于接收感应信号和反馈信号并根据感应信号和反馈信号控制输送组件和/或切钩驱动机构工作。
[0008]进一步地，切钩结构包括与切钩驱动机构连接的用于切割钩藤上带钩茎秆的第一
端以使光茎秆分离并输出的第一刀组以及与切钩驱动机构连接的用于切割钩藤上带钩茎秆的第二端以使带钩茎秆分离并输出的第二刀组，第一刀组靠近收集组件的光茎秆输出端布设，第二刀组远离收集组件的光茎秆输出端布设，第一刀组和第二刀组依次完成钩藤的切割。
[0009]进一步地，切钩驱动机构包括用于提供切割动力的驱动电机、与驱动电机的动力输出端连接的用于通过转动输送切割动力的转盘以及分别与转盘连接的用于带动第一刀组运动的第一驱动组和用于带动第二刀组运动的第二驱动组，第一驱动组和第二驱动组分别布设于转盘的轴向两端。
[0010]进一步地，第一刀组包括第一前刀以及与第一前刀对应布设的第一后刀，第一驱动组包括布设于切钩安装座上的第一滑轨、可滑动地安装于第一滑轨上并与第一前刀固定连接的第一前滑块、可滑动地安装于第一滑轨上并与第一后刀固定连接的第一后滑块、与第一前滑块固定连接的用于带动第一前滑块滑动的第一前驱动杆、与第一后滑块固定连接的用于带动第一后滑块滑动的第一后驱动杆、可转动地安装于切钩安装座上并分别与第一前驱动杆和第一后驱动杆连接的用于通过转动带动第一前刀和第一后刀相对靠近或者相对远离的第一摇杆、固定于转盘上的用于通过转盘转动拨动第一摇杆以带动第一前刀和第一后刀相对靠近的第一拨动销以及设置于第一前滑块和第一后滑块之间并套设于第一前驱动杆上的用于第一前刀和第一后刀相对靠近后相对远离复位的第一弹性复位机构；和/或第二刀组包括第二前刀以及与第二前刀对应布设的第二后刀，第二驱动组包括布设于切钩安装座上的第二滑轨、可滑动地安装于第二滑轨上并与第二前刀固定连接的第二前滑块、可滑动地安装于第二滑轨上并与第二后刀固定连接的第二后滑块、与第二前滑块固定连接的用于带动第二前滑块滑动的第二前驱动杆、与第二后滑块固定连接的用于带动第二后滑块滑动的第二后驱动杆、可转动地安装于切钩安装座上并分别与第二前驱动杆和第二后驱动杆连接的用于通过转动带动第二前刀和第二后刀相对靠近或者相对远离的第二摇杆、固定于转盘上的用于通过转盘转动拨动第二摇杆以带动第二前刀和第二后刀相对靠近的第二拨动销以及设置于第二前滑块和第二后滑块之间并套设于第二前驱动杆上的用于第二前刀和第二后刀相对靠近后相对远离复位的第二弹性复位机构。
[0011]进一步地，收集组件包括与切钩组件的出料端连通的收纳槽以及可转动地安装于收纳槽内的活动板，收纳槽设有与接钩槽连通的带钩茎秆输出端以及与接杆槽连通的光茎秆输出端，反馈结构与活动板连接并用于带动活动板转动，活动板用于通过转动连通切钩组件的出料端和带钩茎秆输出端或者连通切钩组件的出料端和光茎秆输出端。
[0012]进一步地，输送组件包括输送电机、与输送电机转动连接的动力输入轮以及与动力输入轮连接的用于输送钩藤的动力输出组。
[0013]进一步地，动力输出组包括呈矩形布设的多个传动轮、与传动轮同轴连接的用于输送钩藤的输出轮以及用于传输动力的传动带，输出轮和传动轮一一对应布设，传动带套设于动力输入轮上并与传动轮连接。
[0014]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种钩藤切割方法，其包括上述的钩藤切割装置，具体包括以下步骤：a、通过输送组件沿钩藤的长度方向将钩藤输送至切钩组件内；b、通过感应结构感应钩藤的钩子并传输感应信号至控制组件内，控制组件根据感应信号控制输送组件停止工作并控制切钩驱动机构开始工作；c、通过切钩组件将钩藤进行分段切割以形
成光茎秆和带钩茎秆，当切钩组件切割钩藤形成光茎秆时，反馈结构连通收集组件的光茎秆输出端和切钩组件之间的输送通道，以使光茎秆进入收集组件的光茎秆输出端后输出至切杆组件内，当切钩组件切割钩藤形成带钩茎秆时，反馈结构连通收集组件的带钩茎秆收纳端与切钩组件之间的输送通道同时传输反馈信号至控制组件内，以使带钩茎秆进入收集组件的带钩茎秆输出端后被收纳，控制组件根据反馈信号控制输送组件开始工作并控制切钩驱动机构停止工作；d、通过切杆组件接收光茎秆以对光茎秆进行分段切割；e、重复上述步骤，直至完成所有钩藤的加工。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术的钩藤切割装置，钩藤沿长度方向进入输送组件内，输送组件将钩藤输送至切钩组件内，感应结构感应到钩藤的钩子后传输感应信号至控制组件内，控制组件根据感应信号控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钩藤切割装置，其特征在于，包括用于钩藤沿长度方向入料并输送的输送组件(1)、与输送组件(1)连接的用于将钩藤进行分段切割以形成光茎秆和带钩茎秆的切钩组件(2)、与切钩组件(2)连接的用于输出光茎秆并收纳带钩茎秆的收集组件(3)、与收集组件(3)的光茎秆输出端连接的用于对光茎秆进行分段切割的切杆组件(4)、用于协调控制的控制组件(5)、感应结构(22)以及反馈结构(25)，感应结构(22)设置于切钩组件(2)上用于感应切钩组件(2)内钩藤的钩子并传输感应信号至控制组件(5)内，反馈结构(25)设置于切钩组件(2)和收集组件(3)之间用于切钩组件(2)和收集组件(3)之间协调配合并传输反馈信号至控制组件(5)内。2.根据权利要求1所述的钩藤切割装置，其特征在于，收集组件(3)包括处于光茎秆的输出位置的用于沿光茎秆的长度方向接收并输送光茎秆的接杆槽(31)以及处于带钩茎秆的输出位置的用于接收并收纳带钩茎秆的接钩槽(32)。3.根据权利要求2所述的钩藤切割装置，其特征在于，切钩组件(2)包括与输送组件(1)连接的切钩安装座(21)、设置于切钩安装座(21)上的用于将钩藤进行分段切割以形成光茎秆和带钩茎秆的切钩结构(23)以及设置于切钩安装座(21)上的用于从控制组件(5)接收信号后驱动切钩结构(23)切割钩藤的切钩驱动机构(24)，反馈结构(25)用于光茎秆进入接杆槽(31)后连通切钩组件(2)与接钩槽(32)之间的输送通道或者带钩茎秆收纳于接钩槽(32)后连通切钩组件(2)与接杆槽(31)之间的输送通道同时传输反馈信号至控制组件(5)内，控制组件(5)用于接收感应信号和反馈信号并根据感应信号和反馈信号控制输送组件(1)和/或切钩驱动机构(24)工作。4.根据权利要求3所述的钩藤切割装置，其特征在于，切钩结构(23)包括与切钩驱动机构(24)连接的用于切割钩藤上带钩茎秆的第一端以使光茎秆分离并输出的第一刀组以及与切钩驱动机构(24)连接的用于切割钩藤上带钩茎秆的第二端以使带钩茎秆分离并输出的第二刀组，第一刀组靠近收集组件(3)的光茎秆输出端布设，第二刀组远离收集组件(3)的光茎秆输出端布设，第一刀组和第二刀组依次完成钩藤的切割。5.根据权利要求4所述的钩藤切割装置，其特征在于，切钩驱动机构(24)包括用于提供切割动力的驱动电机(241)、与驱动电机(241)的动力输出端连接的用于通过转动输送切割动力的转盘以及分别与转盘连接的用于带动第一刀组运动的第一驱动组(242)和用于带动第二刀组运动的第二驱动组(243)，第一驱动组(242)和第二驱动组(243)分别布设于转盘的轴向两端。6.根据权利要求5所述的钩藤切割装置，其特征在于，第一刀组包括第一前刀以及与第一前刀对应布设的第一后刀，第一驱动组(242)包括布设于切钩安装座(21)上的第一滑轨、可滑动地安装于第一滑轨上并与第一前刀固定连接的第一前滑块、可滑动地安装于第一滑轨上并与第一后刀固定连接的第一后滑块、与第一前滑块固定连接的用于带动第一前滑块滑动的第一前驱动杆、与第一后滑块固定连接的用于带动第一后滑块滑动的第一后驱动杆、可转动地安装于切钩安装座(21)上并分别与第一前驱动杆和第一后驱动杆连接的用于通过转动带动第一前刀和第一后刀相对靠近或者相对远离的第一摇杆、固定于转盘上的用于通过转盘转动拨动第一摇杆以带动第一前刀和第一后刀相对靠近的第一拨动销以及设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆居杭，
申请(专利权)人：陆居杭，
类型：发明
国别省市：
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