【技术实现步骤摘要】
一种脊柱侧弯机器人治疗仪
[0001]本专利技术涉及医疗器械
,特别指一种脊柱侧弯机器人治疗仪。
技术介绍
[0002]临床上在训练和治疗脊柱侧弯时,主要将其分为3弧和4弧两大类型;以骨盆是否偏移为标准可以细分为7个类型:3c、3ch、3ctl、3cl、4c、4cl、4ctl。针对以上类型脊柱侧弯目前主要的治疗方式为矫形器治疗。
[0003]公告号为CN209912015U的中国专利提出了一种脊柱侧弯矫形装置,包括脊柱侧弯矫形器,所述脊柱侧弯矫形器包括围绕躯干部分、且自胸部延伸至跨部的脊柱侧弯矫形器本体,所述脊柱侧弯矫形器本体一侧的肋部和腰部上分别设有第一凹侧端椎突出部和第二凹侧端椎突出部,与其相对的另一侧的肋部和腰部上分别设有第一端椎压力释放区和第二端椎压力释放区,所述脊柱侧弯矫形器本体上还设有凸侧顶椎突出部和顶椎压力释放区,所述凸侧顶椎突出部位于第一端椎压力释放区和第二端椎压力释放区之间,所述顶椎压力释放区位于第一凹侧端椎突出部和第二凹侧端椎突出部之间。上述矫形装置以围绕躯干部分、且自胸部延伸至跨部为原理, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种脊柱侧弯机器人治疗仪,包括背心主体(1)和固定架(2),其特征在于,所述背心主体(1)设于固定架(2)内,所述固定架(2)上两侧对称设有朝向所述背心主体(1)伸缩的挤压机构,所述固定架(2)上设有用于驱动所述挤压机构上下移动的升降机构。2.根据权利要求1所述脊柱侧弯机器人治疗仪,其特征在于,所述挤压机构包括第一挤压机构、第二挤压机构;所述升降机构为双头升降气缸(3),所述双头升降气缸(3)的上下两端分别伸出有上部活塞杆(31)、下部活塞杆(32),所述第一挤压机构与上部活塞杆(31)固定连接,所述第二挤压机构与下部活塞杆(32)固定连接。3.根据权利要求2所述脊柱侧弯机器人治疗仪,其特征在于,所述第一挤压机构包括第一驱动部件(4)、第一推杆(41),所述第一推杆(41)靠近所述背心主体(1)的一端固定连接有弧形板(6);所述第二挤压机构包括第二驱动部件(5)、第二推杆(51),所述第二推杆(51)靠近所述背心主体(1)的一端固定连接有弧形板(6)。4.根据权利要求3所述脊柱侧弯机器人治疗仪,其特征在于,所述弧形板(6)靠近背心主体(1)的一侧设有缓冲垫。5.根据权利要求1所述脊柱侧弯机器人治疗仪...
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