一种下水道智能潜水清淤机器人制造技术

本申请公开了一种下水道智能潜水清淤机器人，其包括行走装置、控制系统、清淤装置以及通气装置，清淤装置包括清淤泵和设置在行走装置上的清淤管，清淤管的一端与清淤泵连接，清淤管的另一端延伸至位于行走装置的前方并连接有绞头；通气装置包括空气泵，空气泵的出气端连接有输气管，输气管远离空气泵的一端连通有第一支管和第二支管，第一支管、第二支管上均设置有电子阀，第一支管的一端插入清淤管内，第一支管的出气方向与清淤管的抽吸方向一致，第二支管的一端插入清淤管内，第二支管的出气方向与清淤管的抽吸方向相反。本申请通过提高淤泥在管道内的流动速度以提高清淤效率，并具有使清淤管不易被堵住的效果。并具有使清淤管不易被堵住的效果。并具有使清淤管不易被堵住的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种下水道智能潜水清淤机器人


[0001]本申请涉及清淤设备的
，尤其是涉及一种下水道智能潜水清淤机器人。

技术介绍

[0002]目前的城市下水道或大型下水管长期使用后会淤积大量淤泥，淤泥沉降在下水道底部从而影响下水道排水。目前的下水道治理多采用清淤泵进行清淤。
[0003]施工时，将清淤泵放置在地面上，然后牵引管道至下水道内进行清淤。然而随着清淤深度的加深，淤泥在管道内流动速度会减缓，单单使用清淤泵进行清淤，效率会大大下降，且容易发生管道的进料口被淤泥中夹杂的杂物堵塞的现象，进而影响清淤。

技术实现思路

[0004]为了提高对下水道的清淤效率并使得管道的进料口不易被堵住，本申请提供一种下水道智能潜水清淤机器人。
[0005]本申请提供的一种下水道智能潜水清淤机器人采用如下的技术方案：一种下水道智能潜水清淤机器人，包括行走装置、控制系统、清淤装置以及通气装置，所述清淤装置包括清淤泵和设置在行走装置上的清淤管，所述清淤管的一端与清淤泵连接，所述清淤管的另一端延伸至位于行走装置的前方并连接有绞头；所述通气装置包括空气泵，所述空气泵的出气端连接有输气管，所述输气管远离空气泵的一端连通有第一支管和第二支管，所述第一支管、第二支管上均设置有电子阀，所述第一支管的一端插入清淤管内，所述第一支管的出气方向与清淤管的抽吸方向一致，所述第二支管的一端插入清淤管内，所述第二支管的出气方向与清淤管的抽吸方向相反。
[0006]通过采用上述技术方案，当进行清淤作业时，清淤泵、绞头以及空气泵同步工作，设置在第一支管上的电子阀开启，设置在第二支管上的电子阀关闭。绞头将沉降在下水道底部的淤泥绞起并将混在淤泥中的杂物如草、树枝、包装袋等绞碎，一方面方便抽吸淤泥，另一方面使得清淤管不易被杂物堵住。空气泵工作产生高压气体，高压气体从第一支管喷出，此时，高压气体的流动方向与清淤管内淤泥的流动的流动方向一致，从而对淤泥产生推力，以加快淤泥在清淤管内的流动速度，从而提高清淤效率。当清淤管的进料口被杂物堵住时，清淤泵停止工作，设置在第一支管上的电子阀关闭，设置在第二支管上的电子阀开启，高压空气从第二支管喷出，此时，高压空气的流动与清淤管内淤泥的流动方向相反，堵在清淤管进料口处的杂物被高压空气冲开，从而疏通清淤管，以确保清淤机器人保持稳定的工作状态。
[0007]优选的，所述行走装置上竖直转动连接有转台，所述转台的侧壁转动连接有两根相对设置的连接条，两根连接条远离转台的一端之间固定连接有清淤箱，所述清淤管穿过清淤箱，所述清淤箱的前侧固定连接有供绞头安装的安装架，所述安装架上设置有驱使绞头转动的驱动构件。
[0008]通过采用上述技术方案，清淤箱的设置为安装架、以及驱动构件提供安装位置，转
台控制连接条控制清淤箱在竖直平面内运动，以此改变清淤管进料口和绞头的高度，以便对沉降深度不同的淤泥进行清理。转台的存在，还能够改变清淤管进料口和绞头在水平面内的朝向，从而能够下水道进行全方位的清淤处理，有利于提高清淤效果。
[0009]优选的，所述安装架包括固定在清淤箱前侧的固定管，所述固定管远离清淤箱的一端朝下倾斜设置并固定连接有固定板，所述绞头安装在固定板背对固定管的一侧，所述驱动构件设置在固定管内，所述清淤管穿出清淤箱的一端从固定管的下方经过并与固定板连通。
[0010]通过采用上述技术方案，固定管为驱动构件提供安装位置，同时固定管将驱动构件与水隔离，以使得驱动构件不易进水而损坏。而清淤管从固定管的下方经过并与固定板连通，说明清淤管的进料口位于固定板的下部，从而使得淤泥更容易进入清淤管内，有利于提高清淤效果。
[0011]优选的，还包括喷水装置，所述喷水装置包括高压泵，所述高压泵的出水端连通有输水管，所述输水管远离高压泵的一端延伸至位于绞头的前方并安装有清淤喷头，所述清淤喷头的喷水方向朝向绞头设置。
[0012]通过采用上述技术方案，当进行清淤作业时，高压泵工作产生高压水，高压水经输水管从清淤喷头朝向胶头喷水，配合绞头搅动淤泥，同时，将淤泥稀释，以便抽吸淤泥，以提高淤泥在管道内的流动速度，同时，使得管道不易被淤泥堵住。
[0013]优选的，所述清淤箱的前端铰接有用于固定输气管的固定条，所述固定条位于固定管的上方，所述固定条与固定管之间铰接有电缸。
[0014]通过采用上述技术方案，因输水管会睡清淤箱一起运动，为了使清淤喷头能够更好地配合绞头工作，可通过电缸改变固定条的倾角，从而改变清淤喷头的高度，以便更好地配合绞头工作。
[0015]优选的，所述转台中空设置，所述行走装置上固定有竖直设置的立柱，所述转台转动套设在立柱上，所述转台内设置有驱使两根连接条同步转动的第一驱动组件。
[0016]通过采用上述技术方案，将第一驱动组件设置在转台内，使得第一驱动组件不易进水而损坏，从而下水道的清淤成本。
[0017]优选的，所述转台的内顶壁与内底部之间转动连接有立杆，所述立杆上套接有固定有主齿轮，所述立柱上套接固定有副齿轮，所述主齿轮与副齿轮啮合传动，所述转台内设置有驱使立杆转动的第二驱动组件。
[0018]通过采用上述技术方案，第二驱动组件运转以驱使立柱转动，因立柱安装在行走装置上，副齿轮与立柱固定连接，在反作用力的作用下，主齿轮绕副齿轮的周向转动并通过立杆带动转台绕立柱转动，以此改变绞头和清淤管在水平面的朝向，以便清淤。
[0019]优选的，所述行走装置的后端设置有基座，所述基座的顶部安装有第一摄像头，所述清淤箱的顶部安装有第二摄像头，所述第一摄像头、第二摄像头与控制系统电性连接。
[0020]通过采用上述技术方案，工作人员通过第一摄像头、第二摄像头拍摄实时画面清楚地知道清淤机器人在下水道内的情况，同时也能够清楚地获知下水道内淤泥的淤积情况和清洗后的情况，以便操作清淤机器人进行清淤作业。
[0021]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：通过在清淤管的进料口处设置绞头，胶头将淤泥绞起并将淤泥中混有的杂物绞
碎，不仅有利于抽吸淤泥，还使得清淤管不易被堵住；通气装置的设置，则加快了淤泥在管道内的流动速度，从而提高了清淤效率，且当清淤管的进料口被堵住时，还可将高压气体排向清淤管的进料口，从而起到疏通清淤管的作用；清淤喷头喷出的水落在绞头所在位置，从而配合绞头将淤泥绞起，且将淤泥稀释，以便抽吸淤泥；转台和清淤箱的设置，能够改变清淤管进料口和胶头在水平面内的朝向以及在竖直平面内的高度，从而便于清淤。
附图说明
[0022]图1是本申请的整体结构示意图；图2是本申请中转台的内部结构示意图1；图3是本申请中转台的内部结构示意图2；图4是本申请中清淤管和固定管的内部结构示意图。
[0023]附图标记说明：1、底板；2、履带行走机构；3、控制室；4、清淤管；5、基座；6、第一摄像头；7、连接头；8、绞头；9、转台；10、立柱；11、连接条；12、清淤箱；13、第二摄像头；14、第一驱动组件；141、第一电机；142、第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下水道智能潜水清淤机器人，其特征在于：包括行走装置、控制系统、清淤装置以及通气装置，所述清淤装置包括清淤泵和设置在行走装置上的清淤管(4)，所述清淤管(4)的一端与清淤泵连接，所述清淤管(4)的另一端延伸至位于行走装置的前方并连接有绞头(8)；所述通气装置包括空气泵，所述空气泵的出气端连接有输气管(22)，所述输气管(22)远离空气泵的一端连通有第一支管(24)和第二支管(25)，所述第一支管(24)、第二支管(25)上均设置有电子阀(26)，所述第一支管(24)的一端插入清淤管(4)内，所述第一支管(24)的出气方向与清淤管(4)的抽吸方向一致，所述第二支管(25)的一端插入清淤管(4)内，所述第二支管(25)的出气方向与清淤管(4)的抽吸方向相反。2.根据权利要求1所述的一种下水道智能潜水清淤机器人，其特征在于：所述行走装置上竖直转动连接有转台(9)，所述转台(9)的侧壁转动连接有两根相对设置的连接条(11)，两根连接条(11)远离转台(9)的一端之间固定连接有清淤箱(12)，所述清淤管(4)穿过清淤箱(12)，所述清淤箱(12)的前侧固定连接有供绞头(8)安装的安装架(20)，所述安装架(20)上设置有驱使绞头(8)转动的驱动构件(21)。3.根据权利要求2所述的一种下水道智能潜水清淤机器人，其特征在于：所述安装架(20)包括固定在清淤箱(12)前侧的固定管(201)，所述固定管(201)远离清淤箱(12)的一端朝下倾斜设置并固定连接有固定板(202)，所述绞头(8)安装在固定板(202)背对固定管(201)的一侧，所述驱动构件(21)设置在固定管(201)内，所述清淤管(4)穿出清淤箱(12...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓东阳，
申请(专利权)人：广东畅龙车辆装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：