适应夹抱式AGV叉取盘具的串列线对接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适应夹抱式AGV叉取盘具的串列线对接装置。该种串列线对接装置包括：进料单元、出料单元，进料单元设置于串列线中上线坡道的端部，进料单元包括：轨道、驱动机构、翻转机构，轨道沿垂直于上线坡道的方向设置于上线坡道的一端，驱动机构与轨道间隔设置，驱动机构用于驱动空盘沿着轨道运动至上线坡道的前侧，翻转机构设置于上线坡道的端部，翻转机构用于将上述空盘从轨道上推入上线坡道中。将进料单元设置于上线坡道的端部，通过夹抱式AGV将空盘运送至轨道上，由驱动机构将空盘运动至翻转机构的上方，通过翻转机构驱动空盘进入上线坡道中，从而实现夹抱式AGV自动送空盘的作业。送空盘的作业。送空盘的作业。

【技术实现步骤摘要】
适应夹抱式AGV叉取盘具的串列线对接装置


[0001]本技术涉及串列线设备，特别涉及一种适应夹抱式AGV叉取盘具的串列线对接装置。

技术介绍

[0002]现有串列线设备的下线端结构，分为沿横向并列设置于设备一侧的空盘用上线坡道和满盘用下线坡道，上线坡道沿朝向串列线设备一侧的方向向下倾斜，便于空盘沿着上线坡道滚动进入串列线自动滚入设备内，下线坡道沿朝向串列线设备外侧的方向向下倾斜，从而便于满盘沿着下线坡道从串列线设备中滚出，下线坡道靠近串列线设备的端部以及上斜坡道远离串列线设备的端部还设置有手动闸口，从而便于人工控制空盘进入串列现设备、满盘从下线坡道被取走。
[0003]由于上线坡道和下线坡道结构及尺寸的限制，无法适应夹抱式AGV自动叉取对接的需求，导致串列线的空盘上线和满盘下线都为人工手动作业模式。

技术实现思路

[0004]本申请通过提供一种适应夹抱式AGV叉取盘具的串列线对接装置，以适应夹抱式AGV的自动叉取对接需求。
[0005]本申请实施例提供了一种适应夹抱式AGV叉取盘具的串列线对接装置，包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适应夹抱式AGV叉取盘具的串列线对接装置，其特征在于，包括：进料单元，所述进料单元设置于串列线中上线坡道的端部，所述进料单元包括：轨道，所述轨道沿垂直于所述上线坡道的方向设置于所述上线坡道的一端；驱动机构，所述驱动机构与所述轨道间隔设置，所述驱动机构用于驱动空盘沿着所述轨道运动至所述上线坡道的前侧；翻转机构，所述翻转机构设置于所述上线坡道的端部，所述翻转机构用于将所述空盘从所述轨道上推入所述上线坡道中。2.根据权利要求1所述的串列线对接装置，其特征在于，所述驱动机构包括：驱动件一、推动件，所述推动件设置于所述驱动件一，所述推动件与所述轨道间隔设置，所述驱动件一用于驱动所述推动件沿着所述轨道方向运动。3.根据权利要求2所述的串列线对接装置，其特征在于，所述进料单元还包括：机架，所述轨道有两根且相互间隔设置，所述轨道安装于所述机架。4.根据权利要求3所述的串列线对接装置，其特征在于，所述进料单元还包括：滑动件、导向件，所述导向件安装于所述机架，所述滑动件滑动设置于所述导向件并与所述驱动件一连接，所述推动件一安装于所述滑动件。5.根据权利要求4所述的串列线对接装置，其特征在于，所述翻转机构包括：驱动件二、拨动件，所述拨动件铰接于所述导向件的一端，所述驱动件二的活动端连接于所述拨动件，所述驱动件二...

【专利技术属性】
技术研发人员：鞠新琪，杨蕾荟，卞开军，陈峰，张广星，周凯，陈宇，
申请(专利权)人：宝胜科技创新股份有限公司，
类型：新型
国别省市：