一种基于AUTOSAR网络管理的休眠异常检测方法技术

本发明专利技术公开了一种基于AUTOSAR网络管理的休眠异常检测方法，包括：1：为网络中的每个电子控制器ECU设置唤醒源ID和唤醒链ID；2：建立AUTOSAR网络管理报文；3：电子控制器ECU按照创建唤醒链算法建立稳定的监测关系；4：当电子控制器满足自身休眠条件时执行唤醒链调整算法；5：电子控制器ECU记录并通知休眠异常事件；6：通过网络诊断设备从所有电子控制器ECU的内部Flash中读取休眠异常记录。本发明专利技术基于AUTOSAR网络管理来检测并记录汽车中电子控制器ECU偶发休眠异常故障，能快速定位到可能存在休眠异常的电子控制器ECU，从而帮助维修人员分析和检查休眠异常故障。检查休眠异常故障。检查休眠异常故障。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AUTOSAR网络管理的休眠异常检测方法


[0001]本专利技术属于汽车
，具体的说是一种基于AUTOSAR网络管理的休眠异常检测方法。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化和信息化的发展，车内电子控制器的数量不断增多，造成汽车的整体功耗的增加。当汽车关闭发动机静置后，车内的部分电子控制器仍需要持续工作一段时间后才能休眠，汽车在静置时仅由车内蓄电池供电，如果长时间放置势必会造成蓄电池亏电，导致汽车无法发动、电子控制器故障、蓄电池寿命缩短或损坏等诸多问题。因此，为了降低整车的静置功耗，需要在整车网络中加入高效且可靠的网络管理机制。汽车车内网络一般采用CAN总线通信，市面上常用的网络管理机制包括OSEK、AUTOSAR网络管理。
[0003]但现有的网络管理可能存在偶发无法正常休眠的问题，原因可能是电子控制器ECU硬件故障、电子控制器ECU软件故障或电子通信线路故障等，严重时会导致整车静置后长时间无法休眠，造成蓄电池亏电。现有的解决办法有1：维修人员通过汽车诊断设备实时监控网络，并通过分析报文数据来诊断故障原因，但偶发的休眠异本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AUTOSAR网络管理的休眠异常检测方法，其特征是应用于由若干个电子控制器ECU所组成的CAN网络中，并按如下步骤进行：步骤1：在电子控制器ECU中定义两个8位整型变量，分别记录所述电子控制器ECU的唤醒链ID和唤醒源ID，并初始化所述唤醒链ID为0，初始化所述唤醒源ID为255；步骤2：建立AUTOSAR网络管理报文，使其能携带源ECU的唤醒链ID或唤醒源ID；步骤2.1：在AUTOSAR网络管理报文的结构体的1字节的控制位向量中增加休眠异常故障标志位和休眠标志位，两个标志位分别占用1bit空间；步骤2.2：将正常的AUTOSAR网络管理报文的休眠异常故障标志和休眠标志都置“0”，并设置AUTOSAR网络管理报文的结构体的最多6字节的自定义用户数据的1字节空间为所述电子控制器ECU的唤醒链ID；步骤2.3：将休眠异常的AUTOSAR网络管理报文的休眠异常故障标志置“1”且休眠标志置“0”，并设置所述自定义用户数据的1字节空间为所述电子控制器ECU的唤醒链ID；步骤2.4：将休眠正常的AUTOSAR网络管理报文的休眠异常故障标志置“0”且休眠标志置“1”，并设置述自定义用户数据的1字节空间为所述电子控制器ECU的唤醒源节点ID；步骤3：利用建立的AUTOSAR网络管理报文实现创建唤醒链算法，使CAN网络中的电子控制器ECU按照唤醒的先后顺序建立稳定的监测关系；步骤3.1：所述电子控制器ECU以广播方在主动唤醒后设置主动请求网络标志为“1”，然后利用AUTOSAR规范中的周期调用CanIf_Transmit函数广播正常的AUTOSAR网络管理报文至CAN网络中；步骤3.2：当其他电子控制器ECU的CAN控制器以轮询或中断方式接收到正常的AUTOSAR网络管理报文时，利用AUTOSAR规范中的回调CanNm_RxIndication函数进行接收；步骤3.3：如果其他电子控制器ECU处于AUTOSAR规定中的网络模式，则执行步骤3.4，否则，切换其他电子控制器ECU的状态为网络模式，设置其他电子控制器ECU的唤醒源ID为发送正常的AUTOSAR网络管理报文的电子控制器ECU节点ID，设置其他电子控制器ECU的唤醒链ID为正常的AUTOSAR网络管理报文中所携带的唤醒链ID加“1”；步骤3.4：如果正常的AUT...

【专利技术属性】
技术研发人员：方菱，李超超，
申请(专利权)人：中国科学院合肥物质科学研究院，
类型：发明
国别省市：