本发明专利技术公开了基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置，包括VR装置架，其顶板和底箱间设有一组竖直的转动杆件，转动杆件上均转动的安装有接触部，顶板中设有驱动两转动杆件进行转动的转动驱动结构，驱动结构中还设有用于控制转动杆件带动接触部转动的电磁离合部，底箱中设有驱动接触部进行随机高度抬升的气动升降组件，该装置通过在现有的VR模拟设备中的改进，对实验者进行双点式接触神经刺激，且在此过程中，接触式刺激的进行不仅实现了相较于实验者的接触角度随机，其接触的高度亦随机处理，使得接触点存在不可预判性，从而逼真的获取足量的、精准的神经反馈信息，本发明专利技术结构简单、实用性强、易于使用和推广。易于使用和推广。易于使用和推广。
【技术实现步骤摘要】
基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置
[0001]本专利技术涉及神经调控装置领域，具体是基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置。
技术介绍
[0002]随着医学技术水平的不断进步，神经调控的概念被引出并应用于神经性医学治疗，神经调控是利用植入性或非植入性技术，采用电刺激或药物手段改变中枢神经、外周神经或自主神经系统活性从而来改善患病人群的症状，提高生命质量，现有的神经调控主体是脑深部刺激器(DBS)、脊髓刺激器(SCS)、骶神经刺激器(SNS)、迷走神经刺激器(VNS)等，人工耳蜗、人工视觉系统也被逐渐的利用于相关的神经调控治疗。
[0003]在现有的主体设备发挥神经调控的效果时，大多需要精细的植入手术或佩戴安装，植入或佩戴的脑深部刺激器(DBS)、脊髓刺激器(SCS)通过传输装置等可实时记录患者对神经刺激的反应，从而便于根据具体的神经反馈进行必要的调节，调整刺激的性能、强度，改善治疗神经系统疾病的疗效；在该类装置的研发及实验中，需要大量的进行神经反馈的数据，记录在各类的临时外部刺激下，现有的神经调控主体设备的运行参数，从而对设备进行具体的改良和优化。
[0004]现有的装置多采用单点的外部接触式刺激，植入或佩戴神经调控主体设备的实验者对于外部的接触存在一定的预见性，导致的神经反馈有限，无法起到对真实情况的逼真模拟，基于此，需要一种改良的神经调控装置。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置，包括VR装置架，所述VR装置架包括主架、固定连接在主架上顶板和与顶板相对的底箱，所述顶板和底箱间设有一组竖直的转动杆件，两转动杆件围绕顶板和底箱的截面中心转动的安装在顶板和底箱间，所述转动杆件上均转动的安装有用于接触实验者、对进行VR模拟的实验者进行接触刺激的接触部，所述顶板中设有驱动两转动杆件进行转动的转动驱动结构，所述驱动结构中还设有用于控制转动杆件带动接触部转动的电磁离合部，所述底箱中设有驱动接触部进行随机高度抬升的气动升降组件。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述顶板及底箱上均设有与转动杆件相匹配的环形转动槽。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述顶板中的转动驱动结构包括驱动部中的驱动组件、主动齿轮和从动间歇齿轮，所述驱动部的驱动组件的输出端竖直向下设置且连接转动板，所述转动板转动安装在顶板中，转动板的下端中心处设有转动安装在顶板中的主动齿
轮，主动齿轮的两侧对称的设置有从动间歇齿轮，所述从动间歇齿轮通过连接轴转动的安装在转动板下端，连接轴的下端伸出顶板外固定连接转动杆件，所述从动间歇齿轮上设有与主动齿轮相啮合的齿纹，所述驱动部的驱动组件与主动齿轮间设有电磁离合部。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述驱动部中的驱动组件包括电机、第一斜齿轮和第二斜齿轮，所述电机安装在顶板上端的驱动箱中，电机的输出端连接水平的驱动转轴，第一斜齿轮安装在驱动转轴上，所述第二斜齿轮安装在竖直设置的输出转轴上且与第二斜齿轮相互啮合，所述输出转轴的下端伸入顶板中固定连接转动板。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述电磁离合部包括离合转轴、副电磁块、传动盘、主电磁块和接触盘，所述传动盘安装在输出转轴的端头，接触盘与传动盘间隔相对设置且通过导向轴套滑动套接在离合转轴上，所述离合转轴上安装有主动齿轮，所述接触盘上设有若干圆弧状的楔形块，传动盘上设有与楔形块数量相对应的且与楔形块相互配合的卡槽，所述接触盘中心处设有贯穿套接孔，套接孔内通过若干连杆连接副电磁块，所述副电磁块竖直活动的安装在离合转轴中的安装槽中，副电磁块通过若干弹簧连接在安装槽中，所述传动盘上设有与副电磁块相对的主电磁块。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述底箱中的气动升降组件包括导向筒、连接套、活塞环、存置箱和鼓气组件，所述转动杆件的下端均安装在导向筒中，导向筒的下端固定连接连通导向筒的导气柱，所述导气柱安装在存置箱的排气口处，所述存置箱转动安装在底箱内的隔板上，所述导向筒中的转动杆件上套接有与导向筒相匹配的活塞环，所述活塞环通过套接在转动杆件上的连接套连接接触部，所述存置箱上还连接若干泄气管，所述底箱上设有若干与泄气管相对的安全孔，所述安全孔呈环形且非均匀分布，所述存置箱的下端中心处设有进气口且通过输气管连接鼓气组件的输出端。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述存置箱的下端设有滚轮，隔板上设有环形的、与存置箱的滚轮相匹配的导轨。
[0014]作为本专利技术再进一步的方案：所述接触部包括连接架和接触杆，所述连接架转动安装在连接套上，所述连接架与连接套的转动连接处设有扭簧，所述接触杆连接在连接架上。
[0015]作为本专利技术再进一步的方案：所述接触杆还设有弹性包裹层。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]该装置通过在现有的VR模拟设备中的改进，使实验者进行真实场景的模拟，在此间对其进行双点式接触神经刺激，相较于传统的单点式接触，双点刺激不仅仅增加了另一条神经反馈的输出量，同时还需要进行对比、分配等复杂的神经信号处理，便于获取丰富的神经反馈的数据和神经调控主体设备的运行参数，便于对备进行具体的改良和优化，且在此过程中，接触式刺激的进行不仅实现了相较于实验者的接触角度随机，其接触的高度亦随机处理，使得接触点存在不可预判性，从而逼真的获取足量的、精准的神经反馈信息。
附图说明
[0018]图1为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置的结构示意图。
[0019]图2为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置中驱动部的结构示意图。
[0020]图3为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置中转动板的结构示意图。
[0021]图4为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置中电磁离合部的结构示意图。
[0022]图5为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置中接触盘的结构示意图。
[0023]图6为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置中楔形块和卡槽的结构示意图。
[0024]图7为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置中底箱的结构示意图。
[0025]图8为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置中安全孔的结构示意图。
[0026]图9为基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置中接触部的结构示意图。
[0027]其中：1、主架；2、顶板；3、底箱；4、驱动部；401、驱动箱；402、电机；403、驱动转轴；404、第一斜齿轮；405、第二斜齿轮；406、输出转轴；5、转动杆件；6、接触部；601、连接架；602、接触杆；7、电磁离合部本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置，包括VR装置架，所述VR装置架包括主架(1)、固定连接在主架(1)上顶板(2)和与顶板(2)相对的底箱(3)，其特征在于，所述顶板(2)和底箱(3)间设有一组竖直的转动杆件(5)，两转动杆件(5)围绕顶板(2)和底箱(3)的截面中心转动的安装在顶板(2)和底箱(3)间，所述转动杆件(5)上均转动的安装有用于接触实验者、对进行VR模拟的实验者进行接触刺激的接触部(6)；所述顶板(2)中设有驱动两转动杆件(5)进行转动的转动驱动结构，所述驱动结构中还设有用于控制转动杆件(5)带动接触部(6)转动的电磁离合部(7)，所述底箱(3)中设有驱动接触部(6)进行随机高度抬升的气动升降组件。2.根据权利要求1所述的基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置，其特征在于，所述顶板(2)及底箱(3)上均设有与转动杆件(5)相匹配的环形转动槽。3.根据权利要求1所述的基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置，其特征在于，所述顶板(2)中的转动驱动结构包括驱动部(4)中的驱动组件、主动齿轮(10)和从动间歇齿轮(9)，所述驱动部(4)的驱动组件的输出端竖直向下设置且连接转动板(20)，所述转动板(20)转动安装在顶板(2)中，转动板(20)的下端中心处设有转动安装在顶板(2)中的主动齿轮(10)，主动齿轮(10)的两侧对称的设置有从动间歇齿轮(9)，所述从动间歇齿轮(9)通过连接轴(8)转动的安装在转动板(20)下端，连接轴(8)的下端伸出顶板(2)外固定连接转动杆件(5)，所述从动间歇齿轮(9)上设有与主动齿轮(10)相啮合的齿纹，所述驱动部(4)的驱动组件与主动齿轮(10)间设有电磁离合部(7)。4.根据权利要求3所述的基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置，其特征在于，所述驱动部(4)中的驱动组件包括电机(402)、第一斜齿轮(404)和第二斜齿轮(405)，所述电机(402)安装在顶板(2)上端的驱动箱(401)中，电机(402)的输出端连接水平的驱动转轴(403)，第一斜齿轮(404)安装在驱动转轴(403)上，所述第二斜齿轮(405)安装在竖直设置的输出转轴(406)上且与第二斜齿轮(405)相互啮合，所述输出转轴(406)的下端伸入顶板(2)中固定连接转动板(20)。5.根据权利要求1所述的基于生物电信息分配和驱动VR场景的闭环神经调控装置，其特征在于，所述电磁离合部(7)包括离合转轴(701)、副电磁块(702)、传动盘(705)、主电磁块...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌鹏，胡林玲，王建勇，赖金华，王静，
申请(专利权)人：杭州纽恩思康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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