道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取与目标道路分岔口关联的每个路段的路段数据；与道路分岔口关联的路段包括进入路段和多个退出路段；根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，每个路段的路段类型为平缓型或非平缓型；根据每个路段的路段类型确定每个路段的角度；根据进入路段的角度和每个退出路段的角度计算进入路段到每个退出路段的转向角度。本申请实施例能够解决传统角度计算方法计算出来的转向与现实不符的技术问题，让转向角度更符合驾驶者视角的角度判断。度更符合驾驶者视角的角度判断。度更符合驾驶者视角的角度判断。

【技术实现步骤摘要】
道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及电子地图制作领域，特别是涉及一种道路转向角度计算方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，交通系统越来越完善，汽车普及程度不断增加，同时，随着移动互联网技术的发展，地图导航应用普及，这为人们的日常出行提供了极大的便利。然而，交通道路也是处于不断的变化中，道路的数据是海量的，很多地图道路数据是通过对大量轨迹数据做矢量化得到的，这个过程中难免产生一些道路形状和实际街景不一致、甚至数据错误的情况。
[0003]例如图1，从街景中可以看出(图1右)，这是一个主辅路的分岔口，而道路矢量化时，在连接处做成了一个右转的形状(图1左)；又例如图2，从街景中可以看出这是一个标准的十字路口，而道路矢量化时，连接处有一个小拐角，这些都会给转向角度的计算带来了不便，继而影响了诱导的准确性，可能会影响用户体验，甚至导致发生偏航。
[0004]现有的用于确定路段方向的技术方案主要有2种：
[0005](1)使用切线方向作为路段的方向。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路转向角度计算方法，其特征在于，所述方法包括：获取与目标道路分岔口关联的每个路段的路段数据；与所述道路分岔口关联的路段包括进入路段和多个退出路段；根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，每个所述路段的路段类型为平缓型或非平缓型；根据每个路段的路段类型确定每个路段的角度；根据所述进入路段的角度和每个所述退出路段的角度计算所述进入路段到每个所述退出路段的转向角度。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每个路段的路段数据检测每个路段的路段类型，包括：根据每个路段的路段数据检测每个路段中是否包含平缓子路段；将包含平缓子路段的任意一个所述路段的路段类型确定为平缓型；将不包含平缓子路段的任意一个所述路段的路段类型确定为非平缓型。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个路段的路段数据检测每个路段中是否包含平缓子路段，包括：根据每个路段的路段数据将每个路段拆分为若干个子路段；检验每个路段所包含的每个子路段是否属于平缓子路段；所述方法还包括：若任意一个所述子路段满足目标预设检验条件，则判定该子路段属于平缓子路段；所述目标预设检验条件包括以下每一项：起点和所述道路分岔口间的距离小于预设距离阈值；长度大于预设长度阈值；内部角度变化小于预设角度变化阈值。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标道路分岔口是指电子地图中的任意一个道路分岔口；所述目标预设检验条件是指与所述目标道路分岔口的路段类型对应的预设检验条件。5.如权利要求1
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4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据每个路段的路段类型确定每个路段的角度，包括：根据每个平缓型路段中包含的平缓子路段的矢量方向确定每个...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洪波，
申请(专利权)人：深圳依时货拉拉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：