一种自动定心四爪单缸液压卡盘制造技术

本发明专利技术公开一种自动定心四爪单缸液压卡盘，包括外壳组件、支撑组件、从动夹爪组件、主动夹爪组件、推力传动组件和驱动部件，外壳组件包括上部外壳体和与上部外壳体连通的下部外壳体，支撑组件包括将下部外壳体的底部封闭的盖板和与盖板垂直连接并延伸至下部外壳体内的矩形柱，从动夹爪组件对称设置在矩形柱的前后两侧，其夹紧部延伸至盖板的底部，主动夹爪组件分布在矩形柱的左右两侧，并与从动夹爪组件联动，其夹紧部延伸至盖板的底部，推力传动组件与主动夹爪组件连接，驱动部件固定在上部外壳体内，且输出端与推力传动组件连接，本发明专利技术通过四个夹爪两两对称且相互联动，可同时收缩夹紧或者向外扩张，提高了装夹效率和定位精度。精度。精度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动定心四爪单缸液压卡盘


[0001]本专利技术涉及机械卡盘
，具体为一种自动定心四爪单缸液压卡盘。

技术介绍

[0002]带有矩形截面回转体工件加工时，常采用四爪卡盘装夹工件，目前工厂里大多采用单动四爪机械卡盘，而这种四爪卡盘是手动的，它由一个盘体，四个小伞齿，一付卡爪组成。四个小伞齿和盘丝啮合，盘丝的背面有平面螺纹结构，卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小伞齿时，盘丝便转动，它背面的平面螺纹就使卡爪向中心靠近或退出，从而实现工件的夹紧和松开。由于这种卡盘由于每个卡爪是单动的，装夹矩形工件时，需分别手动调整四个卡爪，装夹工件时调整费时费力，且存在虚爪现象，定位精度不高，效率低。目前市场上也有使用液压四爪卡盘，但这种卡盘仅是用液压力代替人工夹紧（松开）工件，每个卡爪也是单动的，效率和定位精度仍然不高。

技术实现思路

[0003]本部分的目的在于概述本专利技术的实施方式的一些方面以及简要介绍一些较佳实施方式。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0004]鉴于上述和/或现有四爪卡盘中存在的问题，提出了本专利技术。
[0005]因此，本专利技术的目的是提供一种自动定心四爪单缸液压卡盘，四个夹爪两两对称且相互联动，可同时收缩夹紧或者向外扩张，提高了装夹效率和定位精度。
[0006]为解决上述技术问题，根据本专利技术的一个方面，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动定心四爪单缸液压卡盘，其包括：外壳组件，包括上部外壳体和与上部外壳体连通的下部外壳体；支撑组件，包括将下部外壳体的底部封闭的盖板和与所述盖板垂直连接并延伸至下部外壳体内的矩形柱；从动夹爪组件，对称设置在所述矩形柱的前后两侧，其夹紧部延伸至盖板的底部；主动夹爪组件，分布在所述矩形柱的左右两侧，并与从动夹爪组件联动，其夹紧部延伸至盖板的底部；推力传动组件，与所述主动夹爪组件连接；驱动部件，固定在所述上部外壳体内，且输出端与所述推力传动组件连接；其中，当所述驱动部件驱动推力传动组件沿着所述矩形柱的侧壁动作时，所述主动夹爪组件和所述从动夹爪组件联动，且主动夹爪组件的夹紧部和从动夹爪组件的夹紧部向盖板的中心部相互聚拢或者向盖板的外部分散。
[0007]作为本专利技术所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘的一种优选方案，其中，所述从动夹爪组件包括：
第一垂直移动部件，对称设置在所述矩形柱的前后两侧，并可沿着所述矩形柱的前后侧壁上下滑动，其外壁具有倾斜面；第一水平移动部件，与所述第一垂直移动部件的倾斜面连接，并可沿着所述第一垂直移动部件的倾斜面前后水平移动，其底部具有齿槽；第一齿轮，其顶部的齿槽与所述第一水平移动部件的齿槽啮合；第一齿条，与盖板的顶部连接，并可沿着所述盖板的顶部前后滑动，其顶部的齿槽与所述第一齿轮的底部的齿槽啮合；第一夹爪，设置在所述第一齿条的底部，并延伸至所述盖板的底部，跟随第一齿条移动。
[0008]作为本专利技术所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘的一种优选方案，其中，所述主动夹爪组件包括：第二垂直移动部件，设置在在所述矩形柱的右侧壁，并可沿着所述矩形柱的右侧壁上下滑动，其外壁具有倾斜面；连接块，与前后对称设置的两个所述第一垂直移动部件的左侧壁连接；第二水平移动部件，与所述第二垂直移动部件的倾斜面连接，并可沿着所述第二垂直移动部件的倾斜面前后水平移动，其底部具有齿槽；第二齿轮，其顶部的齿槽与所述第二水平移动部件的齿槽啮合；第二齿条，与盖板的顶部连接，并可沿着所述盖板的顶部左右滑动，其顶部的齿槽与所述第二齿轮的底部的齿槽啮合；第二夹爪，设置在所述第二齿条的底部，并延伸至所述盖板的底部，跟随第二齿条移动；同步推板，与所述第二水平移动部件的前后侧壁连接，并跟随第二水平移动部件左右移动，其顶部开设有供所述矩形柱贯穿的槽口；移动板，与盖板的顶部连接，并可沿着所述盖板的顶部左右滑动，其顶部与所述同步推板位于矩形柱左侧的底部位置固定；第三夹爪，设置在所述移动板的底部，并延伸至所述盖板的底部，跟随移动板移动；其中，所述第二夹爪和第三夹爪相互对称，且与两个相互对称的第一夹爪包围形成矩形状的夹心。
[0009]作为本专利技术所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘的一种优选方案，其中，所述推力传动组件包括顶部与所述驱动部件的输出端连接的铰接座、与所述铰接座中部铰接的摇臂、一端部与所述摇臂的一端部铰接且另一端部与所述第二垂直移动部件铰接的第一连杆和一端部与所述摇臂的另一端部铰接，且另一端部与连接块铰接的第二连杆。
[0010]作为本专利技术所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘的一种优选方案，其中，所述盖板的顶部开设有与所述第一齿条、第二夹爪和移动板相适配的滑槽和用于第一夹爪、第二夹爪和第三夹爪贯穿的贯穿槽。
[0011]作为本专利技术所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘的一种优选方案，其中，所述驱动部件为液压缸。
[0012]作为本专利技术所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘的一种优选方案，其中，所述
连接块的外壁具有与其垂直设置的随动支撑杆，所述下部外壳体的内壁上开设有与所述随动支撑杆相适配的滑道，所述随动支撑杆可沿着所述滑道上下滑动。
[0013]作为本专利技术所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘的一种优选方案，其中，所述矩形柱的外壁上开设有供第一垂直移动部件和第二垂直移动部件上下滑动的导向槽。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果是：该种自动定心四爪单缸液压卡盘，通过驱动部件驱动主动夹爪组件相对矩形柱的左右侧边上下移动，实现左右的两个夹爪同时等力收缩，同时在主动夹爪组件动作时，从动夹爪组件跟随主动夹爪联动，实现前后的两个夹爪等力收缩，进而实现两对卡爪同时夹紧或者松开工件，实现自动定心并提高装夹效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本专利技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术一种自动定心四爪单缸液压卡盘的整体结构示意图；图2为本专利技术一种自动定心四爪单缸液压卡盘的拆除外壳组件的一方向结构示意图；图3为本专利技术一种自动定心四爪单缸液压卡盘的拆除外壳组件的另一方向结构示意图；图4为本专利技术一种自动定心四爪单缸液压卡盘图2中的部分结构示意图；图5为本专利技术一种自动定心四爪单缸液压卡盘图4中的部分结构示意图；图6为本专利技术一种自动定心四爪单缸液压卡盘拆除外壳组件的仰视图；图7为本专利技术一种自动定心四爪单缸液压卡盘的整体结构剖视图。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0017]其次，本专利技术结合示意图进行详细描述，在详述本专利技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动定心四爪单缸液压卡盘，其特征在于，包括：外壳组件（100），包括上部外壳体（110）和与上部外壳体（110）连通的下部外壳体（120）；支撑组件（200），包括将下部外壳体（120）的底部封闭的盖板（210）和与所述盖板（210）垂直连接并延伸至下部外壳体（120）内的矩形柱（220）；从动夹爪组件（300），对称设置在所述矩形柱（220）的前后两侧，其夹紧部延伸至盖板（210）的底部；主动夹爪组件（400），分布在所述矩形柱（220）的左右两侧，并与从动夹爪组件（300）联动，其夹紧部延伸至盖板（210）的底部；推力传动组件（500），与所述主动夹爪组件（400）连接；驱动部件（600），固定在所述上部外壳体（110）内，且输出端与所述推力传动组件（500）连接；其中，当所述驱动部件（600）驱动推力传动组件（500）沿着所述矩形柱（220）的侧壁动作时，所述主动夹爪组件（400）和所述从动夹爪组件（300）联动，且主动夹爪组件（400）的夹紧部和从动夹爪组件（300）的夹紧部向盖板（210）的中心部相互聚拢或者向盖板（210）的外部分散。2.根据权利要求1所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘，其特征在于，所述从动夹爪组件（300）包括：第一垂直移动部件（310），对称设置在所述矩形柱（220）的前后两侧，并可沿着所述矩形柱（220）的前后侧壁上下滑动，其外壁具有倾斜面；第一水平移动部件（320），与所述第一垂直移动部件（310）的倾斜面连接，并可沿着所述第一垂直移动部件（310）的倾斜面前后水平移动，其底部具有齿槽；第一齿轮（330），其顶部的齿槽与所述第一水平移动部件（320）的齿槽啮合；第一齿条（340），与盖板（210）的顶部连接，并可沿着所述盖板（210）的顶部前后滑动，其顶部的齿槽与所述第一齿轮（330）的底部的齿槽啮合；第一夹爪（350），设置在所述第一齿条（340）的底部，并延伸至所述盖板（210）的底部，跟随第一齿条（340）移动。3.根据权利要求2所述的一种自动定心四爪单缸液压卡盘，其特征在于，所述主动夹爪组件（400）包括：第二垂直移动部件（410），设置在在所述矩形柱（220）的右侧壁，并可沿着所述矩形柱（220）的右侧壁上下滑动，其外壁具有倾斜面；连接块（420），与前后对称设置的两个所述第一垂直移动部件（310）的左侧壁连接；第二水平移动部件（430），与所述第二垂直移动部件（410）的倾斜面连接，并可沿着所述第二垂直移动部件（410）的倾斜面前后水平移动，其底部具有齿槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王自建，王骏，魏昌洲，石宇飞，朱冠霖，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：发明
国别省市：