【技术实现步骤摘要】
一种车载GPS校正系统及校正方法
[0001]本专利技术涉及GPS定位
,尤其涉及一种车载GPS校正系统及校正方法。
技术介绍
[0002]现如今,GPS(卫星定位系统)得到了普遍的关注,发展迅速,广泛地应用于航天、航空、航海各军事领域以及交通、测量等民用领域。
[0003]特别是导航领域,由于GPS模块本身出现故障,或由于环境影响GPS模块的正常运行,会经常导致GPS的定位异常,从而导致路线规划出现错误,继而影响汽车的正常行驶,用户体验感差。
[0004]因此,现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种车载GPS校正系统及校正方法,以解决现有由于GPS模块本身出现故障,或环境影响GPS模块正常运行导致的定位异常的问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种车载GPS校正系统,其特征在于,包括
[0007]GPS模块,用于实时获取第一测量位置,
[0008]路 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载GPS校正系统,其特征在于,包括GPS模块,用于实时获取第一测量位置,路径计算模块,用于实时计算预测位置;判断校正模块,用于不断的获取第一测量位置和预测位置之间的误差距离,根据误差距离确定准确位置和校正GPS模块;其中,所述路径计算模块进行预测位置的第一次计算时,定义第一测量位置为初始位置,规划行驶路线并根据行驶路线获取预测位置;所述路径计算模块进行预测位置的第N次计算时,定义(N
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1)次确定的准确位置为初始位置,规划行驶路线并根据行驶路线获取预测位置;其中,N为自然数且大于1;其中,判断校正模块包括:误差计算单元,不断的获取第一测量位置和预测位置之间的误差距离;阈值设定单元,预设第一误差阈值、第二误差阈值、连续累积阈值,以及次数阈值;所述第二误差阈值大于第一误差阈值;第一判断单元,当误差距离小于第一误差阈值时,定义第一测量位置为准确位置,第二判断单元,当误差距离在第一误差阈值和第二误差阈值之间时,定义第一测量位置为准确位置;同时触发累积机制:连续获取误差距离的次数等于次数阈值,且单次获取的误差距离均在第一误差阈值和第二误差阈值之间时,且连续获取的误差距离的总和大于等于连续累积阈值时,则确定GPS模块异常,对GPS模块进行第一等级校正;第三判断单元,当误差距离大于第二阈值时,定义预测位置为准确位置,同时确定GPS模块异常,对GPS模块进行第二等级校正;其中,第一等级校正包括步骤:通过外部设备的GPS获取第二测量位置,并替换下一次GPS模块测量的第一测量位置;其中,第二等级校正包括步骤:重启GPS模块。2.根据权利要求1所述的车载GPS校正系统,其特征在于,所述第一误差阈值为1米,所述第二误差阈值为20米;所述连续累积阈值为30米,次数阈值为3。3.根据权利要求1所述的车载GPS校正系统,其特征在于,所述路径计算模块包括:初始位置单元,用于确定初始位置;预测位置单元,用于规划行车路径,并根据当前的行车速度以及行车时间确定预测位置。4.根据权利要求3所述的车载GPS校正系统,其特征在于,所述预测位置单元在进行预测位置的计算时,可根据历史行车记录对预测位置进行修正。5.根据权利要求4所述的车载GPS校正系统,其特征在于,包括;所述历史行车记录,包括历史行车时...
【专利技术属性】
技术研发人员:仇勇军,
申请(专利权)人:深圳市乐福衡器有限公司,
类型:发明
国别省市:
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