一种无人机及物料投放系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机及物料投放系统，包括架体、固定台、支脚及投放机构,架体上部通过连接块与固定台，且固定台上设置有若干第一连接杆，第一连接杆上部均设置有第一驱动电机及转动片；所诉固定台的一端设置有投放机构，所诉投放机构包括下料箱、导料箱、导料杆及刮料台，下料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部通过隔板分割为若干腔室，下料箱下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆；导料箱内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱上部设置有矩形开口，矩形开口内部安置有刮料台。本发明专利技术能够提供实现高空投料，且快速上料，能够加快物料盒子的投放，有效的提高投料效率。有效的提高投料效率。有效的提高投料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机及物料投放系统


[0001]本专利技术属于农业害虫生物防治领域，具体涉及一种无人机及物料投放系统。

技术介绍

[0002]近年来，我国逐渐生物天敌进行生物防控虫害，取得了一定的效果，并在全国虫害防控工作中大面积推广使用，有效减少了化学防治带来的污染问题，减少了虫害损失，提高了农作物产量以及植被的覆盖率；在进行生物防治时，由于种植田面积过大，人工抛料不仅费时费力，而且工作效率低，因此，采用喷药无人机用于农林植物保护喷药作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒药剂作业。
[0003]而在生物防治领域，将无人机与抛料投料系统相结合的方式，大面积的抛洒极大的降低作业时间，能够高空将带有生物天敌的物料盒子抛下，实现高空下料，极大的提高的工作效率。
[0004]现有的无人机物料投放设备虽然能够实现投放，但是上料及装料过程较为繁琐，均需要人工一一填放，因此，一种能够快速上料的无人机投放设备是本领域技术人员一直研究的方向。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提出一种无人机及物料投放系统，能够提供实现高空投料，且快速上料，能够加快物料盒子的投放，有效的提高投料效率。
[0006]为解决上述的技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种无人机及物料投放系统，包括架体、固定台、支脚及投放装置,架体上部通过连接块与固定台，且固定台上设置有若干第一连接杆，第一连接杆3上部均设置有第一驱动电机及转动片；所述固定台的一端设置有投放机构，所述投放装置为推动下料组，推动下料组包括下料箱、导料箱、导料杆及刮料台，下料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部通过隔板分割为若干腔室，下料箱下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆；导料箱内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱上部设置有矩形开口，矩形开口内部安置有刮料台;所述投放装置为集中导料组，集中导料组包括下部导料箱、上部导料箱及转动轴，下部导料箱上部通过连接柱与上部导料箱相连接，且下部导料箱的出料口处设置有转动轴及与转动轴相连接的导料架。
[0007]进一步， 所述架体的出料口处设置有导料板，出料口外部设置有固定耳，两只固定耳中部设置有导料杆，导料杆的一端通过连接件与第二驱动电机相连接。
[0008]进一步， 所述导料杆上部设置有若干导料条，且导料条与导料板上的导料开口相匹配设置。
[0009]进一步， 所述转动片安置于第一驱动电机上，且第一驱动电机的一端通过第二连接杆与第一连接杆上的螺孔相连接。
[0010]进一步， 所述刮料台包括与矩形开口相匹配的滑动条、刮料板及把手，滑动条滑动设置于矩形开口内，且滑动条上安置有刮料板，滑动条的两端均设置有把手。
[0011]进一步， 所述下料箱内部设置有挡板，且挡板与隔板的一端固定连接。
[0012]进一步，所述下部导料箱为上部开口的矩形空腔体结构，且下部导料箱内部通过第四隔离板分隔为若干腔室；所述上部导料箱底部倾斜设置，且上部导料箱通过第五隔离板分割为若干腔室，上部导料箱上部设置有进料口；转动轴安置于下部导料箱的一端，且转动轴通过连接件与第三驱动电机相连接。
[0013]进一步， 所述架体上部设置有导料开口，且导料开口内安置有挡料片。
[0014]进一步， 所诉架体下部设置有支撑组，支撑组包括连接臂、伸缩杆、连接轴及支撑板，连接轴通过伸缩杆与连接臂相连接，且连接臂通过限位螺丝与连接块固定连接；支撑板上部设置有环形开口。
[0015]进一步，所诉伸缩杆外壁设置有压力弹簧；所述下料箱腔体倾斜设置，且下料箱的开口处设置有密封盖。
[0016]与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益效果之一：1、在架体上部通过连接块与固定台相连接，且固定台上部安置有若干转动片能够通过第一驱动电机进行驱动实现飞行，而架体内部设置有投放机构，能够通过内部的腔室及导料杆的驱动下实现导料；整个下料箱可通过导料箱辅助进料，将储料盒子安置于导料箱中，并通过刮料台进行推进，将其推入物料，实现整体导料，上料的效率。
[0017]2、在架体底部设置有连接轴及支撑板，能够通过上部的伸缩杆及压力弹簧进行缓冲处理，能够在降落时候起到缓冲作用。
[0018]3、投放装置为集中导料组，能够通过上部导料箱进行进料导料，将出料盒子放置在矩形腔室内，通过底部的倾斜底板进行滑动下料，将物料导入至下部导料箱中的导料槽内，并通过第三驱动电机驱动转动轴，并通过导料架将储料盒子导出，并通过出料口实现下料，这种下料方式，采用矩形槽体配合自身的重量，实现导料，下料更加便捷。
附图说明
[0019]图 1 为本专利技术结构示意图。
[0020]图 2 为本专利技术主视图。
[0021]图 3 为本专利技术右视图。
[0022]图4为本专利技术导料板部分结构示意图。
[0023]图5为本专利技术导料箱内部结构示意图。
[0024]图6为本技术集中导料组部分结构示意图。
[0025]图7为本技术下部导料箱剖视图。
[0026]图中：1
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架体、2
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固定台、3
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第一连接杆、4
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第二连接杆、5
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第一驱动电机、6
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转动片、7
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支撑板、8
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伸缩杆、10
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环形开口、11
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连接块、12
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导料开口、13
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第二驱动电机、14
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下料箱、15
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导料箱、16
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连接臂、17
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连接轴、18
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隔板、19
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导料杆、20
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导料板、22
‑
矩形开口、23
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把手、24
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刮料板、25
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滑动条、26
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挡板、27
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下部导料箱、28
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连接柱、29
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上部导料箱、30
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进料口、31
‑
导料架、32
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第三驱动电机、34
‑
第五隔离板、35
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第四隔离板、36
‑
出料口。
具体实施方式
[0027]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，“前、后、上、下、左、右”，“内、外”、“底、顶”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方向或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，在未作相反说明的情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机及物料投放系统，包括架体（1）、固定台（2）、支脚（7）及投放装置,其特征在于：架体（1）上部通过连接块（11）与固定台（2），且固定台（2）上设置有若干第一连接杆（3），第一连接杆（3）上部均设置有第一驱动电机（5）及转动片（6）；所述固定台（2）的一端设置有投放机构，所述投放装置为推动下料组，推动下料组包括下料箱（14）、导料箱（15）、导料杆（19）及刮料台，下料箱（14）为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱（14）内部通过隔板（18）分割为若干腔室，下料箱（14）下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆（19）；导料箱（15）内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱（15）上部设置有矩形开口（22），矩形开口（22）内部安置有刮料台;所述投放装置为集中导料组，集中导料组包括下部导料箱（27）、上部导料箱（29）及转动轴，下部导料箱（27）上部通过连接柱（28）与上部导料箱（29）相连接，且下部导料箱（27）的出料口（36）处设置有转动轴及与转动轴相连接的导料架（31）。2.根据权利要求 1 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述架体（1）的出料口处设置有导料板（20），出料口外部设置有固定耳，两只固定耳中部设置有导料杆（19），导料杆（19）的一端通过连接件与第二驱动电机（13）相连接。3.根据权利要求 2 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述导料杆（19）上部设置有若干导料条，且导料条与导料板（20）上的导料开口相匹配设置。4.根据权利要求 1 所述的一种无人机及物料投放系统，其特征在于：所述转动片（6）安置于第一驱动电机（5）上，且第一驱动电机（5）的一端通过第二连接杆（4）与第一连接杆（3）上的螺孔相...

【专利技术属性】
技术研发人员：计思贵，谢永辉，詹莜国，史爱民，钱发聪，孙胜，叶贤文，王志江，杨荣辉，喻曦，李杰，张芬芬，吴道琴，
申请(专利权)人：云南恒草生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：