一种鞋垫彩色喷墨印刷机制造技术

本发明专利技术提供一种鞋垫彩色喷墨印刷机，包括工作台、以及安装在工作台上的上料机构、传送机构、喷墨机构和收料机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；所述上料机构设置在所述喷墨机构的一侧；所述喷墨机构用于对鞋垫进行喷印；所述收料机构设置在所述喷墨机构另一侧，用于回收鞋垫；所述上料机构包括放料装置和上料机械手装置；所述放料装置包括放料板、调节杆和放料调节装置；所述放料板用于放置产品；所述调节杆通过所述放料调节装置可前后左右调节地设置在所述放料板两侧；本发明专利技术通过在放料板的两侧设置放料调节装置和调节杆配合上料机械手，使得适应不同尺寸的鞋垫同时，也能能减少劳动力和增加加工效率。也能能减少劳动力和增加加工效率。也能能减少劳动力和增加加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种鞋垫彩色喷墨印刷机


[0001]本专利技术涉鞋垫生产加工
，特别涉及一种鞋垫彩色喷墨印刷机。

技术介绍

[0002]目前市场上大部分的鞋垫喷印设备，对于不同尺寸的鞋垫，一般都需要人工将不用尺寸的鞋垫放置在传送机构运送到喷墨机构进行喷墨，人工的方式会导致生产效率低和劳动力增加，目前也有改用机械手来代替人工的方式，虽然能减少劳动力和增加生产效率，但是设置机械手，对于不同尺寸的鞋垫的喷印需要更换不同的放料板或者放置箱，从而适应不同尺寸的鞋垫，同时放料板或者放置箱一般需要人工更换，更换时也会导致生产效率低和劳动力增加，因此急需改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种鞋垫彩色喷墨印刷机以解决
技术介绍
中提及问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术如下技术方案：
[0005]一种鞋垫彩色喷墨印刷机，包括工作台、以及安装在工作台上的上料机构、传送机构、喷墨机构和收料机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；所述上料机构设置在所述喷墨机构的一侧；所述第一传送装置用于将所述上料机构上的产品运送到喷墨机构；所述第二传送装置用于将所述喷墨机构上的产品运送到收料机构；所述喷墨机构用于对鞋垫进行喷印；所述收料机构设置在所述喷墨机构另一侧，用于回收鞋垫；所述上料机构包括放料装置和上料机械手装置；所述上料机械手装置用于将放料装置上的鞋垫搬运到传送机构上；所述放料装置包括放料板、调节杆和放料调节装置；所述放料板用于放置产品；所述调节杆通过所述放料调节装置可前后左右调节地设置在所述放料板两侧。
[0006]对本专利技术的进一步描述，所述上料机构和喷墨机构横跨在所述第一传送装置上方；所述收料机构横跨在所述第二传送装置上。
[0007]对本专利技术的进一步描述，所述上料机构还包括第一安装架和CCD定位装置；所述第一安装架安装在所述工作台上且横跨在所述第一传送装置上；所述上料机械手装置设置两组；两组所述上料机械手装置前后安装在所述第一安装架上；所述上料机械手装置包括第一安装支架、第一旋转气缸、第一Z轴驱动装置、第一安装板、第一吸块和第二吸块；所述第一安装支架固定在所述第一安装架上；所述第一Z轴驱动装置固定在所述第一安装支架上且动力输出端与所述第一旋转气缸连接；所述第一旋转气缸与所述第一安装板转动连接；所述第一吸块和所述第二吸块分别安装在所述第一安装板的两侧；所述CCD定位装置固定在所述第一安装架上。
[0008]对本专利技术的进一步描述，所述放料装置设置两组；两组所述放料装置安装在工作台上且前后设置在所述第一传送装置两侧；所述放料装置还包括第一升降驱动装置、第二安装板和第一限位装置；所述第二安装板安装在所述工作台上；所述第一升降驱动装置安装在所述第二安装板上且与所述放料板驱动连接；所述放料调节装置包括两组调节板、两
组X驱动装置、四组第一调节块和四组Y轴驱动装置；两组所述调节板通过滑轨副可左右移动地安装在所述第二安装板上；两组所述调节板设置在所述放料板左右两侧；两组所述X轴驱动装置固定在所述第二安装板上且分别与两组所述调节板驱动连接；四组所述第一调节块通过滑轨副可前后移动地分别安装在两组所述调节板上；四组所述Y轴驱动装置分别固定在两组所述调节板上且分别与四组所述第一调节块驱动连接；所述调节杆设置四组且分别安装在四组所述调节块上；所述第一限位设置两组；两组所述第一限位装置安装在所述工作台上且设置在所述第二安装板左右两侧；所述第一限位装置上设有放料传感器。
[0009]对本专利技术的进一步描述，所述喷墨机构包括喷墨头装置、调节限位装置、第三安装板和第二安装架；所述第二安装架安装在所述第一传送装置上；所述第三安装板通过滑轨副可移动地安装在所述第二安装架上；所述喷墨头装置通过滑轨副可移动地安装在所述第三安装板上；所述调节限位装置设置在所述第二安装架与所述第三安装板之间，用于对人工调节后的所述喷墨头装置进行移动限位；所述喷墨头装置包括第三安装架、以及安装在所述第三安装架上的第二Z轴驱动装置、喷墨头和油墨放置箱；所述第三安装架通过滑轨副可移动地安装在所述第三安装板上；所述第二Z轴驱动装置与所述第三安装板驱动连接；所述喷墨头和所述油墨放置箱连接。
[0010]对本专利技术的进一步描述，所述收料机构包括第四安装板、下料机械手装置和固化装置；所述第四安装板安装在所述工作台上且横跨在所述第二传送装置上；所述下料机械手装置设置两组；两组所述下料机械手装置前后安装在所述第四安装板上；所述下料机械手装置包括第二安装支架、第二旋转气缸、第三Z轴驱动装置第四安装板、第三吸块和第四吸块；所述第二安装支架固定在所述第四安装板上；所述第三Z轴驱动装置固定在所述第二安装支架上且动力输出端与所述第二旋转气缸连接；所述第二旋转气缸连接与所述第四安装板转动连接；所述第三吸块和所述第四吸块分别安装在所述第四安装板的两侧；所述固化装置安装在所述第二传送装置上且设置在所述喷墨机构右侧。
[0011]对本专利技术的进一步描述，所述收料机构还包括收料装置和缓存装置；所述收料装置设置两组；两组所述收料装置安装在所述工作台上且设置在所述下料机械手装置下方；所述收料装置包括收料板、第二升降驱动装置和第二限位装置；所述第二升降驱动装置安装在所述工作台上且与所述收料板驱动连接；所述第二限位装置设置两组；两组所述第二限位装置安装在所述工作台上且设置在所述放料板左右两侧；所述第二限位装置上设有取料传感器；所述缓存装置安装在所述工作台上且设置在所述第二传送装置的末端；所述缓存装置包括支撑平台和收料调节装置；所述支撑平台固定在所述工作台上且设置在所述传送装置的末端；所述收料调节装置设置两组；两组所述收料调节装置安装在所述支撑平台上且分别设置在两组所述下料机械手装置的下方；所述收料调节装置包括两组第二调节块、接料块和调节驱动装置；两组所述第二调节块通过滑轨副可前后移动地安装在所述支撑平台上；两组所述第二调节装置一侧分别设有凸块；所述接料块安装在所述支撑平台上且设置在两组所述凸块之间；所述收料调节驱动装置安装在所述支撑平台上且与两组所述调节块驱动连接。
[0012]对本专利技术的进一步描述，所述第一传送装置包括第一传送轨道、第一传送带、第五安装板和第一驱动装置；所述第一传送轨道通过所述第五安装板和所述第一安装架安装在所述工作台上；所述第一传送轨道内部设有两组真空槽；两组所述真空槽设置在两组所述
上料机械手装置的下方；两组所述真空槽分别设有通气孔；所述第一传送带上开设有两组等距吸附孔；两组所述吸附孔对应设置在两组所述真空槽上方；所述第一驱动装置安装在所述第一传送轨道上且与所述第一传送带转动连接。
[0013]对本专利技术的进一步描述，所述第二传送装置包括第二传送轨道、第二传送带、第二驱动装置、加热装置和吹风装置；所述第二传送轨道通过所述第二安装架安装在所述工作台上；所述第二驱动装置固定在所述第二传送轨道上且与所述第二传送带驱动连接；所述加热装置安装在所述第二传送轨道内；所述吹风装置安装在所述第二传送轨道下方。
[0014]对本专利技术的进一步描述，所述放料调本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋垫喷墨彩色印刷机，其特征在于：包括工作台、以及安装在工作台上的上料机构、传送机构、喷墨机构和收料机构；所述传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；所述上料机构设置在所述喷墨机构的一侧；所述第一传送装置用于将所述上料机构上的产品运送到喷墨机构；所述第二传送装置用于将所述喷墨机构上的产品运送到收料机构；所述喷墨机构用于对鞋垫进行喷印；所述收料机构设置在所述喷墨机构另一侧，用于回收鞋垫；所述上料机构包括放料装置和上料机械手装置；所述上料机械手装置用于将放料装置上的鞋垫搬运到传送机构上；所述放料装置包括放料板、调节杆和放料调节装置；所述放料板用于放置产品；所述调节杆通过所述放料调节装置可前后左右调节地设置在所述放料板两侧。2.根据权利要求1所述的一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：所述上料机构和喷墨机构横跨在所述第一传送装置上方；所述收料机构横跨在所述第二传送装置上。3.根据权利要求1所述的一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：所述上料机构还包括第一安装架和CCD定位装置；所述第一安装架安装在所述工作台上且横跨在所述第一传送装置上；所述上料机械手装置设置两组；两组所述上料机械手装置前后安装在所述第一安装架上；所述上料机械手装置包括第一安装支架、第一旋转气缸、第一Z轴驱动装置、第一安装板、第一吸块和第二吸块；所述第一安装支架固定在所述第一安装架上；所述第一Z轴驱动装置固定在所述第一安装支架上且动力输出端与所述第一旋转气缸连接；所述第一旋转气缸与所述第一安装板转动连接；所述第一吸块和所述第二吸块分别安装在所述第一安装板的两侧；所述CCD定位装置固定在所述第一安装架上。4.根据权利要求1所述的一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：所述放料装置设置两组；两组所述放料装置安装在工作台上且前后设置在所述第一传送装置两侧；所述放料装置还包括第一升降驱动装置、第二安装板和第一限位装置；所述第二安装板安装在所述工作台上；所述第一升降驱动装置安装在所述第二安装板上且与所述放料板驱动连接；所述放料调节装置包括两组调节板、两组X驱动装置、四组第一调节块和四组Y轴驱动装置；两组所述调节板通过滑轨副可左右移动地安装在所述第二安装板上；两组所述调节板设置在所述放料板左右两侧；两组所述X轴驱动装置固定在所述第二安装板上且分别与两组所述调节板驱动连接；四组所述第一调节块通过滑轨副可前后移动地分别安装在两组所述调节板上；四组所述Y轴驱动装置分别固定在两组所述调节板上且分别与四组所述第一调节块驱动连接；所述调节杆设置四组且分别安装在四组所述调节块上；所述第一限位设置两组；两组所述第一限位装置安装在所述工作台上且设置在所述第二安装板左右两侧；所述第一限位装置上设有放料传感器。5.根据权利要求1所述的一种鞋垫彩色喷墨印刷机，其特征在于：所述喷墨机构包括喷墨头装置、调节限位装置、第三安装板和第二安装架；所述第二安装架安装在所述第一传送装置上；所述第三安装板通过滑轨副可移动地安装在所述第二安装架上；所述喷墨头装置通过滑轨副可移动地安装在所述第三安装板上；所述调节限位装置设置在所述第二安装架与所述第三安装板之间，用于对人工调节后的所述喷墨头装置进行移动限位；所述喷墨头装置包括第三安装架、以及安装在所述第三安装架上的第二Z轴驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王策鑫，
申请(专利权)人：广东阿诺捷喷墨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：