自动门开门方法及系统、电子设备、存储介质技术方案

本申请提供一种自动门开门方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息；基于位置信息确定目标对象的行进方向；当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向未指向自动门时，识别目标对象是否有转向自动门方向的动作；根据目标对象是否有转向自动门方向的动作，确定是否进行开门操作。本方案通过计算行人的行进方向及旋转角度，实现精准判断行人的开门意愿，极大地提高了自动门的工作准确率。作准确率。作准确率。

【技术实现步骤摘要】
自动门开门方法及系统、电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，特别涉及一种自动门开门方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]自动门经常应用在商场大门或企业内部。自动门在无人通行时保持关闭状态；当有行人靠近时自动打开，无需手动开门，方便行人通过，有效解决行人手中携带物品不方便开门的问题。现有技术中，自动门开门的方式为利用红外探头识别是否有行人靠近。当红外探头监测到有人体热源靠近时，控制系统控制自动门开启。
[0003]然而，上述方式无法准确判断行人是否具有开门意愿。当行人仅仅从门边路过时，红外探头仍然会监测到有人体热源靠近，从而造成自动门错误打开。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种自动门开门方法及系统、电子设备、计算机可读存储介质，可以精准判断行人的开门的意愿，极大地提高了自动门的工作准确率。
[0005]一方面，本申请提供了一种自动门开门方法，应用于自动门开门系统，自动门开门系统包括第一定位装置，自动门开门方法包括：
[0006]获取第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息；
[0007]基于位置信息确定目标对象的行进方向；
[0008]当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向未指向自动门时，识别目标对象是否有转向自动门方向的动作；
[0009]根据目标对象是否有转向自动门方向的动作，确定是否进行开门操作。
[0010]在一实施例中，自动门开门方法还包括：
[0011]当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向指向自动门时，控制自动门打开。
[0012]在一实施例中，目标对象携带的智能设备上具有第二定位装置及第三定位装置；
[0013]识别目标对象是否有转向自动门方向的动作，包括：
[0014]根据第一时刻第一定位装置采集的与第二定位装置之间的第一距离及与第三定位装置之间的第二距离，第二时刻第一定位装置采集的与第二定位装置之间的第三距离及与第三定位装置之间的第四距离，确定目标对象的旋转角度；
[0015]根据目标对象进入开门区域的进入角度和旋转角度，确定目标对象是否有转向自动门方向的动作。
[0016]在一实施例中，目标对象的旋转角度，采用以下公式计算得到：
[0017]cosα＝(La2+L2‑
Lb2)/2La*L；
[0018]cosβ＝(La
′2+L2‑
Lb
′2)/2La
′
*L；
[0019]γ＝α
‑
β；
[0020]其中，La为第一距离，Lb为第二距离，L为第二定位装置与第三定位装置之间的距
离，La
′
为第三距离，Lb
′
为第四距离，α为第一时刻第一距离与距离L之间的夹角，β为第二时刻第三距离与距离L之间的夹角，γ为目标对象的旋转角度。
[0021]在一实施例中，根据目标对象进入开门区域的进入角度和旋转角度，确定目标对象是否有转向自动门方向的动作，包括：
[0022]根据目标对象进入开门区域的行进方向，确定进入角度；
[0023]计算进入角度与旋转角度之和与90
°
之间的差距是否在预设范围内，若在预设范围内，则目标对象有转向自动门方向的动作。
[0024]在一实施例中，根据目标对象是否有转向自动门方向的动作，确定是否进行开门操作，包括：
[0025]若目标对象有转向自动门方向的动作，控制自动门打开。
[0026]在一实施例中，第一定位装置、第二定位装置及第三定位装置为UWB天线。
[0027]另一方面，本申请还提供了一种自动门开门系统，包括：
[0028]第一定位装置，用于采集探测区域内目标对象的位置信息；
[0029]控制系统，与第一定位装置连接，用于获取第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息，并基于位置信息确认目标对象的行进方向；
[0030]控制系统还用于：
[0031]当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向未指向自动门时，识别目标对象是否有转向自动门方向的动作，以及用于根据目标对象是否有转向自动门方向的动作，确定是否进行开门操作；
[0032]自动门，与控制系统连接。
[0033]进一步的，本申请还提供了一种电子设备，电子设备包括：
[0034]处理器；
[0035]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0036]其中，处理器被配置为执行上述自动门开门方法。
[0037]另外，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序可由处理器执行以完成上述自动门开门方法。
[0038]本申请方案中，控制系统在获取第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息之后，可以基于位置信息确定目标对象的行进方向；当监测到目标对象位于开门区域，且行进方向未指向自动门时，识别目标对象是否有转向自动门方向的动作；基于目标对象是否有转向自动门方向的动作，确定是否进行开门操作。本申请方案，充分考虑了实际场景中行人通行前的行为习惯，实现准确判断行人的开门意愿，极大地提升了自动门的工作准确率。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0040]图1为本申请实施例提供的自动门开门系统的示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；
[0042]图3为本申请实施例提供的自动门开门方法的流程示意图；
[0043]图4为本申请实施例提供的自动门开门方法的应用场景示意图；
[0044]图5为本申请实施例提供的目标对象行进路径示意图；
[0045]图6为本申请实施例提供的目标对象行进路径示意图；
[0046]图7为本申请实施例提供的步骤S230的细节流程示意图；
[0047]图8为本申请实施例提供的第一时刻智能设备位置示意图；
[0048]图9为本申请实施例提供的第二时刻智能设备位置示意图；
[0049]图10为本申请实施例提供的步骤S232的细节流程示意图；
[0050]图11为本申请实施例提供的第二时刻目标对象位置示意图；
[0051]图12为本申请实施例提供的控制系统的框图。
具体实施方式
[0052]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
[0053]相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0054]图1为本申请实施例提供的自动门开门系统的示意图。如图1所示，该系统可以包括第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动门开门方法，其特征在于，应用于自动门开门系统，所述自动门开门系统包括第一定位装置，所述方法包括：获取所述第一定位装置采集的探测区域内目标对象的位置信息；基于所述位置信息确定所述目标对象的行进方向；当监测到所述目标对象位于开门区域，且所述行进方向未指向自动门时，识别所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作；根据所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，确定是否进行开门操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当监测到所述目标对象位于开门区域，且所述行进方向指向自动门时，控制所述自动门打开。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标对象携带的智能设备上具有第二定位装置及第三定位装置；所述识别所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作，包括：根据第一时刻所述第一定位装置采集的与所述第二定位装置之间的第一距离及与所述第三定位装置之间的第二距离，第二时刻所述第一定位装置采集的与所述第二定位装置之间的第三距离及与所述第三定位装置之间的第四距离，确定所述目标对象的旋转角度；根据所述目标对象进入所述开门区域的进入角度和所述旋转角度，确定所述目标对象是否有转向所述自动门方向的动作。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标对象的旋转角度，采用以下公式计算得到：cosα＝(La2+L2‑
Lb2)/2La*L；cosβ＝(La
′2+L2‑
Lb
′2)/2La
′
*L；γ＝α
‑
β；其中，La为所述第一距离，Lb为所述第二距离，L为所述第二定位装置与所述第三定位装置之间的距离，La
′
为所述第三距离，Lb
′
为所述第四距离，α为第一时刻所述第一距离与距离L之间的夹角，β为第二时刻所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李川川，赵晨曦，
申请(专利权)人：深圳市雪球科技有限公司，
类型：发明
国别省市：