一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统技术方案

本发明专利技术提供了一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统，包括：管阀压板组件、不锈钢框架和转运车，所述管阀压板组件设置在所述不锈钢框架上且与细胞工厂管路连通，管阀压板组件用于控制细胞工厂的进排液，所述不锈钢框架设置在所述转运车上，所述不锈钢框架内安装有显微观察系统。本发明专利技术的目的在于提供一种管阀框架，能够解决细胞工厂进排液人工操作时劳动强度大、液体扰动大的问题。液体扰动大的问题。液体扰动大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统


[0001]本专利技术涉及生物制品制备
，特别涉及一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统。

技术介绍

[0002]细胞工厂作为一种细胞培养装置，可以在有限的空间内增大培养面积，提高培养效率，目前在疫苗、单克隆抗体和细胞提取物等生命科学领域大量使用。细胞工厂主要应用于贴壁细胞培养，也可以用于悬浮细胞培养。细胞工厂具有多种层数及规格，满足实验室及批量化生产需求，使得从实验室规模进行放大时不会改变细胞生长的动力学条件，简单易行。
[0003]目前，使用细胞工厂进行生物制品制备，普遍采用人工方式或传统细胞工厂翻转设备，操作人员需要依靠目视来判断进、排液量，并手动插管、拔管及控制蠕动泵管阀启停，操作过程中存在管路断开、液体定量不准、操作效率低、混液中和、管路存液等众多不便，且传统细胞工厂观察系统也需要人工逐一搬抬细胞工厂到显微观察平台，存在劳动强度大、液体扰动、观察效率低等缺陷。随着无菌六轴机器人在细胞培养领域的大量应用，急需一种自动化程度高的操作方案来实现细胞工厂定量进排液及高效的显微观察，从而降低人工参与度，降低风险、保证操作的一致性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统，用以解决细胞工厂进排液人工操作时劳动强度大、液体扰动大的问题。
[0005]为此，采用的技术方案是，本专利技术的一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统，包括：管阀压板组件、不锈钢框架和转运车，所述管阀压板组件设置在所述不锈钢框架上且与细胞工厂管路连通，管阀压板组件用于控制细胞工厂的进排液，所述不锈钢框架设置在所述转运车上。
[0006]优选的，所述管阀压板组件包括压板箱，所述压板箱与所述不锈钢框架卡接，所述压板箱上固定设置有六个蠕动泵管阀，其中四个所述蠕动泵管阀分别用于控制细胞工厂管路的启闭，另外两个所述蠕动泵管阀分别用于控制主进液管路和主排液管路的启闭。
[0007]优选的，所述转运车包括：
[0008]车体，所述车体水平设置，且车体下端面四角处固定设置有万向轮，所述不锈钢框架放置在所述车体上；
[0009]把手，所述把手固定设置在所述车体上用于推动所述车体。
[0010]优选的，所述车体上设置有推车，所述推车水平设置在所述车体上，所述推车下端设置有陶瓷滑辊。
[0011]优选的，所述推车与所述陶瓷滑辊之间还设置有伸缩组件，所述伸缩组件包括：
[0012]中心套筒，所述中心套筒竖直设置在所述推车下端面；
[0013]伸缩轴，所述伸缩轴竖直设置且滑动设置在所述中心套筒内，所述伸缩轴上端与所述推车底壁之间通过第一弹簧连接，所述伸缩轴下端与所述陶瓷滑辊转动连接；
[0014]刹车块，所述刹车块固定设置在所述中心套筒下端，所述伸缩轴向上滑动时所述刹车块能够与所述陶瓷滑辊抵接；
[0015]撑杆，所述撑杆倾斜设置，撑杆下端与所述伸缩轴下端铰接，且撑杆上端铰接有支撑块，所述支撑块与所述推车下端面抵接，所述推车下端面固定设置有若干挡块，所述挡块设置为三角形且直线排列，所述支撑块与其中一挡块抵接；
[0016]伸缩套筒，两个所述伸缩套筒对称设置在所述中心套筒的两侧，所述伸缩套筒竖直设置且上端与所述推车下端面固定连接；
[0017]伸缩推杆，所述伸缩推杆竖直设置且滑动设置在所述伸缩套筒内，所述伸缩推杆上端与所述推车底壁之间通过第二弹簧连接，所述伸缩推杆下端转动设置有转轮，所述转轮与所述撑杆抵接；
[0018]踏板，所述踏板水平设置且一端与所述伸缩推杆固定连接；
[0019]第三弹簧，所述第三弹簧一端与所述推车底壁固定连接，且第三弹簧另一端与所述撑杆固定连接；
[0020]连接杆，所述连接杆水平设置，且连接杆两端分别与两伸缩推杆固定连接。
[0021]优选的，所述车体上还设置有平衡组件，所述平衡组件包括：
[0022]平衡箱，所述平衡箱嵌设在所述车体内，且所述平衡箱内开设有平衡腔；
[0023]上中心杆，所述上中心杆竖直设置且设置在平衡箱顶壁中心处，所述上中心杆贯穿所述平衡箱顶壁且与所述平衡箱顶壁转动连接，所述平衡箱底壁处同样转动设置有下中心杆；
[0024]上平衡套筒，所述上平衡套筒套设在所述上中心杆上，所述上平衡套筒与所述平衡箱顶壁转动连接，上平衡套筒与所述上中心杆转动连接，所述下中心杆上同样套设有下平衡套筒；
[0025]安装块，所述上中心杆、上平衡套筒、下中心杆和下平衡套筒上分别固定设置有安装块，所述安装块上转动设置有安装凸柱，所述安装凸柱水平设置；
[0026]平衡杆，所述平衡杆水平设置且一端与所述安装凸柱转动连接，所述平衡杆远离所述安装凸柱的一端转动设置有平衡轮，初始位置时四个所述平衡杆以所述上中心杆轴线为中心圆周阵列设置，即相邻两平衡杆相互垂直；
[0027]平衡板，三个所述平衡板由上往下等距离间隔水平设置在所述平衡箱内，所述平衡板设置为环状，四个所述平衡轮分别沿所述平衡板和所述平衡箱底壁滚动，所述平衡杆和所述平衡箱底壁设置为轻微凹面，且凹面最低处为初始位置时所述平衡轮所在位置；
[0028]上脚垫，所述平衡箱上侧外壁上固定设置有四个上基座，四个所述上基座分别与四个所述平衡轮初始位置时对应，所述上基座上螺纹连接有上脚杆，所述上脚杆竖直设置且上脚杆远离所述上基座的一端转动设置有上脚垫，所述平衡箱下侧外壁上同样设置有下基座，所述下基座上同样螺纹连接有下脚杆，所述下脚杆上固定连接有下脚垫，所述上脚垫和所述下脚垫分别与所述车体抵接；
[0029]第一主动链轮，所述上中心轴位于所述平衡箱外部的端部固定设置有第一主动链轮，其中一个所述上脚杆上固定设置有第一被动链轮，所述第一主动链轮与所述第一被动
链轮之间通过链条连接传动，所述第一被动链轮与上中心轴上的平衡轮以上中心轴为中心对称；
[0030]第二主动链轮，所述上平衡套筒位于所述平衡箱外部的端部固定设置有第二主动链轮，其中一个所述上脚杆上固定设置有第二被动链轮，所述第二被动链轮与所述第二主动链轮之间通过链条传动连接，所述第二被动链轮与上平衡套筒上的平衡轮以上中心轴为中心对称，所述下中心轴和所述下平衡套筒上同样分别设置有第三主动链轮和第四主动链轮，对应位置的所述下脚杆上同样设置有第三被动链轮和第四被动链轮，第三被动链轮与第三主动链轮通过链条连接传动，第四主动链轮和第四被动链轮通过链条传动连接；
[0031]中心板，所述中心板设置在所述车体上，所述车体上表面开设有通孔，所述平衡箱上表面谷底设置有竖连杆，所述竖连杆竖直设置与所述中心板固定连接，所述推车放置在所述车体上。
[0032]优选的，显微观察系统，包括：挡停组件、升降组件、观察组件、电控柜、人机交互组件和主体框架，所述挡停组件固定设置在所述主体框架上用于对管阀框架的位置进行限定，所述升降组件设置在所述主体框架上用于控制管阀框架升降，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统，其特征在于，包括：管阀压板组件(1)、不锈钢框架(13)和转运车(3)，所述管阀压板组件(1)设置在所述不锈钢框架(13)上且与细胞工厂管路连通，管阀压板组件(1)用于控制细胞工厂的进排液，所述不锈钢框架(13)设置在所述转运车(3)上，所述不锈钢框架(13)内安装有显微观察系统。2.根据权利要求1所述的一种细胞工厂制备生物制品的管阀框架及显微观察系统，其特征在于，所述管阀压板组件(1)包括压板箱(11)，所述压板箱(11)与所述不锈钢框架(13)卡接，所述压板箱(11)上固定设置有六个蠕动泵管阀(12)，其中四个所述蠕动泵管阀(12)分别用于控制细胞工厂管路的启闭，另...

【专利技术属性】
技术研发人员：张夫坤，袁琳，刘昶，姜雪鸥，范丽丽，杨旭全，刘阳，顾建阳，
申请(专利权)人：长春祈健生物制品有限公司，
类型：发明
国别省市：