一种仿生肢体打鼓机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生肢体打鼓机构，属于乐器演奏装置领域，包括，支撑臂机构、击打臂机构以及击鼓棒安装管，所述肩部支撑柱一侧固定安装有手臂连接板，所述手臂连接板另一端转动连接有臂板，所述肩部支撑柱侧壁转动安装有肩部气缸，所述一级气缸接头的另一端与所述臂板转动连接，所述二级手臂连杆转动连接在所述臂板的另一端，所述二级手臂连杆另一端内部转动连接有一级手臂连杆，所述一级手臂连杆内部转动安装有腕部气缸，所述腕部气缸的输出端与所述管体转动连接，所述管体内部活动插入有击鼓棒，它可以实现自动完成打鼓过程，便于音乐人的音乐创作工作，另外，不仅提高了击鼓棒的固定效果，还不会对击鼓棒的表面产生压痕。还不会对击鼓棒的表面产生压痕。还不会对击鼓棒的表面产生压痕。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生肢体打鼓机构


[0001]本技术涉及乐器演奏装置领域，更具体地说，涉及一种仿生肢体打鼓机构。

技术介绍

[0002]近年来，随着物质生活水平增长，人们的精神文化需求的也日益增加。文化、艺术的也在市场的推动下得到很好的发展，特别是在音乐这个领域；听音乐已经成为很大一部分人消遣放松的一种方式，而音乐曲子的产生则离不开乐器的演奏；
[0003]然而，现有的鼓并不具备自动演奏的功能，因此，在音乐乐谱的创写过程中，音乐人无法快速且直接地听到曲谱所演绎的旋律效果，在频繁击鼓尝试演奏的过程中，灵感很容易流失。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种仿生肢体打鼓机构，它可以实现自动完成打鼓过程，便于音乐人的音乐创作工作，另外，不仅提高了击鼓棒的固定效果，还不会对击鼓棒的表面产生压痕。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。
[0008]一种仿生肢体打鼓机构，包括支撑臂机构、击打臂机构以及击本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生肢体打鼓机构，包括支撑臂机构（1）、击打臂机构（2）以及击鼓棒安装管（3），其特征在于：所述支撑臂机构（1）还包括肩部支撑柱（101），所述肩部支撑柱（101）一侧固定安装有手臂连接板（102），所述手臂连接板（102）另一端转动连接有臂板（103），所述肩部支撑柱（101）侧壁转动安装有肩部气缸（104），所述肩部气缸（104）输出端固定组装有一级气缸接头（107），所述一级气缸接头（107）的另一端与所述臂板（103）转动连接；所述击打臂机构（2）还包括二级手臂连杆（201），所述二级手臂连杆（201）转动连接在所述臂板（103）的另一端，所述二级手臂连杆（201）另一端内部转动连接有一级手臂连杆（202），所述一级手臂连杆（202）内部转动安装有腕部气缸（206）；所述击鼓棒安装管（3）还包括管体（301），所述一级手臂连杆（202）的另一端与所述管体（301）转动连接，所述腕部气缸（206）的输出端与所述管体（301）转动连接；所述管体（301）内部活动插入有击鼓棒（4）。2.根据权利要求1所述的一种仿生肢体打鼓机构，其特征在于：所述肩部支撑柱（101）顶端固定组装有法兰轴承座（106），所述法兰轴承座（106）顶端固定组装有缓冲板...

【专利技术属性】
技术研发人员：周文，
申请(专利权)人：武汉黑天豆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：