一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法技术

本发明专利技术属于车辆测试技术领域，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，包括步骤一、获取全景环视的拼接图；步骤二、按照预设的检测规则，对拼接图进行分析处理，得到拼接测试结果；其中，检测规则包括：对拼接图进行拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的检测。本申请能够提升全景拼接的图像的有效性，对驾驶员进行更好的辅助和指引。对驾驶员进行更好的辅助和指引。对驾驶员进行更好的辅助和指引。

【技术实现步骤摘要】
一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法


[0001]本专利技术属于车辆测试
，具体涉及一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法。

技术介绍

[0002]车辆全景环视，指的是在汽车周围架设能覆盖车辆周边所有视场范围的4到8个广角摄像头，对同一时刻采集到的多路视频影像处理成一幅车辆周边360度的车身俯视图的驾驶辅助系统。
[0003]随着人们对车辆要求的提高，车辆全景环视逐步成为一种车辆必备的重要辅助手段。以前，在没有全是环视系统的时候，汽车驾驶员在起步或泊车时，只能通过后视镜观察两侧及后方的情况，但由于车身的结构，驾驶员存在视野盲区，尤其是大型客车与货车，视野盲区的面积非常的大(其中，大型营运车辆车身周围盲区面积可达70m2)，经常发生车辆起步或泊车时碾压视野盲区内行人及非机动车的事故，公交车、城市物流车辆等在人员密集场所运营车辆的此类事故风险尤其严重。
[0004]为了尽可能的避免上述情况，出现了全景环视系统，让驾驶员在起步或泊车时了解周围是否存在安全隐患。然而，全景环视系统发展还需完善，目前并没有统一的全景环视技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于，包括：步骤一、获取全景环视的拼接图；步骤二、按照预设的检测规则，对拼接图进行分析处理，得到拼接测试结果；其中，检测规则包括：对拼接图进行拼接缝隙、拼接错位、拼接重影和拼接损失的检测。2.根据权利要求1所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，进行拼接缝隙检测时，处理拼接图的拼接缝隙部分数据并根据对比度参数生成差异值，再判断拼接缝隙是否达到缝隙标准。3.根据权利要求2所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，缝隙标准为，全景拼接图像中，拼接缝隙所占像素区域不大于整个画面的2％。4.根据权利要求1所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，进行拼接错位检测时，分析产生错位部分，并根据预设差异阀值判断拼接错位是否达到错位标准。5.根据权利要求4所述的用于车辆全景环视测试的拼接效果判断方法，其特征在于：步骤二中，错位标准为，全景拼接图像中，沿车长方向的拼接错位量不超过全景拼接图像总长度的3％，沿车宽方向的拼接错位量不超过全景拼接图像总宽度的3％，可视范围内各处的单个拼接错位长度小于0.3m。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏梦月，周金应，王锐，刘延，程前，汤超，陈金晶，
申请(专利权)人：中国汽车工程研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：