【技术实现步骤摘要】
一种台球比赛中的图像处理方法及系统
[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别涉及一种台球比赛中的图像处理方法及系统。
技术介绍
[0002]近年机器视觉开始应用在台球比赛上，用于确定台球信息。现有技术中获取包括台球桌面的图像进行图像识别，确定台球信息。获取包括台球桌面的图像存在较大的图像噪声，计算量大并且确定的台球信息不准确，进而不利于保证台球比赛的公平性。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种台球比赛中的图像处理方法，便于减少图像噪声，基于边缘图像减少计算量，提高计算速率，并且确定的台球信息更加准确，便于保证台球比赛的公平性。
[0004]本专利技术的第二个目的在于提出一种台球比赛中的图像处理系统。
[0005]为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种台球比赛中的图像处理方法，包括：
[0006]获取包括台球桌面的若干张原始图像；
[0007]对所述若干张原始图像分别进行...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，包括：获取包括台球桌面的若干张原始图像；对所述若干张原始图像分别进行边缘提取处理，得到若干张边缘图像；选取一张所述边缘图像，作为第一目标边缘图像，将若干张边缘图像中除目标边缘图像外的其他边缘图像中的像素点的像素值分别与目标边缘图像中对应的像素点的像素值进行计算，得到像素差值，并判断是否大于预设像素差值，将像素差值大于预设像素差值的像素点作为目标像素点；根据其他边缘图像中同一位置的目标像素点的像素值，计算得到同一位置的目标像素点的平均像素值，并基于平均像素值对相应位置的第一目标边缘图像中的像素点进行替换，得到第二目标边缘图像；对所述第二目标边缘图像进行图像识别，确定台球信息并进行显示。2.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，对原始图像进行边缘提取处理，包括：对所述原始图像进行灰度化处理，得到灰度图像；确定所述灰度图像中每个像素点的横向灰度梯度幅值及纵向灰度梯度幅值，根据所述横向灰度梯度幅值及纵向灰度梯度幅值计算得到像素点的灰度梯度幅值，并判断是否大于预设灰度梯度幅值，将灰度梯度幅值大于预设灰度梯度幅值的像素点作为边缘像素点；获取各个边缘像素点的位置关系及各个边缘像素点的灰度梯度幅值的变化关系，确定若干个像素点集合，将每一个所述像素点集合中的像素点连接起来，构成一条边缘轮廓线；根据若干条所述边缘轮廓线，得到边缘图像。3.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，对原始图像进行边缘提取处理，包括：基于Canny算法进行边缘检测，得到边缘图像。4.如权利要求2所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，还包括：对所述边缘图像中的若干条边缘轮廓线进行图像增强处理。5.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，在将若干张边缘图像中除目标边缘图像外的其他边缘图像中的像素点的像素值分别与目标边缘图像中像素点的像素值进行计算前，还包括：确定所述第一目标边缘图像中的干扰像素点并进行标记。6.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，对原始图像进行边缘提取处理，包括：获取所述原始图像的像素点，并构建栅格坐标系；确定栅格坐标系中每个栅格的栅格方向，将所述栅格方向与栅格的横轴形成的角度，作为栅格的特征角度；基于栅格坐标系，计算每个当前栅格的像素值与在当前栅格的特征角度上的下一栅格的像素值的差异值，在确定所述差异值大于预设差异值时，对当前栅格进行标记；确定标记的栅格之间在特征角度上的关联关系，根据所述关联关系确定若干类栅格集合，将每一类栅格集合中的栅格对应的像素点连接起来得到边缘图像。7.如权利要求1所述的台球比赛中的图像处理方法，其特征在于，在对所述第二目标边缘图像进行图像识别前，还包括：
对所述第二目标边缘图像进行灰度化处理；获取经过灰度化处理的所述第二目标边缘图像中的像素点的灰度值，对所述第二目标边缘图像的像素点从上至下进行筛选，将第一次出现的非零的灰度值对应的像素点，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张新明，
申请(专利权)人：深圳百广科科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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