三维激光扫描仪制造技术

本发明专利技术公布一种带有装卸结构的三维激光扫描仪，属于激光测量技术领域。包括支架、扫描器和调平座；调平座通过3个调平螺栓安装在支架上；调平座上端中心开设有安装孔，扫描器下端配合插入调平座安装孔中，调平座上设置有与扫描器配合的联动锁紧机构。本发明专利技术采用联动锁紧机构，通过把手来转动锁环即可以实现三个锁点的解锁，操作方便快捷；锁轮与扫描器锁槽采用锥形面配合，锁定解锁流畅，三点定位能提高装置的稳定性；锁轮采用分体式结构，提高锁轮柔性，通过微小的弹性变形，进一步提高装置连接的稳定性；锁定时，锁杆与调平座径向具有小夹角，提高锁定性能，防止误碰回弹。防止误碰回弹。防止误碰回弹。

【技术实现步骤摘要】
三维激光扫描仪


[0001]本专利技术涉及激光测量
，具体是一种带有装卸结构的三维激光扫描仪。

技术介绍

[0002]三维激光扫描系统主要由三维激光扫描仪、计算机、电源供应系统、支架以及系统配套软件构成。三维激光扫描仪作为三维激光扫描系统的主要组成部分，是由激光射器、接收器、时间计数器、马达控制可旋转的滤光镜、控制电路板、微电脑、CCD机以及软件等组成，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
[0003]三维激光扫描仪与支架通常是采用可拆卸式连接结构，以便于折叠运输，在现场实时安装。关于三维激光扫描仪与支架的连接结构，中国专利公开了一种地面三维激光扫描仪固定结构(CN209819123U。其包括支架组件、卡座组件、固定组件，所述卡座组件包括卡座、卡条、调节螺栓、弹簧座、复位弹簧、卡扣和底垫，所述卡座的内侧壁固定连接有所述卡条，所述卡座的外表面设有所述调节螺栓，所述卡座的内侧壁安装有所述弹簧座，所述弹簧座的内部设有所述复位弹簧；通过设置卡块和卡座，在固定座的底部设置卡块，使卡块插接于卡座内，由卡座内的卡扣在复位弹簧的作用下，对卡块进行挤压对齐，再由卡座外侧的调节螺栓对卡块进行固定，在进行安装或拆卸时，只需要扭紧或松动调节螺栓，使卡块插入或拔出卡座内，进行安装或拆卸，避免了需要进行对齐，才能进行安装的麻烦，给使用者带来便利。
[0004]上述技术存在的不足是：
[0005]1、装卸时需要拧动两侧的调节螺栓，操作繁琐；调节螺栓与卡块内的盲孔配合，位置精度要求高，配合容易产生间隙，最终可能会导致激光扫描仪连接不稳；
[0006]2、在复位弹簧的作用下，通过两侧卡扣挤压卡块，这种固定结构并不稳固，容易晃动。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种拆卸简单、连接稳定的三维激光扫描仪。
[0008]本专利技术通过以下技术方案实现：包括支架、扫描器和调平座；所述调平座通过3个调平螺栓安装在支架上；所述调平座上端中心开设有安装孔，所述扫描器下端配合插入调平座安装孔中，调平座上设置有与扫描器配合的联动锁紧机构；所述调平座上开设有三个绕调平座轴心均布的径向矩形孔，径向矩形孔连通安装孔与调平座外圆周面；所述联动锁紧机构包括可转动套装在调平座外圆周面上的锁环和铰接在径向矩形孔中的锁杆；所述锁杆靠近安装孔的一端安装有锁轮；所述锁环的内壁上开设有限位槽，锁杆靠近锁环的一端处于限位槽中；所述锁环与调平座之间安装有弹簧，弹簧给锁环一个顺时针转动的推力；所述扫描器下端圆周面上开设有一圈锁槽，锁轮周边配合进入扫描器锁槽中。
[0009]其进一步是：所述锁轮包括小轴和固定安装在小轴上的上轮体、下轮体；所述上轮体、下轮体之间留有间隙，上轮体、下轮体与扫描器锁槽的配合面为锥形面。
[0010]所述径向矩形孔侧壁开设有弧形滑槽，小轴的两端位于弧形滑槽中。
[0011]所述锁杆靠近锁环的一端套装在上轮体、下轮体之间位置处的小轴上。
[0012]所述调平座外圆周面上开设有一圈沉槽，所述锁环内壁具有凸起的台阶，锁环台阶滑动配合安装在调平座沉槽中。
[0013]所述锁环外固定有把手。
[0014]所述锁杆中部通过转轴安装在径向矩形孔中。
[0015]所述锁轮周边配合进入扫描器锁槽中时，锁杆与穿过锁轮的调平座直径之间的夹角为5
°‑
10
°
。
[0016]所述调平座安装孔的底部具有凸台，凸台抵在扫描器下端面。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：采用联动锁紧机构，通过把手来转动锁环即可以实现三个锁点的解锁，操作方便快捷；锁轮与扫描器锁槽采用锥形面配合，锁定解锁流畅，三点定位能提高装置的稳定性；锁轮采用分体式结构，提高锁轮柔性，通过微小的弹性变形，进一步提高装置连接的稳定性；锁定时，锁杆与调平座径向具有小夹角，提高锁定性能，防止误碰回弹。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术主视图；
[0020]图2是图1中B处的放大图；
[0021]图3是图2中A
‑
A向视图(联动锁紧机构处于锁定状态)；
[0022]图4是联动锁紧机构锁解锁时的示意图；
[0023]图5是锁轮结构示意图；
[0024]图中：1、支架；2、扫描器；21、锁槽；3、调平座；31、安装孔；32、径向矩形孔；321、弧形滑槽；33、沉槽；34、凸台；4、联动锁紧机构；41、锁环；42、锁杆；43、锁轮，431、小轴；432、上轮体；433、下轮体；44、限位槽；45、弹簧；46、转轴；5、调平螺栓；6、把手。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]如图1至图5所示，一种三维激光扫描仪，包括支架1、扫描器2和调平座3，调平座3通过3个调平螺栓5安装在支架1上。
[0027]调平座3上端中心开设有安装孔31，安装孔31的底部具有凸台34。扫描器2下端为
圆柱形，扫描器2下端配合插入调平座3安装孔31中，凸台34抵在扫描器2下端面。
[0028]联动锁紧机构4包括锁环41、锁杆42、锁轮43；
[0029]图3和图4中所示的结构为联动锁紧机构4整体的三等分结构之一，
[0030]调平座3上开设有三个径向矩形孔32，径向矩形孔32绕调平座3安装孔31轴心均布，径向矩形孔32的两端分别连通安装孔31和调平座3外圆周面。锁杆42中部通过转轴46安装在径向矩形孔32中，锁杆42靠近安装孔31的一端安装锁轮43，锁杆42靠近锁环41的一端处于锁环41内壁上的限位槽44中。
[0031]锁轮43包括小轴431，小轴431上固定安装上轮体432、下轮体433。上轮体432、下轮体433之间留有间隙，锁杆42靠近锁环41的一端可转动套装在上轮体432、下轮体433之间位置处的小轴431上。径向矩形孔32侧壁开设有与小轴431两端对应的弧形滑槽321，小轴431的两端位于弧形滑槽321中。上轮体432、下轮体433与扫描器2锁槽21的配合面为锥形面。扫描器2下端圆周面上开设一圈锁槽21，上轮体432、下轮体433周边的锥形面配合进入扫描器2锁槽2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维激光扫描仪，包括支架(1)、扫描器(2)和调平座(3)；所述调平座(3)通过3个调平螺栓(5)安装在支架(1)上；其特征在于：所述调平座(3)上端中心开设有安装孔(31)，所述扫描器(2)下端配合插入调平座(3)安装孔(31)中，调平座(3)上设置有与扫描器(2)配合的联动锁紧机构(4)；所述调平座(3)上开设有三个绕调平座(3)轴心均布的径向矩形孔(32)，径向矩形孔(32)连通安装孔(31)与调平座(3)外圆周面；所述联动锁紧机构(4)包括可转动套装在调平座(3)外圆周面上的锁环(41)和铰接在径向矩形孔(32)中的锁杆(42)；所述锁杆(42)靠近安装孔(31)的一端安装有锁轮(43)；所述锁环(41)的内壁上开设有限位槽(44)，锁杆(42)靠近锁环(41)的一端处于限位槽(44)中；所述锁环(41)与调平座(3)之间安装有弹簧(45)，弹簧(45)给锁环(41)一个顺时针转动的推力；所述扫描器(2)下端圆周面上开设有一圈锁槽(21)，锁轮(43)周边配合进入扫描器(2)锁槽(21)中。2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于：所述锁轮(43)包括小轴(431)和固定安装在小轴(431)上的上轮体(432)、下轮体(433)；所述上轮体(432)、下轮体(433)之间留有间隙，上轮体(432)、下轮体(43...

【专利技术属性】
技术研发人员：王世伟，赵斌，王新宝，
申请(专利权)人：江苏沪云激光设备有限公司，
类型：发明
国别省市：