一种汽车制造用车身喷涂智能机器人制造技术

一种汽车制造用车身喷涂智能机器人，包括密封壳，密封壳的内底部有传送装置，密封壳的左右侧壁对称开口且开口内有电动闸门，传送装置上有若干汽车车身，密封壳的内顶部有车身清理喷涂装置，车身清理喷涂装置包括活弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的活动端下侧有清洁部，弹性伸缩装置的活动端下部有喷涂部。本装置实现了对汽车车身先清理后喷涂的作用的同时通过清洁部带动喷涂部进行仿形喷涂，使得对汽车车身的涂布更加均匀，同时汽车被传送的过程中即能够进行喷涂操作，不需要喷涂部进行反复来回移动，提高了喷涂效率，且汽车喷涂的过程大都在密封壳内完成，使得逸散到加工环境中的漆料较少，有效的保护了工人的身体健康。有效的保护了工人的身体健康。有效的保护了工人的身体健康。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车制造用车身喷涂智能机器人


[0001]本专利技术属于车身喷涂装置领域，具体地说是一种汽车制造用车身喷涂智能机器人。

技术介绍

[0002]现有的车身喷涂装置对车身的前后、左右侧进行喷涂时效果较好，因为车身的前后、左右侧的高度变化差较小，不会出现较大的凹凸不平的现象，但是在对车顶进行喷涂时由于车身的高度变化较大，此时喷涂装置仍然保持直线运动喷涂则会导致喷涂效果较差，且在对车身喷涂前都需要对车身进行人工擦拭，劳动强度大，效率低下，同时车身喷涂的过程中喷出的漆料会到处扩散，影响加工环境，因此针对上述缺陷设计一种车身喷涂智能机器人。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种汽车制造用车身喷涂智能机器人，用以解决现有技术中的缺陷。
[0004]本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种汽车制造用车身喷涂智能机器人，包括密封壳，密封壳的内底部安装有传送装置，密封壳的左右侧壁对称开口且开口内均安装有电动闸门，电动闸门能够控制开口的开闭，传送装置的顶部设有若干汽车车身，传送装置能够对汽车车身进行传送，密封壳的内顶部安装有车身清本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车制造用车身喷涂智能机器人，其特征在于：包括密封壳（1），密封壳（1）的内底部安装有传送装置，密封壳（1）的左右侧壁对称开口且开口内均安装有电动闸门（2），电动闸门（2）能够控制开口的开闭，传送装置的顶部设有若干汽车车身（100），传送装置能够对汽车车身进行传送，密封壳（1）的内顶部安装有车身清理喷涂装置，车身清理喷涂装置包括活动端朝下的弹性伸缩装置，弹性伸缩装置的活动端下侧转动连接有圆柱状的清洁部，弹性伸缩装置的活动端下部连接有喷涂部，喷涂部位于清洁部朝向传送装置传送方向的一侧。2.根据权利要求1所述的一种汽车制造用车身喷涂智能机器人，其特征在于：所述的传送装置包括前后方向设置的两组皮带轮输送装置（15），车身（100）架设在两组皮带轮输送装置的上侧，密封壳（1）的内底部同样安装有活动端朝上的车身清理喷涂装置，弹性伸缩装置包括缸体（3），缸体（3）内均配合安装活塞（4），活塞（4）的外端安装有活塞杆（5），活塞杆（5）的外端转动连接清洁部，活塞（4）与缸体（3）的底部之间通过第一弹簧（6）相连，上下两个缸体（3）之间通过管道（7）连通，管道（7）与缸体（3）内充满液压油，活塞杆（5）的下部连接有喷涂部。3.根据权利要求2所述的一种汽车制造用车身喷涂智能机器人，其特征在于：下侧所述的活塞杆（5）与下侧的清洁部之间通过电动伸缩杆（8）相连，电动伸缩杆（8）的活动杆外端通过支架连接喷涂部，密封壳（1）的内底部安装有多个红外线传感器，红外线传感器均与电动伸缩杆（8）相连。4.根据权利要求1或2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，刘绘珍，葛晓梅，刘海，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：