【技术实现步骤摘要】
一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置
[0001]本专利技术涉及一种光纤/MEMS(微电子机械系统)双模式惯性基导航硬件系统装置,属于机械设计制造领域。
技术介绍
[0002]围绕不同工作环境下迥异的导航需求,研究人员设计了光纤/MEMS双模式的惯性导航系统,以期实现长航时,高精度,高稳定性的综合导航性能。然而导航系统中光纤惯性组件、MEMS惯性组件以及其他元器件相互间产生的电磁干扰会导致导航系统的可靠性降低,而内部热量不均匀也会产生惯性传感器测量的温度漂移误差,从而导致导航系统的精度降低。其次,导航试验过程中为完成导航软件程序的多次调试和测试需不停拆卸、组装导航硬件以及进行惯性器件的重新标定,该操作浪费了科研人员的大量精力。为此,迫切需要设计一种紧凑且易于工程实现的光纤/MEMS双模式惯性导航系统的外壳及骨架装置以提升双模式惯性导航系统的可靠性和精度。
技术实现思路
[0003]专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,针对光纤/MEMS双模式的惯性导航系统内部电磁干扰和热量不均匀性导致的精度和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置,其特征在于,包括外壳(1)、支撑骨架(2)和环式一体固定架(3);所述外壳呈侧面、顶面开窗的且带有散热槽(23)的中空的罩壳式长方体部件;所述支撑骨架包括支撑底座(6)、防水台(7)、自所述防水台(7)向上延伸的镂空支撑框架(8);所述防水台高于支撑底座,呈长方体;所述的镂空支撑框架(8)呈三侧面中空且一侧面与顶端开口的结构,所述的镂空支撑框架(8)上部具有装配支撑平面(12);所述环式一体固定架(3)装配于所述装配支撑平面(12)上形成上容置室;所述的镂空支撑框架(8)内部中空腔与所述环式一体固定架(3)包围的空间作为下容置室,所述下容置室用于装配光纤惯性组件,所述上容置室用于装配MEMS惯性组件、导航控制模块(22)、电源模块(21),且上、下容置室内壁具有内壁散热槽;所述内壁散热槽从支撑底座(6)贯穿至环式一体固定架(3)顶部。2.根据权利要求1所述的光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置,其特征在于,所述的外壳(1)包括罩壳主体(9)、侧面活动盖板(4)和天窗盖板(5);所述的罩壳主体具有U型槽阵列排布的壳体散热槽(23);所述的罩壳主体的侧面设置有侧面凹台(10)以及多个用于固定活动盖板的螺栓孔(25);所述的罩壳主体的顶部设置有顶部凹台(11)以及多个用于固定天窗盖板的螺栓孔(26);所述的活动盖板上具有通讯连接口(27)和电气连接口(28)。3.根据权利要求1所述的光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置,其特征在于,所述的支撑骨架(2)包括支撑底座(6)、防水台(7)、镂空支撑框架(8);所述的支撑底座(6)具有与外壳(1)在长、宽方向上相同的最大外径尺寸,所述防水台(7)高于支撑底座(6),呈45
°
倒角和圆弧倒角的长方体,所述镂空支撑框架(8)由防水台(7)的上表面向上延伸而成。4.根据权利要求1或2或3所述的光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置,其特征在于,所述的支撑底座(6)具有四个支撑台(13),所述底座支撑台(13)高于整体底座面且具有贯穿的装置安装孔(29)和罩壳固定孔(30)。5.根据权利要求1或2或3所述的光纤/MEM...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈熙源,王俊玮,马振,朱敏,方琳,
申请(专利权)人:东南大学,
类型:发明
国别省市:
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