导弹控制策略的确定方法、装置、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本申请提供了一种导弹控制策略的确定方法、装置、存储介质及电子设备，确定方法包括：基于待分析导弹系统设定的初始控制策略，确定出待分析导弹系统的控制量数据；基于控制量数据进行迭代求解获得第一控制策略，基于第一控制策略得到参考值函数和参考控制策略；利用参考控制策略对第一控制策略进行更新，直至更新后的控制策略满足预设的控制策略更新条件后，获得最优控制策略以及最优值函数；基于所述最优控制策略确定出所述待分析导弹系统中的未知参数矩阵，并结合所述待分析导弹系统的参数方程，确定对所述待分析导弹系统的控制策略。这样，结合最优控制算法利用导弹状态数据，确定出未知参数，实现对导弹轨迹跟踪最优控制。实现对导弹轨迹跟踪最优控制。实现对导弹轨迹跟踪最优控制。

【技术实现步骤摘要】
导弹控制策略的确定方法、装置、存储介质及电子设备


[0001]本申请涉及控制算法
，尤其是涉及一种导弹控制策略的确定方法、装置、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]在自动控制领域，控制方法有很多种。例如：鲁棒控制技术，滑模控制技术，反步控制技术和预测控制技术等。这些控制方案结合自身的控制优势，通过调节控制器参数从而获得较好的控制性能。然而，这些控制方法更多的是可以保证系统稳定，并不能把性能指标和控制器设计结合起来。最终的控制结果是否满足性能指标更多的是人为判断，而不能通过理论分析把控制器设计和要求的性能指标结合起来。因此，最优控制理论受到了广泛的关注，它可以在给定的性能指标下设计出最优的控制器。求解最优控制器的方法有多种，例如：极大极小值原理，线性二次型最优控制，最优鲁棒控制，动态规划法。
[0003]现有阶段中，考虑参数不确定性条件下，设计非线性控制算法，如鲁棒补偿算法、H无穷控制方法和滑膜控制方法等，解决了参数不确定性等对导弹性能的影响。但是，此类方法需要基于被控对象模型信息，抑制导弹参数不确定性造成的影响。而实际导弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导弹控制策略的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：基于待分析导弹系统设定的初始控制策略，确定出待分析导弹系统的控制量数据；基于所述控制量数据进行迭代求解获得第一控制策略，基于所述第一控制策略得到参考值函数和参考控制策略；利用所述参考控制策略对所述第一控制策略进行更新，直至更新后的控制策略满足预设的控制策略更新条件后，获得最优控制策略以及最优值函数；基于所述最优控制策略确定出所述待分析导弹系统中的未知参数矩阵，并结合所述待分析导弹系统的参数方程，确定对所述待分析导弹系统的控制策略。2.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，通过以下方法建立所述待分析导弹系统的参数方程：获取所述导弹在三维惯性坐标下的位置信息、所述导弹的运行状态参数信息以及空气的参数信息确定出导弹的运动线性方程；获取所述导弹的位置向量以及速度向量，确定出所述导弹的初始模型方程；基于所述导弹的运动线性方程确定出第一参考目标方程、第二参考目标方程、第一目标方程以及第二目标方程；基于所述第一参考目标方程、第二参考目标方程、第一目标方程、第二目标方程以及状态反馈变量，确定出所述导弹的控制力向量方程；基于所述导弹的控制力向量方程以及所述导弹的初始模型方程，确定出所述待分析导弹系统的参数方程。3.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，在所述基于所述控制策略以及所述参考控制策略进行控制策略更新，直至更新后的控制策略满足预设的控制策略更新条件后，获得最优控制策略以及最优值函数方法之前，所述确定方法包括：获取待分析导弹系统中的参考信号，基于待分析导弹系统的参数方程以及所述参考信号确定出增广函数；基于增广函数的位置跟踪误差参数、控制量数据、折扣因子参数、系统参数以及矩阵参数，确定出值函数；基于所述待分析导弹系统中的探索稳态控制量对所述值函数进行求导运算确定出第二值函数参数方程，以基于所述第二值函数参数方程确定出所述值函数和所述第一控制策略的并行更新情况。4.根据权利要求3所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法包括：基于所述位置跟踪误差参数、所述折扣因子参数、所述系统参数、所述控制量数据以及所述增广函数确定出所述最优控制策略。5.根据权利要求1所述的确定方法，其特征在于，所述确定方法还包括：基于所述最优值函数、所述最优控制策略中的最优控制器以及系统参数，确定出待分析导弹系统中的未知参数矩阵。6.一种导弹控制策略的确定装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昊，赵万兵，蔡国飙，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：