基于凹包判决的海面目标检测方法及设备、介质和产品技术

本发明专利技术提供一种基于凹包判决的海面目标检测方法及设备、介质和产品，其中于凹包判决的海面目标检测方法，包括：获取历史海杂波样本的特征点对应的凸包判决空间；所述凸包判决空间表征所述特征点分布于由三角剖分面构成的网状拓扑结构的内部和各个顶点；对所述凸包判决空间进行预设凸转凹处理，得到凹包判决空间；其中，所述预设凸转凹处理包括去除所述凸包判决空间中的最长边且没有剔除所述特征点的操作；根据待检测特征点与所述凹包判决空间之间的关系，确定所述待检测特征点为海面小目标。使用本发明专利技术方法能够实现海杂波样本在聚集区域内均匀分布的目的，不仅提升了检测效率，也提高了海面小目标的检测概率。也提高了海面小目标的检测概率。也提高了海面小目标的检测概率。

【技术实现步骤摘要】
基于凹包判决的海面目标检测方法及设备、介质和产品


[0001]本专利技术涉及海面目标检测
，尤其涉及一种基于凹包判决的海面目标检测方法及设备、介质和产品。

技术介绍

[0002]随着雷达分辨率的提高和待观测的目标类型增多，军用和民用领域都对雷达探测目标的能力提出了更高的要求，尤其针对海洋背景下的小目标检测，由于海杂波的空时变特性复杂且小目标自身回波弱，导致信杂比较小，也给海面小目标的准确检测增加了难度。因此，如何提高海面小目标的检测概率成为亟需解决的关键问题。
[0003]现有海面小目标检测方法中，通常基于待检测单元是否包括海杂波及噪声信号，可将海面小目标检测问题归结为二元假设检验问题，并且假定海杂波样本分布均匀时，使用海杂波样本集和凸包算法设计凸包判决空间，若待检测单元的特征点落入凸包判决空间内，视为海杂波，假设H0成立；否则视为海面小目标，假设H1成立。
[0004]然而，由于实际中海杂波样本分布并不均匀，并且当信杂比较小时目标样本与海杂波样本之间的可分性也不突出，以此使得采用凸包算法设计的凸包判决空间会出现明显的空白本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于凹包判决的海面目标检测方法，其特征在于，包括：获取历史海杂波样本的特征点对应的凸包判决空间；所述凸包判决空间表征所述特征点分布于由三角剖分面构成的网状拓扑结构的内部和各个顶点；对所述凸包判决空间进行预设凸转凹处理，得到凹包判决空间；其中，所述预设凸转凹处理包括去除所述凸包判决空间中的最长边且没有剔除所述特征点的操作；根据待检测特征点与所述凹包判决空间之间的关系，确定所述待检测特征点为海面小目标。2.根据权利要求1所述的基于凹包判决的海面目标检测方法，其特征在于，所述对所述凸包判决空间进行预设凸转凹处理，得到凹包判决空间，包括：确定所述凸包判决空间的第一内部特征点集合；所述第一内部特征点集合包括分布在所述凸包判决空间内部的各个特征点；基于所述第一内部特征点集合，对所述凸包判决空间进行预设凸包内剖操作，得到内剖判决空间；从所述第一内部特征点集合中选取执行所述预设凸包内剖操作的过程中被剔除的第二内部特征点集合；基于所述第二内部特征点集合，对所述内剖判决空间进行预设凹包外补操作，得到凹包判决空间。3.根据权利要求2所述的基于凹包判决的海面目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第一内部特征点集合，对所述凸包判决空间进行预设凸包内剖操作，得到内剖判决空间，包括：确定所述凸包判决空间的第一三角剖分面和第二三角剖分面；所述第一三角剖分面和所述第二三角剖分面共用目标最长边；确定所述第一内部特征点集合中距离所述目标最长边的中点最近的目标内部特征点；确定以所述第一三角剖分面、所述第二三角剖分面的四个顶点与所述目标内部特征点构成的J个新三角剖分面；其中，所述J个新三角剖分面均不含有所述目标最长边；从所述凸包判决空间中去除所述第一三角剖分面和所述第二三角剖分面且添加所述J个新三角剖分面后，生成内剖判决空间。4.根据权利要求3所述的基于凹包判决的海面目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第二内部特征点集合，对所述内剖判决空间进行预设凹包外补操作，得到凹包判决空间，包括：针对所述J个新三角剖分面中的新三角剖分面，确定所述第二内部特征点集合中第二内部特征点分别与所述J个新三角剖分面之间的J个距离；当所述第二内部特征点与所述新三角剖分面之间的距离均小于所述J个距离时，将所述第二内部特征点确定为待凹包...

【专利技术属性】
技术研发人员：关键，伍僖杰，丁昊，董云龙，刘宁波，王国庆，黄勇，于恒力，
申请(专利权)人：中国人民解放军海军航空大学航空作战勤务学院，
类型：发明
国别省市：